CN109187566B - 一种纺织品布料疵点检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纺织品布料疵点检测装置，包括检测台，检测台的上方设有布料架，布料架上设有一对固定板，固定板上设有伺服电机和升降槽，升降槽内设有升降螺杆，升降螺杆之间设有升降架；所述升降架上设有喷墨泵，喷墨泵经管道连接喷墨装置，喷墨装置的底部设有多个直线排列的喷墨头；所述升降架上还设有CCD检测相机；所述布料架的两端均设有第一转动轴和第二转动轴；所述布料架的两侧设有一对固定块，固定块之间设有转动压轴；所述检测台的两侧均设有一对延伸杆，延伸杆上设有转轴支架，两个转轴支架之间设有第三转动轴；本发明可以提高纺织品疵点检测的准确性，加快检测的速度，降低劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种纺织品布料疵点检测装置。
背景技术
纺织行业在我国的国民经济中一直占据着举足轻重的地位，我国在棉纱、棉布、丝织品、服装等生产产量上均居世界第一位。改革开放以来，纺织业得到了飞速发展，生产效率得到极大地提高，产品数量和种类日益丰富，然而生产效率和产品质 量没有得到有效地保证和控制。当前纺织行业面临着全球范围的竞争，提高产品质量和降低生产 成本成为企业生存的关键，质量控制和生产效率越来越受到现代企业普遍的关注。
在纺织产品生产中，布面疵点是影响布匹质量的主要因素，布匹表面疵点的检 验是一个非常重要的环节。一直以来，布匹疵点检测都是由人眼完成的，这种方法 严重降低了纺织生产流程中的自动化程度，人工检测速度一般在15-20米/分，而在 此速度下，单个检验人员只能完成0.8-1米幅宽的检验，因此布匹的检验和整理环节 成了整个生产过程中的瓶颈；人工检测依赖于验布人员的经验、培训的熟练程度以及其它的一些主观因素，因而经常会产生误检和漏检。疵点检测对工人来说是一种繁重无味的体力劳动, 而且会极大地伤害验布工人视力健康。传统的人工检测方法缺点在于劳动强度大，漏检和误检率高，易受主观因素影响，因而急需发展新颖、快速、检测率高的布匹疵点自动检测系统来代 替人工的检验工作。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种纺织品布料疵点检测装置。本发明可以提高纺织品疵点检测的准确性，加快检测的速度，降低劳动成本。
本发明的技术方案：一种纺织品布料疵点检测装置，包括检测台，检测台的上方设有布料架，布料架中部设有一对固定板，固定板的上端均设有伺服电机；所述固定板上设有升降槽，升降槽内设有与伺服电机连接的升降螺杆，升降螺杆之间设有升降架；所述升降架上设有喷墨泵，喷墨泵经管道连接喷墨装置，喷墨装置的底部设有多个直线排列的喷墨头；所述升降架的中部还设有CCD检测相机；所述布料架的两端均设有位于外侧的第一转动轴和位于内侧的第二转动轴；所述布料架的两侧设有固定块，固定块之间设有位于第二转动轴的上方的转动压轴；所述检测台的两侧均设有延伸杆，延伸杆上设有转轴支架，转轴支架之间设有位于第一转动轴和第二转动轴之间下方的第三转动轴；所述检测台的一侧设有转动枕，转动枕连接有第一电机，检测台另一侧设有从动枕。
上述纺织品布料疵点检测装置，所述布料架的两侧各设有一对滑动孔，滑动孔的一侧设有气缸，气缸的伸缩端设有与滑动孔相配合的滑动块，第一转动轴的两端与滑动块相固定。
前述的纺织品布料疵点检测装置，所述转轴支架上设有升降撑杆，第三转动轴的两端与升降撑杆相固定；所述转轴支架上设有与升降撑杆相配合的紧固螺栓。
前述的纺织品布料疵点检测装置，所述固定块上铰接有压轴支架，转动压轴的两端与压轴支架相固定。
前述的纺织品布料疵点检测装置，所述一对固定板的底部与检测台经螺栓固定连接。
前述的纺织品布料疵点检测装置，所述转动枕和从动枕的底部均设有稳定台；所述从动枕还连接有第二电机。
