CN216510700U - 一种盘式转向分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘式转向分拣机，该分拣机包括转动连接有若干输送模块的机架，机架上还设有用于驱使所有输送模块同步摆动的摆臂电机；机架上设有用于对各输送模块的摆动起点和摆动终点进行实时监测的摆动监测单元，该摆动监测单元和摆臂电机均与控制单元相连，控制单元用于根据摆动监测单元的输出信号控制摆臂电机工作。摆动监测单元能在设备运行过程中对各输送模块的摆动动作进行实时监测，判断各输送模块是否能到达预设的摆动终点、是否能返回预设的摆动起点，并将实时监测信号发送给控制单元，控制单元根据实时监测信号对摆臂电机的工作进行控制，因此能确保输送模块每次都能到达预设摆动终点或返回预设摆动起点。

Description

一种盘式转向分拣机

技术领域

本实用新型属于物流分拣技术领域，具体涉及一种盘式转向分拣机。

背景技术

在物流快递包裹分拣、冷链产品分拣、药品分拣、电商类包裹分拣等领域中都会用到输送设备，这些输送设备的使用不仅能够节约人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，而且能够按照预设的分类标准对包裹进行分类。

物流分拣领域中常见的盘式转向分拣机一般包括机架，机架上转动配合有若干输送模块，电机通过一连杆结构即可带动所有输送模块摆动，从而实现货品的分拣。

由于每一台盘式转向分拣机的使用场景、所分拣货物的尺寸和重量都会随时发生改变，因此输送模块的摆动角度也需要能够实现快速调节。然而，现有盘式转向分拣机的不足之处在于：摆动角度在完成初次设定后即被固定，无法快速调节；连杆在运行过程中或多或少地会与机架发生磨损，在长时间的运行后，这种磨损会导致输送模块每次摆动时的摆动角度都有所不同(在预设的电机脉冲数标准值下，摆动幅度不足)，甚至会导致输送模块在每次回正时，都难易回到同一起点；这种摆动角度的偏差毫无疑问会影响分拣效率，因此盘式转向分拣机在经过长时间运行后都需要重新标定摆动角度；现有技术中，都需要通过调节电机脉冲数来标定摆动角度，而电机脉冲数的设置由于需要通过程序写入，因此物流中转场的工作人员难易实施，需要专门的检修人员定期进行，难以实现实时快速的调节。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种盘式转向分拣机，该盘式转向分拣机能够确保输送模块每次摆动的角度均相同，始终能够到达预设的摆动终点或返回预设的摆动起点。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种盘式转向分拣机，包括机架，所述的机架上转动连接有若干输送模块，所述的机架上还设有用于驱使所有输送模块同步摆动的摆臂电机；

所述的机架上还设有用于对各输送模块的摆动起点和摆动终点进行实时监测的摆动监测单元，该摆动监测单元和摆臂电机均与控制单元相连，所述的控制单元用于根据摆动监测单元的输出信号控制摆臂电机工作。

本实用新型中，机架上设置了摆动监测单元，摆动监测单元能够在设备运行过程中实时地对各输送模块的摆动动作进行监测，判断各输送模块是否能够到达预设的摆动终点、是否能够返回预设的摆动起点，并将实时监测信号发送给控制单元，控制单元根据摆动监测单元的实时监测信号对摆臂电机的工作进行控制，即只有输送模块到达预设的摆动终点或返回预设的摆动起点时，摆臂电机才会停止工作；因此能够确保输送模块每次摆动的角度都相同，解决了长时间运行因设备磨损导致的摆动角度不足等问题，也免去了定期对摆臂电机的脉冲数进行设置的步骤。

在上述的盘式转向分拣机中，各输送模块上均固设有摆轮摆臂，所有摆轮摆臂均通过连杆传动组件与摆臂电机的电机摆臂相连并在摆臂电机的驱使下同步摆动；

所述的摆动监测单元包括固设于机架上的第一接近开关，所述的电机摆臂、所述的连杆传动组件或至少一个所述的摆轮摆臂的摆动终点处于该第一接近开关的响应区域内。

由于第一接近开关的响应区域是始终保持不变的，只有当电机摆臂、连杆传动组件或摆轮摆臂摆动至该第一接近开关的响应区域内时，第一接近开关才会向控制单元发送信号，控制单元才会关闭摆臂电机，此时输送模块才到达摆动终点，因此能够确保输送模块每次摆动的角度都相同，始终能够到达预设的摆动终点。

