CN216505142U - 一种顶固物流配送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶固物流配送机器人，包括配送机器人主体，所述配送机器人主体的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机顶部的输出轴上固定连接有螺纹转轴。本实用新型通过配送机器人主体、驱动电机、螺纹转轴、驱动板、驱动杆、中心放置盒、滑槽、滑块、横板、侧部放置盒、调节口、限位槽、限位板和限位杆的相互配合，实现了一种顶固物流配送机器人，利用了中心放置盒和侧部放置盒针对物品进行放置，有效避免物品在配送机器人的顶部横移，当输送较多物品或较大物品时，可以针对物品放置空间进行调节，有效避免物品边缘处于输送空间的外部，避免物品从输送机器人上掉落，并且，使得配送机器人具备调节工作高度的功能。

Description

一种顶固物流配送机器人

技术领域

本实用新型涉及物流配送技术领域，具体为一种顶固物流配送机器人。

背景技术

随着时代的进步，在室内物流配送方面，越来越多的配送机器人得以使用，现有物流配送机器人不方便调节放置空间，当放置较多物品或者较大物品时，物品的外围会伸出配送机器人，这样就使得物品有着极大的较多风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶固物流配送机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶固物流配送机器人，包括配送机器人主体，所述配送机器人主体的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机顶部的输出轴上固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的表面螺纹连接有驱动板，所述驱动板顶部的左右两侧均固定连接有驱动杆，两个驱动杆的顶部通过中心放置盒相连接，所述中心放置盒的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有两个滑块，两个滑块相互远离的一侧均固定连接有横板，所述横板远离滑块的一侧固定连接有侧部放置盒，所述横板的顶部开设有调节口，所述中心放置盒的顶部开设有限位槽，所述限位槽内壁的底部设置有限位板，所述限位板底部的左右两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的底端贯穿与其相对应的调节口且延伸至其内部。

优选的，所述螺纹转轴的顶端固定连接有防脱块。

优选的，所述配送机器人主体顶部的左右两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与中心放置盒的底部固定连接。

优选的，所述横板与中心放置盒之间活动连接。

优选的，所述侧部放置盒靠近中心放置盒的一侧与中心放置盒相互接触。

优选的，所述限位板的底部与限位槽内壁的底部相互接触。

优选的，所述限位杆与中心放置盒之间活动连接。

优选的，所述限位板顶部的左右两侧均开设有扣动槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过配送机器人主体、驱动电机、螺纹转轴、驱动板、驱动杆、中心放置盒、滑槽、滑块、横板、侧部放置盒、调节口、限位槽、限位板和限位杆的相互配合，实现了一种顶固物流配送机器人，利用了中心放置盒和侧部放置盒针对物品进行放置，有效避免物品在配送机器人的顶部横移，当输送较多物品或较大物品时，可以针对物品放置空间进行调节，有效避免物品边缘处于输送空间的外部，避免物品从输送机器人上掉落，并且，使得配送机器人具备调节工作高度的功能。

2、本实用新型通过设置防脱块，避免驱动板从螺纹转轴的表面脱离，通过设置伸缩杆，使得中心放置盒只会进行上下运动而不会发生旋转，通过设置扣动槽，方便工作人员向上扣动限位板。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图；