前述的纺织品布料疵点检测装置，所述升降架下方设有照明灯。
与现有技术相比，本发明通过在检测台两侧分别设置一个带有第一电机的转动枕和从动枕，从动枕上放置待检测的纺织品布料，纺织品布料绕过检测台一端上的第一转动轴后向下经第三转动轴后连接第二转动轴，从第三转动轴向检测台另一端延伸后又经过第二转动轴、第三转动轴和第一转动轴后连接转动枕，并通过转动压轴对其进行限位，从而实现纺织品布料准确的移动。在检测台上设置一布料架，布布料架上设置两块固定板，固定板上设置伺服电机和升降螺杆，并在升降螺杆上设置一与之相配合的升降架，升降架的中部还设有CCD检测相机，升降架上下移动方便调整CCD检测相机的焦距，方便CCD检测相机对行进中的纺织品布料进行疵点检测；所述升降架上设有喷墨泵，喷墨泵经管道连接喷墨装置，喷墨装置的底部设有多个直线排列的喷墨头，当CCD检测相机检测到疵点时，对应在疵点直线上方的喷墨头进行喷墨标记。本发明不仅可以通过检测相机代替人工视觉，使纺织品的检验更加精确，并对纺织品布料的疵点进行标记，方便工人对疵点进行后续操作，而且可以充分发挥检测相机的稳定性，并通过自动化的装置提高检测速度，降低劳动成本，将工人从繁重枯燥的劳动中解放出来，从而改进产品的质量控制。此外，本发明通过在升降架的两侧设置一对滑动孔，滑动孔内设置通过气缸控制的滑动块，将第一转动轴设置在两块滑动块之间，由此，通过控制第一转动轴两端在滑动孔内的位置，可以将纺织品布料在移动时跑偏进行回正，使转动枕收卷纺织品布料有序进行。转轴支架上设置通过紧固螺栓进行固定的升降撑杆，可以使得升降撑杆之间的第三转动轴的上下移动，进而调整纺织品布料的张力，使之更为的平整。通过固定块将铰接设有转动压轴的压轴支架进行铰接，方便转动压轴的压紧和抬升。通过在转动枕和从动枕的底部设置稳定台，提升稳定性，并将从动枕连接有第二电机，由于转动枕收卷纺织品布料的直径逐渐增大，造成外端的线速度增大，因此通过第二电机对其进行协调，保证纺织品布料在输送过程中的平整。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的固定板的结构示意图；
图3是本发明的检测台的结构示意图；
图4是本发明图1的A处结构示意图。
附图中的标记为：1-检测台，2-布料架，3-固定板，4-伺服电机，5-升降槽，6-升降螺杆，7-升降架，8-喷墨泵，9-喷墨装置，10-喷墨头，11-CCD检测相机，12-第一转动轴，13-第二转动轴，14-固定块，15-转动压轴，16-延伸杆，17-转轴支架，18-第三转动轴，19-转动枕，20-第一电机，21-从动枕，22-滑动孔，23-气缸，24-滑动块、25-升降撑杆、26-紧固螺栓、27-压轴支架、28-稳定台、29-第二电机、30-照明灯。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种纺织品布料疵点检测装置，如附图1-4所示：包括检测台1，检测台1的上方设有布料架2，布料架2中部设有一对固定板3，所述固定板3的底部与检测台1经螺栓固定连接。所述固定板3的上端设有伺服电机4；所述固定板3上设有升降槽5，升降槽5内设有与伺服电机4连接的升降螺杆6，升降螺杆6之间设有螺纹配合的升降架7；升降架7的两侧为两个固定的螺母，与升降螺杆6相配合。所述升降架7上设有喷墨泵8，喷墨泵8经管道连接喷墨装置9，喷墨装置9的底部设有多个直线排列的喷墨头10。所述升降架7的中部还设有CCD检测相机11；当CCD检测相机11对检测到移动中的布料存在疵点时，CCD检测相机11将信号反馈到喷墨装置9，喷墨装置9安排与疵点处于同一直线的喷墨头10按照布料移动的时间差，对移动到喷墨头10正下方的布料疵点进行喷墨标记。所述升降架7下方设有照明灯30，对CCD检测相机11提供光源。