在上述的盘式转向分拣机中，所述的机架上形成有至少两个用于安装第一接近开关的第一装配孔位以使第一接近开关感应所述的电机摆臂、所述的连杆传动组件或至少一个所述的摆轮摆臂的不同摆动终点。

如此当输送模块的摆动角度需要改变以适应不同的输送需求时，即将第一接近开关安装到相应的第一装配孔位上，以用于监测相应的摆动终点。

由于电机摆臂和摆轮摆臂的长度较短，当将第一接近开关设置为用于感应电机摆臂或摆轮摆臂时，各第一装配孔位需要以电机摆臂或摆轮摆臂固定端为圆心周向布置，较为不便。

因此，作为优选，在上述的盘式转向分拣机中，所述的第一接近开关用于感应所述的连杆传动组件的摆动终点；

所述的摆动监测单元包括固设于机架上的第一接近开关底座，所述的第一装配孔位形成于该第一接近开关底座上；与连杆传动组件的不同摆动终点相对应的一排第一装配孔位在第一接近开关底座上呈直线布置；与连杆传动组件的同一摆动终点相对应的第一装配孔位有至少两个。

与电机摆臂和摆轮摆臂相比，连杆传动组件中各联动杆均较长，当将第一接近开关设置为用于感应连杆传动组件时，各第一装配孔位沿直线布置即可，开孔更加方便。

输送模块在经过长时间运行后，不仅会出现摆动角度不足的情况，还会出现回正角度不一样的情况，导致输送模块无法返回同一摆动起点。在上述的盘式转向分拣机中，所述的摆动监测单元还包括固设于机架上的至少一个第二接近开关，所述的电机摆臂、所述的连杆传动组件或至少一个所述的摆轮摆臂的摆动原点处于该第二接近开关的响应区域内；

所述的第二接近开关与控制单元相连，所述的控制单元用于根据第二接近开关的输出信号控制摆臂电机工作。

如此只有当电机摆臂、连杆传动组件或摆轮摆臂摆动至该第二接近开关的响应区域内，第二接近开关才会向控制单元发送信号，控制单元才会关闭摆臂电机，此时输送模块才返回至摆动初始位置，达到确保输送模块每次回正时都能回到同一起始点(摆动初始位置)的目的。

在上述的盘式转向分拣机中，所述的连杆传动组件包括：

至少一根一级联动杆，每根一级联动杆均与一排输送模块的各摆轮摆臂的自由端固连；

至少一根二级联动杆，每根二级联动杆的两端分别与相邻的两根一级联动杆固连，所述的电机摆臂的自由端与其中一根二级联动杆固连；

每相邻的两根一级联动杆之间固定连接有至少两根二级联动杆，所述的一级联动杆或所述的二级联动杆的摆动终点处于该第一接近开关的响应区域内。

在相邻两根一级联动杆之间设置至少两根二级联动杆，如此使二级联动杆和一级联动杆之间的固连关系更加稳定，确保有效传动。

在上述的盘式转向分拣机中，所述的摆臂电机(3)为绝对值电机。采用绝对值电机作为摆臂电机也能获得与摆动监测单元相同的效果。在上述的盘式转向分拣机中，所述的输送模块包括基座，所述的基座带有与机架转动配合的固定轴，所述的摆轮摆臂固设在该固定轴穿过机架的一端；

所述的基座上自下至上地设有一个驱动轮、两个从动轮和四个输送轮，该驱动轮与动力源相连，所述的从动轮与该驱动轮摩擦传动，每一从动轮均与相邻两个输送轮摩擦传动。

在上述的盘式转向分拣机中，所述的基座包括底板，以及相对设置在该底板上的两块钣金件，所述的固定轴与该底板相连，所述的钣金件具有便于与底板固连的折边；

所述的驱动轮为外转子电机，所述的钣金件上开设有条形孔，该外转子电机的中心轴两端分别穿过相应的条形孔且均固设有驱动轮固定件，所述的驱动轮固定件上连接有使驱动轮具有向从动轮方向移动趋势以便与驱动轮从动轮完全贴合的弹性结构。

