CN216508707U - 一种agv智能搬运机构的拼接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV智能搬运机构的拼接结构，包括移动车和置物仓，其特征在于，所述移动车左侧设置有连接槽一，所述连接槽一下方设置有连接螺杆一，所述连接螺杆一与所述连接槽一螺纹连接，所述移动车右侧固定设置有与所述连接槽一相匹配的连接块二，所述移动车位于连接槽一上方设置固定连接的连接块一，所述移动车位于连接块二上方开设有与连接块一相匹配的连接槽二，所述连接槽一与所述连接槽二均开设有卡槽，通过设置若干组相同的移动车，每个车上设置连接块一、卡槽连接槽一、连接块二、连接槽二以及连接螺杆一与连接螺杆二的组合，便于将两个相同的移动小车拼接在一起，方便操作，也便于拆卸。

Description

一种AGV智能搬运机构的拼接结构

技术领域

本实用新型涉及缠绕装置技术领域，尤其涉及一种AGV智能搬运机构的拼接结构。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

现有技术当中的AGV智能搬运机构在搬运过程中往往需要多个机构进行拼接使用，但是，现有技术中的拼接机构拼接不牢固，且拼接过于复杂，拼接过程中两个物体容易产生碰撞等，影响装载的产品。

所以，需要设计一种AGV智能搬运机构的拼接结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV智能搬运机构的拼接结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种AGV智能搬运机构的拼接结构，包括移动车和置物仓，其特征在于，所述移动车左侧设置有连接槽一，所述连接槽一下方设置有连接螺杆一，所述连接螺杆一与所述连接槽一螺纹连接，所述移动车右侧固定设置有与所述连接槽一相匹配的连接块二，所述移动车位于连接槽一上方设置固定连接的连接块一，所述移动车位于连接块二上方开设有与连接块一相匹配的连接槽二，所述连接块一与所述连接块二均开设有卡槽，所述连接槽二与连接块二之间，且位于所述移动车内设置有缓冲仓，所述缓冲仓在移动车壁上开设有槽口，所述缓冲仓内设置有固定连接的滑杆，所述滑杆上下端部均套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧上均固定设置有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑杆上，所述滑块上均设置活动连接的支杆，两个所述支杆共同活动连接有活动轴，所述活动轴上固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫活动在所述槽口内。

进一步的，所述橡胶垫上方固定设置有挡块，且所述槽口设置有与挡块匹配的凹槽。

进一步的，所述卡槽与所述连接螺杆一、连接螺杆二相匹配。

进一步的，所述置物仓位于所述移动车中部，且所述移动车之间设置有弹性垫。

进一步的，所述移动车有若干组。

进一步的，所述移动车底部设置有车。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置若干组相同的移动车，每个车上设置连接块一、卡槽连接槽一、连接块二、连接槽二以及连接螺杆一与连接螺杆二的组合，便于将两个相同的移动小车拼接在一起，方便操作，也便于拆卸；

2、本实用新型中通过设置缓冲仓，缓冲仓内橡胶垫、活动轴、支杆、以及滑块、滑杆以及伸缩弹簧等配合，当两个移动车在拼接的过程中避免直接相碰撞带来的损坏，通过缓冲装置使用，避免损坏，使得在拼接过程中更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种AGV智能搬运机构的拼接结构整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种AGV智能搬运机构的拼接结构拼接状态结构示意图；

图中：1置物仓、2弹性垫、3卡槽、4连接块一、5连接槽一、6连接螺杆一、7移动车、8车轮、9连接块二、10活动轴、11橡胶垫、12挡块、13缓冲仓、14支杆、15滑块、16伸缩弹簧、17槽口、18连接槽二、19连接螺杆二、20、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种AGV智能搬运机构的拼接结构，包括移动车7和置物仓1，所述移动车7左侧设置有连接槽一5，所述连接槽一5下方设置有连接螺杆一6，所述连接螺杆一6与所述连接槽一5螺纹连接，所述移动车7右侧固定设置有与所述连接槽一5相匹配的连接块二9，所述移动车7位于连接槽一5上方设置固定连接的连接块一4，所述移动车7位于连接块二9上方开设有与连接块一4相匹配的连接槽二18，所述连接块一4与所述连接块二9均开设有卡槽3，所述连接槽二18与连接块二9之间，且位于所述移动车7内设置有缓冲仓13，所述缓冲仓13在移动车壁上开设有槽口17，所述缓冲仓13内设置有固定连接的滑杆20，所述滑杆20上下端部均套设有伸缩弹簧16，所述伸缩弹簧16上均固定设置有滑块15，所述滑块15滑动连接在所述滑杆20上，所述滑块15上均设置活动连接的支杆14，两个所述支杆14共同活动连接有活动轴10，所述活动轴10上固定连接有橡胶垫11，所述橡胶垫11活动在所述槽口17内。

优选的，所述橡胶垫11上方固定设置有挡块12，且所述槽口17设置有与挡块12匹配的凹槽。

优选的，所述卡槽3与所述连接螺杆一6、连接螺杆二19相匹配。

优选的，所述置物仓1位于所述移动车7中部，且所述移动车7之间设置有弹性垫2。

优选的，所述移动车7有若干组。

优选的，所述移动车7底部设置有车轮8

本实用新型的具体工作原理如下：

在使用移动车7时，将一组移动车7，进行拼接，首先将连接块二9插入连接槽一5内，同时将连接块一4插入连接槽二18内，同时转动连接螺杆一6和连接螺杆二19，此时两个移动车拼接完毕，当需要拆卸移动车时，反向转动连接螺杆一6和连接螺杆二19，再推开两个移动车7，此时两个移动车7分离，达到拆卸的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AGV智能搬运机构的拼接结构，包括移动车（7）和置物仓（1），其特征在于，所述移动车（7）左侧设置有连接槽一（5），所述连接槽一（5）下方设置有连接螺杆一（6），所述连接螺杆一（6）与所述连接槽一（5）螺纹连接，所述移动车（7）右侧固定设置有与所述连接槽一（5）相匹配的连接块二（9），所述移动车（7）位于连接槽一（5）上方设置固定连接的连接块一（4），所述移动车（7）位于连接块二（9）上方开设有与连接块一（4）相匹配的连接槽二（18），所述连接块一（4）与所述连接块二（9）均开设有卡槽（3），所述连接槽二（18）与连接块二（9）之间，且位于所述移动车（7）内设置有缓冲仓（13），所述缓冲仓（13）在移动车壁上开设有槽口（17），所述缓冲仓（13）内设置有固定连接的滑杆（20），所述滑杆（20）上下端部均套设有伸缩弹簧（16），所述伸缩弹簧（16）上均固定设置有滑块（15），所述滑块（15）滑动连接在所述滑杆（20）上，所述滑块（15）上均设置活动连接的支杆（14），两个所述支杆（14）共同活动连接有活动轴（10），所述活动轴（10）上固定连接有橡胶垫（11），所述橡胶垫（11）活动在所述槽口（17）内。

2.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机构的拼接结构，其特征在于，所述橡胶垫（11）上方固定设置有挡块（12），且所述槽口（17）设置有与挡块（12）匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机构的拼接结构，其特征在于，所述卡槽（3）与所述连接螺杆一（6）、连接螺杆二（19）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机构的拼接结构，其特征在于，所述置物仓（1）位于所述移动车（7）中部，且所述移动车（7）之间设置有弹性垫（2）。

5.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机构的拼接结构，其特征在于，所述移动车（7）有若干组。

6.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运机构的拼接结构，其特征在于，所述移动车（7）底部设置有车轮（8）。

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