所述布料架2的两端均设有位于外侧的第一转动轴12和位于内侧的第二转动轴13；所述布料架2的两侧各设有一对固定块14，一对固定块14之间设有位于第二转动轴13的上方的转动压轴15；所述检测台1的两侧各设有一对延伸杆16，延伸杆16上设有转轴支架17，两个转轴支架17之间设有位于第一转动轴12和第二转动轴13之间下方的第三转动轴18；所述检测台1的两侧还分别设转动枕19和从动枕21，转动枕19连接有第一电机20。所述第一电机20选用1FK7同步伺服电机。本发明在从动枕21上放置待检测的纺织品布料，纺织品布料绕过检测台1一端上的第一转动轴12后向下经第三转动轴18后连接第二转动轴13，从第三转动轴13向检测台1另一端延伸后又经过第二转动轴13、第三转动轴18和第一转动轴12后连接转动枕19，并通过转动压轴15对其进行限位，从而实现纺织品布料准确的移动。本实施例中，CCD检测相机11的控制系统可以采用运动控制卡进行控制，控制卡的型号可选用COMIZOA控制卡系列。
所述升降架7的两侧各设有一对滑动孔22，滑动孔22的一侧设有气缸23，气缸23的伸缩端设有与滑动孔22相配合的滑动块24，第一转动轴12的两端与滑动块24相固定。。通过控制第一转动轴12两端的在滑动孔22内的位置，可以将纺织品布料在移动的跑偏进行回正，使转动枕19收卷纺织品布料有序进行
所述一对转轴支架17上设有升降撑杆25，第三转动轴18的两端与升降撑杆25相固定；所述转轴支架17上设有与升降撑杆25相配合的紧固螺栓26，进而调整纺织品布料的张力，使之更为的平整。
所述一对固定块14上铰接有压轴支架27，转动压轴15的两端与压轴支架27相固定。通过固定块14将铰接设有转动压轴15的压轴支架27进行铰接，方便转动压轴15的压紧和抬升
所述转动枕19和从动枕21的底部均设有稳定台28；所述从动枕21还连接有第二电机29，所述第二电机29选用西门子伺服电机。由于转动枕19收卷纺织品布料的直径逐渐增大，造成外端的线速度增大，因此通过第二电机29对其进行协调，保证纺织品布料在输送过程中的平整。
工作原理
本发明在从动枕21上放置待检测的纺织品布料，纺织品布料绕过检测台1一端上的第一转动轴12后向下经第三转动轴18后连接第二转动轴13，从第三转动轴13向检测台1另一端延伸后又经过第二转动轴13、第三转动轴18和第一转动轴12后连接转动枕19，并通过转动压轴15对其进行限位，转轴支架17上设置通过紧固螺栓26进行固定的升降撑杆25，可以使得升降撑杆25之间的第三转动轴18进行上下移动，从而实现纺织品布料具有一定张力后，并准确的移动。在检测台1上设置一布料架2，布料架2上设置两块固定板3，固定板3上设置伺服电机4和升降螺杆6，并在升降螺杆6上设置一与之相配合的升降架7，升降架7上设有喷墨泵8，喷墨泵8经管道连接喷墨装置9，喷墨装置9的底部设有多个直线排列的喷墨头10。升降架7的中部还设有CCD检测相机11（CCD检测相机是一种视觉检测，指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，可以通过市售获得。）；当CCD检测相机11对检测到移动中的布料存在疵点时，CCD检测相机11将信号反馈到喷墨装置9，喷墨装置9安排与疵点处于同一直线的喷墨头10按照布料移动的时间差，对移动到喷墨头10正下方的布料疵点进行喷墨标记。
通过在升降架7的两侧设置一对滑动孔22，滑动孔22内设置通过气缸23控制的滑动块24，将第一转动轴12设置在两块滑动块24之间，由此，通过控制第一转动轴12两端在滑动孔24内的位置，可以将纺织品布料在移动时跑偏进行回正。
通过在转动枕19和从动枕21的底部设置稳定台28，提升稳定性的，并将从动枕19连接有第二电机29，由于转动枕19收卷纺织品布料的直径逐渐增大，造成外端的线速度增大，因此通过第二电机29对其进行协调，保证纺织品布料在输送过程中的平整。
Claims (5)