驱动轮固定件起到固定和承托驱动轮的作用，在弹性结构的驱使下，驱动轮会沿着条形孔向从动轮移动并与从动轮完全贴合以实现有效传动。如此即使存在钣金件加工精度较低、条形孔所处的高度不一致、驱动轮或从动轮加工误差(半径不一致)等情况，驱动轮和从动轮也能够完美贴合，不会出现啃轮现象。

在上述的盘式转向分拣机中，所述的驱动轮固定件呈U型且其U型开口背向相应的钣金件设置，所述的驱动轮固定件上形成有定位槽，所述的中心轴插入定位槽的部分与该定位槽的内周壁完全贴合，在中心轴延伸方向上，所述的定位槽具有与中心轴端部相抵触的限位结构；

该U型驱动轮固定件的两端成对地开设有贯穿孔，同属一对的两个贯穿孔内均穿设有导向杆，该导向杆的顶端具有用于防止驱动轮固定件脱出导向杆的防脱件，该导向杆的底端具有便于与该折边和底板螺纹连接的螺纹段，该螺纹段贯穿折边和底板且带有螺母；

所述的弹性结构为套设在导向杆上的弹簧，该弹簧的两端分别与驱动轮固定件和折边相抵接。

U型的驱动轮固定件结构简洁且质轻，插入定位槽的中心轴部分可以是具有圆形、U型或多边形截面，则定位槽的截面也设置为与之相同，以便二者能够完全贴合以实现固定连接；贯穿U型驱动轮固定件两端的两根导向杆使得驱动轮导向件在受弹性结构趋势沿导向杆向上移动时，能够始终保持平稳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

(1)本实用新型中，机架上设置了摆动监测单元，摆动监测单元能够在设备运行过程中实时地对各输送模块的摆动动作进行监测，判断各输送模块是否能够到达预设的摆动终点、是否能够返回预设的摆动起点，并将实时监测信号发送给控制单元，控制单元根据摆动监测单元的实时监测信号对摆臂电机的工作进行控制，即只有输送模块到达预设的摆动终点或返回预设的摆动起点时，摆臂电机才会停止工作；因此能够确保输送模块每次摆动的角度都相同，解决了长时间运行因设备磨损导致的摆动角度不足等问题，也免去了定期对摆臂电机的脉冲数进行设置的步骤。采用绝对值电机作为摆臂电机也能获得上述效果。

(2)本实用新型中，机架上设置了第一接近开关，由于第一接近开关的响应区域是始终保持不变的，只有当电机摆臂、连杆传动组件或摆轮摆臂摆动至该第一接近开关的响应区域内时，第一接近开关才会向控制单元发送信号，控制单元才会关闭摆臂电机，此时输送模块才到达摆动终点，因此能够确保输送模块每次摆动的角度都相同。

(3)本实用新型中，机架上形成有至少两个用于安装第一接近开关的第一装配孔位以使第一接近开关感应电机摆臂、连杆传动组件或至少一个摆轮摆臂的不同摆动终点；如此当输送模块的摆动角度需要改变以适应不同的输送需求时，只要将第一接近开关安装到相应的第一装配孔位上即可。

(4)本实用新型中，第一接近开关用于感应所述的连杆传动组件的摆动终点；与电机摆臂和摆轮摆臂相比，连杆传动组件中各联动杆均较长，当将第一接近开关设置为用于感应连杆传动组件时，各第一装配孔位沿直线布置即可，开孔更加方便。

(5)本实用新型中，机架上还固设有至少一个第二接近开关，而电机摆臂、连杆传动组件或至少一个摆轮摆臂的摆动初始位置处于该第二接近开关的响应区域内；如此只有当电机摆臂、连杆传动组件或摆轮摆臂摆动至该第二接近开关的响应区域内，第二接近开关才会向控制单元发送信号，控制单元才会关闭摆臂电机，此时输送模块才返回至摆动初始位置，达到确保输送模块每次回正时都能回到同一起始点(摆动初始位置)的目的。