图3为本实用新型俯视图的结构示意图。

图中：1配送机器人主体、2驱动电机、3螺纹转轴、4驱动板、5驱动杆、6中心放置盒、7滑槽、8滑块、9横板、10侧部放置盒、11调节口、12限位槽、13限位板、14限位杆、15防脱块、16伸缩杆、17扣动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种顶固物流配送机器人，包括配送机器人主体1，配送机器人主体1的顶部固定连接有驱动电机2，驱动电机2顶部的输出轴上固定连接有螺纹转轴3，螺纹转轴3的表面螺纹连接有驱动板4，螺纹转轴3的顶端固定连接有防脱块15，通过设置防脱块15，避免驱动板4从螺纹转轴3的表面脱离，驱动板4顶部的左右两侧均固定连接有驱动杆5，两个驱动杆5的顶部通过中心放置盒6相连接，配送机器人主体1顶部的左右两侧均固定连接有伸缩杆16，伸缩杆16的顶端与中心放置盒6的底部固定连接，通过设置伸缩杆16，使得中心放置盒6只会进行上下运动而不会发生旋转，中心放置盒6的内部开设有滑槽7，滑槽7的内壁上滑动连接有两个滑块8，两个滑块8相互远离的一侧均固定连接有横板9，横板9远离滑块8的一侧固定连接有侧部放置盒10，横板9与中心放置盒6之间活动连接，侧部放置盒10靠近中心放置盒6的一侧与中心放置盒6相互接触，横板9的顶部开设有调节口11，中心放置盒6的顶部开设有限位槽12，限位槽12内壁的底部设置有限位板13，限位板13的底部与限位槽12内壁的底部相互接触，限位板13顶部的左右两侧均开设有扣动槽17，通过设置扣动槽17，方便工作人员向上扣动限位板13，限位板13底部的左右两侧均固定连接有限位杆14，限位杆14的底端贯穿与其相对应的调节口11且延伸至其内部，限位杆14与中心放置盒6之间活动连接，通过配送机器人主体1、驱动电机2、螺纹转轴3、驱动板4、驱动杆5、中心放置盒6、滑槽7、滑块8、横板9、侧部放置盒10、调节口11、限位槽12、限位板13和限位杆14的相互配合，实现了一种顶固物流配送机器人，利用了中心放置盒6和侧部放置盒10针对物品进行放置，有效避免物品在配送机器人的顶部横移，当输送较多物品或较大物品时，可以针对物品放置空间进行调节，有效避免物品边缘处于输送空间的外部，避免物品从输送机器人上掉落，并且，使得配送机器人具备调节工作高度的功能。

使用时，工作人员可以将物品放置在中心放置盒6的顶部，并使之处于两个侧部放置盒10之间，当置物空间不足以放置较大或者较多物品时，工作人员通过两个扣动槽17向上扣动限位板13，限位板13带动限位杆14从调节口11内脱离，向两侧分别拉动两个侧部放置盒10(工作人员可以根据需要选择操作一个侧部放置盒10，还是两个侧部放置盒10)，侧部放置盒10通过横板9带动滑块8在滑槽7的内壁上滑动，当新的调节口11对准限位杆14时，松开限位板13，限位杆14插入新的调节口11中，驱动电机2带动螺纹转轴3旋转，螺纹转轴3旋转会使得驱动板4向上运动，驱动板4会通过驱动杆5带动中心放置盒6向上运动，这样即可调节配送机器人的工作高度。

综上所述：该顶固物流配送机器人，通过配送机器人主体1、驱动电机2、螺纹转轴3、驱动板4、驱动杆5、中心放置盒6、滑槽7、滑块8、横板9、侧部放置盒10、调节口11、限位槽12、限位板13和限位杆14的相互配合，解决了背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种顶固物流配送机器人，包括配送机器人主体(1)，其特征在于：所述配送机器人主体(1)的顶部固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)顶部的输出轴上固定连接有螺纹转轴(3)，所述螺纹转轴(3)的表面螺纹连接有驱动板(4)，所述驱动板(4)顶部的左右两侧均固定连接有驱动杆(5)，两个驱动杆(5)的顶部通过中心放置盒(6)相连接，所述中心放置盒(6)的内部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内壁上滑动连接有两个滑块(8)，两个滑块(8)相互远离的一侧均固定连接有横板(9)，所述横板(9)远离滑块(8)的一侧固定连接有侧部放置盒(10)，所述横板(9)的顶部开设有调节口(11)，所述中心放置盒(6)的顶部开设有限位槽(12)，所述限位槽(12)内壁的底部设置有限位板(13)，所述限位板(13)底部的左右两侧均固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的底端贯穿与其相对应的调节口(11)且延伸至其内部。

2.根据权利要求1所述的一种顶固物流配送机器人，其特征在于：所述螺纹转轴(3)的顶端固定连接有防脱块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种顶固物流配送机器人，其特征在于：所述配送机器人主体(1)顶部的左右两侧均固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的顶端与中心放置盒(6)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种顶固物流配送机器人，其特征在于：所述横板(9)与中心放置盒(6)之间活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种顶固物流配送机器人，其特征在于：所述侧部放置盒(10)靠近中心放置盒(6)的一侧与中心放置盒(6)相互接触。

6.根据权利要求5所述的一种顶固物流配送机器人，其特征在于：所述限位板(13)的底部与限位槽(12)内壁的底部相互接触。

7.根据权利要求6所述的一种顶固物流配送机器人，其特征在于：所述限位杆(14)与中心放置盒(6)之间活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种顶固物流配送机器人，其特征在于：所述限位板(13)顶部的左右两侧均开设有扣动槽(17)。

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