1.一种纺织品布料疵点检测装置，其特征在于：包括检测台（1），检测台（1）的上方设有布料架（2），布料架（2）中部设有一对固定板（3），固定板（3）的上端均设有伺服电机（4）；所述固定板（3）上设有升降槽（5），升降槽（5）内设有与伺服电机（4）连接的升降螺杆（6），升降螺杆（6）之间设有升降架（7）；所述升降架（7）上设有喷墨泵（8），喷墨泵（8）经管道连接喷墨装置（9），喷墨装置（9）的底部设有多个直线排列的喷墨头（10）；所述升降架（7）的中部还设有CCD检测相机（11）；所述布料架（2）的两端均设有位于外侧的第一转动轴（12）和位于内侧的第二转动轴（13）；所述布料架（2）的两侧设有固定块（14），固定块（14）之间设有位于第二转动轴（13）的上方的转动压轴（15）；所述检测台（1）的两侧均设有延伸杆（16），延伸杆（16）上设有转轴支架（17），转轴支架（17）之间设有位于第一转动轴（12）和第二转动轴（13）之间下方的第三转动轴（18）；所述检测台（1）的一侧设有转动枕（19），转动枕（19）连接有第一电机（20），检测台另一侧设有从动枕（21）；
所述布料架（2）的两侧各设有一对滑动孔（22），滑动孔（22）的一侧设有气缸（23），气缸（23）的伸缩端设有与滑动孔（22）相配合的滑动块（24），第一转动轴（12）的两端与滑动块（24）相固定；
所述转轴支架（17）上设有升降撑杆（25），第三转动轴（18）的两端与升降撑杆（25）相固定；所述转轴支架（17）上设有与升降撑杆（25）相配合的紧固螺栓（26）。
2.根据权利要求1所述的纺织品布料疵点检测装置，其特征在于：所述固定块（14）上铰接有压轴支架（27），转动压轴（15）的两端与压轴支架（27）相固定。
3.根据权利要求1所述的纺织品布料疵点检测装置，其特征在于：所述一对固定板（3）的底部与检测台（1）经螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的纺织品布料疵点检测装置，其特征在于：所述转动枕（19）和从动枕（21）的底部均设有稳定台（28）；所述从动枕（21）还连接有第二电机（29）。
5.根据权利要求1所述的纺织品布料疵点检测装置，其特征在于：所述升降架（7）下方设有照明灯（30）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB02 | Change of applicant information | ||
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Country or region after: China Address after: No. 337 Jinhai San Dao, Wenzhou Economic and Technological Development Zone, Wenzhou City, Zhejiang Province, 325011 Applicant after: Wenzhou Institute of Technology Address before: 325035 Wenzhou City National University Science Park incubator, No. 38 Dongfang South Road, Ouhai Economic Development Zone, Wenzhou, Zhejiang Applicant before: WENZHOU UNIVERSITY OUJIANG College Country or region before: China |
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| GR01 | Patent grant | ||
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