(6)本实用新型中，输送模块上的驱动轮为外转子电机，基座的钣金件上开设有条形孔，该外转子电机的中心轴两端分别穿过相应的条形孔且均固设有驱动轮固定件，驱动轮固定件上连接有使驱动轮具有向从动轮方向移动趋势以便与驱动轮从动轮完全贴合的弹性结构；驱动轮固定件起到固定和承托驱动轮的作用，在弹性结构的驱使下，驱动轮会沿着条形孔向从动轮移动并与从动轮完全贴合以实现有效传动。如此即使存在钣金件加工精度较低、条形孔所处的高度不一致、驱动轮或从动轮加工误差(半径不一致)等情况，驱动轮和从动轮也能够完美贴合，不会出现啃轮现象。

(7)本实用新型中，驱动轮固定件呈U型，U型的驱动轮固定件结构简洁且质轻，插入定位槽的中心轴部分可以是具有圆形、U型或多边形截面，则定位槽的截面也设置为与之相同，以便二者能够完全贴合以实现固定连接；贯穿U型驱动轮固定件两端的两根导向杆使得驱动轮导向件在受弹性结构趋势沿导向杆向上移动时，能够始终保持平稳。

附图说明

图1为本实用新型盘式转向分拣机的结构示意图；

图2为本实用新型盘式转向分拣机在另一视角下的结构示意图；

图3为图1中输送模块的结构示意图；

图4为图1中输送模块在另一视角下的结构示意图；

图5为图2中连杆传动组件的结构示意图；

图6为本实用新型盘式转向分拣机的模块连接图；

图7为图2中连杆传动组件在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例一种盘式转向分拣机，包括机架1，机架1上转动连接有若干输送模块2，本实施例中，输送模块2包括四排且相邻两排的输送模块2错位布置，输送模块2能够相对于机架1发生预设角度的摆动以将货物送往摆动终点所指向的方向，实现货物分拣。

如图3和图4所示，本实施例中，输送模块2包括基座21，该基座21包括底板21a以及相对设置在该底板21a上的两块钣金件21b，所述的钣金件21b具有便于与底板21a固连的折边21c；底板21a上固定安装有固定轴22，该固定轴22通过轴承与机架1转动连接。

两块钣金件21b之间自下至上地设有一个驱动轮23、两个从动轮24和四个输送轮25，两块钣金件21b的顶面还固定安装有圆形封盖26，该圆形封盖26用于封闭四个输送轮25之间的空隙，圆形封盖26上形成有供四个输送轮25穿过的第一贯通口；机架1的顶面带有面板11，面板11上形成有与圆形封盖26相适配的第二贯通口，且圆形封盖26与面板11处于同一水平面上。

本实施例中，驱动轮23为外转子电机，其中心轴23a与钣金件21b之间保持周向位置固定；而从动轮24和输送轮25的中心轴可以是与滚筒部分固定设置的，此时中心轴与钣金钣金件21b转动连接；滚筒部分还可以转动连接在中心轴外周，此时中心轴与钣金件21b之间也保持周向位置不变；从动轮24与该驱动轮23摩擦传动，每一从动轮24均与相邻两个输送轮25摩擦传动，从而当驱动轮23转动时，四个输送轮25能够与驱动轮23发生同步同向转动。

如图3和图4所示，两块钣金件21b上均开设有条形孔21d，而外转子电机的中心轴23a两端分别穿过相应的条形孔21d且均固定安装有一驱动轮固定件27。该驱动轮固定件27呈U型，结构简洁且质轻；其U型开口背向相应的钣金件21b设置，驱动轮固定件27上形成有定位槽27a，中心轴23a插入定位槽27a的部分可以是具有圆形、U型或多边形截面的，则定位槽27a的截面也设置为与之相同，以便二者能够完全贴合以实现固定连接；该定位槽27a可以是不贯穿驱动轮固定件27的，此时定位槽27a的槽底即形成中心轴23a端部的限位结构27b，二者相互抵靠；该定位槽27a还可以是贯穿驱动轮固定件27的，但也为了能够对中心轴23a形成限位，优选将定位槽27a设置为靠近U型驱动轮固定件27其中一端(如图3和图4所示)，此时驱动轮固定件27上也形成了与中心轴23a端部相抵触的限位结构27b。

由图3和图4可见，各驱动轮固定件27上均连接有使驱动轮23具有向从动轮24方向移动趋势以便与驱动轮23从动轮24完全贴合的弹性结构28。在该弹性结构28的驱使下，驱动轮23会沿着条形孔21d向从动轮24移动并与从动轮24完全贴合以实现有效传动。如此即使存在钣金件21b加工精度较低、条形孔21d所处的高度不一致、驱动轮23或从动轮24加工误差(半径不一致)等情况，驱动轮23和从动轮24也能够完美贴合，不会出现啃轮现象。

本实施例中，弹性结构28的设置方式为：在U型驱动轮固定件27的两端成对地开设有贯穿孔27c，同属一对的两个贯穿孔27c内均穿设有一根导向杆29，每根导向杆29的顶端均具有用于防止驱动轮固定件27脱出导向杆29的防脱件29a，每根导向杆29的底端则均具有便于与折边21c和底板21a螺纹连接的螺纹段，该螺纹段贯穿折边21c和底板21a且带有螺母210；导向杆29可以仅在与折边21c和底板21a螺纹连接的部分设置螺纹段，而其他部分为光滑表面；也可以直接采用螺栓作为导向杆29，但螺栓与贯穿孔27c仍然需要保持滑动配合的关系；该弹性结构28即为套设在导向杆29上的弹簧28a，该弹簧28a的两端分别与驱动轮固定件27和折边21c相抵接。

如图2和图5所示，为了节约动力，本实施例的盘式转向分拣机中仅设置了一台摆臂电机3，所有输送模块2均通过连杆传动组件4与摆臂电机3相连并在摆臂电机3的驱使下同步摆动。

如图5和图7所示，每一输送模块2的固定轴22穿过机架1的一端均固定连接有摆轮摆臂211，该连杆传动组件4包括四根一级联动杆41，每根一级联动杆41均与一排输送模块2上的各摆轮摆臂211的自由端固连；相邻的两根一级联动杆41之间则通过两根(也可以设置一根、三根及以上)二级联动杆42联动，每根二级联动杆42的两端分别与相邻的两根一级联动杆41固连，而摆臂电机3的电机摆臂31的自由端则与其中一根二级联动杆42固连。

则当摆臂电机3启动时，电机摆臂31的自由端即以摆臂电机3的输出轴为圆心发生摆动，连杆传动组件4也随之发生摆动，并带动各摆轮摆臂211的自由端发生摆动，则各输送模块2的固定轴22也相对于机架1转动一定角度，使各输送模块2同步摆动至预设角度。

在运行过程中零部件之间或多或少地会发生磨损，在经过长时间的运行后，这种磨损会导致输送模块2每次摆动时的摆动角度都有所不同，表现为：在预设的电机脉冲数标准值下，摆动幅度不足，达不到预设值；甚至还会出现回正角度不一样的情况，导致输送模块2无法返回同一起点；最终影响分拣效果。

为了避免上述影响，如图5、图6和图7所示，本实施例在机架1上固定安装有第一接近开关底座7和第二接近开关底座8，该第一接近开关底座7上可拆卸地安装有第一接近开关5，该第二接近开关底座8上则可拆卸地安装有第二接近开关6；第一接近开关5和第二接近开关6被分别设置在一根一级联动杆41的两侧，其中，第一接近开关5用于感应一级联动杆41是否到达摆动终点，而第二接近开关6则用于感应一级联动杆41在每次回正后是否返回摆动初始位置；第一接近开关5、第二接近开关6和摆臂电机3均与控制单元9相连，控制单元9能够根据第一接近开关5和第二接近开关6发送的信号对摆臂电机3的工作状态进行控制。

具体地，由于接近开关的响应区域是始终保持不变的，只有当一级联动杆41发生摆动且摆动至第一接近开关5的响应区域内时，第一接近开关5才会向控制单元9发送信号，控制单元9才会关闭摆臂电机3，此时输送模块2才到达摆动终点；只要第一接近开关5未感应到一级联动杆41，摆臂电机3就始终工作；同样地，只有当一级联动杆41在回正时摆动至第二接近开关6的响应区域内，第二接近开关6才会向控制单元9发送信号，控制单元9才会关闭摆臂电机3，此时输送模块2才返回至摆动初始位置；只要第二接近开关6未感应到一级联动杆41，摆臂电机3就始终工作，从而达到确保输送模块2每次回正时都能回到同一起始点(摆动初始位置)的目的。

进一步地，为了方便对输送模块2的摆动角度进行调节，第一接近开关底座7上开设了多组第一装配孔位71以使第一接近开关5感应一级联动杆41的不同摆动终点；如此当输送模块2的摆动角度需要改变以适应不同的输送需求时，只要将第一接近开关5安装到相应的第一装配孔位71上即可。

同样地，第二接近开关底座8上也设置了多组第二装配孔位82，以便对一级联动杆41的摆动初始位置进行调节。

如图5和图7所示，与一级联动杆41的不同摆动终点相对应的一排第一装配孔位71在第一接近开关底座7上呈直线布置，而与一级联动杆41的同一摆动终点相对应的第一装配孔位71有两个，以确保第一接近开关5的响应面始终正对一级联动杆41。

显然，电机摆臂31、一级联动杆41、二级联动杆42和摆轮摆臂211的摆动角度是相同的，因此第一接近开关5和第二接近开关6除了可以用于感应一级联动杆41外，还可以用于感应电机摆臂31、二级联动杆42或摆轮摆臂211。显然，由于感应对象变化而导致的结构细微差异属于本领域技术人员的预料之内，也仍然处于本实用新型的保护范围之内。

本实施例一种盘式转向分拣机的工作原理为：

使用前，按照预设的摆动初始位置和摆动终点位置，将第一接近开关5固定安装到相应的第一装配孔位71上、将第二接近来管固定安装到相应的第二装配孔位82上；

使用时，启动摆臂电机3，电机摆臂31的自由端即以摆臂电机3的输出轴为圆心发生摆动，二级联动杆42和一级联动杆41也随之发生摆动，并带动各摆轮摆臂211的自由端发生摆动，则各输送模块2的固定轴22也相对于机架1转动一定角度，使各输送模块2同步摆动至预设角度；

在一级联动杆41摆动过程中，第一接近开关5持续感应，当一级联动杆41摆动至第一接近开关5的响应区域内时，第一接近开关5即向控制单元9发送信号，控制单元9即关闭摆臂电机3，此时输送模块2到达摆动终点；

此时，驱动轮23启动，在从动轮24的传动下，各输送模块2上的所有输送轮25转动以将货物向预设方向输送，实现分拣；

分拣完毕后，摆臂电机3启动以带动各输送模块2回正，在此过程中，电机摆臂31、一级联动杆41、二级联动杆42和摆轮摆臂211反向摆动，第二接近开关6持续感应第一联动杆，当一级联动杆41在回正时摆动至第二接近开关6的响应区域内时，第二接近开关6即向控制单元9发送信号，控制单元9即关闭摆臂电机3，此时输送模块2即返回至摆动初始位置，等待下次分拣。

Claims (10)

1.一种盘式转向分拣机，包括机架(1)，所述的机架(1)上转动连接有若干输送模块(2)，所述的机架上还设有用于驱使所有输送模块(2)同步摆动的摆臂电机(3)；其特征在于，所述的机架上还设有用于对各输送模块(2)的摆动起点和摆动终点进行实时监测的摆动监测单元，该摆动监测单元和摆臂电机(3)均与控制单元(9)相连，所述的控制单元(9)用于根据摆动监测单元的输出信号控制摆臂电机(3)工作。

2.如权利要求1所述的盘式转向分拣机，其特征在于，各输送模块(2)上均固设有摆轮摆臂(211)，所有摆轮摆臂(211)均通过连杆传动组件(4)与摆臂电机(3)的电机摆臂(31)相连并在摆臂电机(3)的驱使下同步摆动；

所述的摆动监测单元包括固设于机架上的第一接近开关(5)，所述的电机摆臂(31)、所述的连杆传动组件(4)或至少一个所述的摆轮摆臂(211)的摆动终点处于该第一接近开关(5)的响应区域内。

3.如权利要求2所述的盘式转向分拣机，其特征在于，所述的机架(1)上形成有至少两个用于安装第一接近开关(5)的第一装配孔位(71)以使第一接近开关(5)感应所述的电机摆臂(31)、所述的连杆传动组件(4)或至少一个所述的摆轮摆臂(211)的不同摆动终点。

4.如权利要求3所述的盘式转向分拣机，其特征在于，所述的第一接近开关(5)用于感应所述的连杆传动组件(4)的摆动终点；

所述的摆动监测单元包括固设于机架(1)上的第一接近开关底座(7)，所述的第一装配孔位(71)形成于该第一接近开关底座(7)上；与连杆传动组件(4)的不同摆动终点相对应的一排第一装配孔位(71)在第一接近开关底座(7)上呈直线布置；与连杆传动组件(4)的同一摆动终点相对应的第一装配孔位(71)有至少两个。

5.如权利要求2所述的盘式转向分拣机，其特征在于，所述的摆动监测单元还包括固设于机架(1)上的至少一个第二接近开关(6)，所述的电机摆臂(31)、所述的连杆传动组件(4)或至少一个所述的摆轮摆臂(211)的摆动原点处于该第二接近开关(6)的响应区域内；

所述的第二接近开关(6)与控制单元(9)相连，所述的控制单元(9)用于根据第二接近开关(6)的输出信号控制摆臂电机(3)工作。

6.如权利要求2所述的盘式转向分拣机，其特征在于，所述的连杆传动组件(4)包括：

至少一根一级联动杆(41)，每根一级联动杆(41)均与一排输送模块(2)的各摆轮摆臂(211)的自由端固连；

至少一根二级联动杆(42)，每根二级联动杆(42)的两端分别与相邻的两根一级联动杆(41)固连，所述的电机摆臂(31)的自由端与其中一根二级联动杆(42)固连；

每相邻的两根一级联动杆(41)之间固定连接有至少两根二级联动杆(42)，所述的一级联动杆(41)或所述的二级联动杆(42)的摆动终点处于该第一接近开关(5)的响应区域内。

7.如权利要求1所述的盘式转向分拣机，其特征在于，所述的摆臂电机(3)为绝对值电机。

8.如权利要求2所述的盘式转向分拣机，其特征在于，所述的输送模块(2)包括基座(21)，所述的基座(21)带有与机架(1)转动配合的固定轴(22)，所述的摆轮摆臂(211)固设在该固定轴(22)穿过机架(1)的一端；

所述的基座(21)上自下至上地设有一个驱动轮(23)、两个从动轮(24)和四个输送轮(25)，该驱动轮(23)与动力源相连，所述的从动轮(24)与该驱动轮(23)摩擦传动，每一从动轮(24)均与相邻两个输送轮(25)摩擦传动。

9.如权利要求8所述的盘式转向分拣机，其特征在于，所述的基座(21)包括底板(21a)，以及相对设置在该底板(21a)上的两块钣金件(21b)，所述的固定轴(22)与该底板(21a)相连，所述的钣金件(21b)具有便于与底板(21a)固连的折边(21c)；

所述的驱动轮(23)为外转子电机，所述的钣金件(21b)上开设有条形孔(21d)，该外转子电机的中心轴(23a)两端分别穿过相应的条形孔(21d)且均固设有驱动轮固定件(27)，所述的驱动轮固定件(27)上连接有使驱动轮(23)具有向从动轮(24)方向移动趋势以便与驱动轮(23)从动轮(24)完全贴合的弹性结构(28)。

10.如权利要求9所述的盘式转向分拣机，其特征在于，所述的驱动轮固定件(27)呈U型且其U型开口背向相应的钣金件(21b)设置，所述的驱动轮固定件(27)上形成有定位槽(27a)，所述的中心轴(23a)插入定位槽(27a)的部分与该定位槽(27a)的内周壁完全贴合，在中心轴(23a)延伸方向上，所述的定位槽(27a)具有与中心轴(23a)端部相抵触的限位结构(27b)；

该U型驱动轮固定件(27)的两端成对地开设有贯穿孔(27c)，同属一对的两个贯穿孔(27c)内均穿设有导向杆(29)，该导向杆(29)的顶端具有用于防止驱动轮固定件(27)脱出导向杆(29)的防脱件(29a)，该导向杆(29)的底端具有便于与该折边(21c)和底板(21a)螺纹连接的螺纹段，该螺纹段贯穿折边(21c)和底板(21a)且带有螺母(210)；

所述的弹性结构(28)为套设在导向杆(29)上的弹簧(28a)，该弹簧(28a)的两端分别与驱动轮固定件(27)和折边(21c)相抵接。

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