CN216613155U - 一种袋装酪蛋白加工用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种袋装酪蛋白加工用码垛装置，机体，包括有底座，所述底座的表面设置有机械手，所述机械手的顶端设置有夹爪，所述底座的表面安装有物料带，调节机构，包括有固定板，所述物料带的表面固定安装有固定板，所述固定板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。本实用新型通过第一把手的作用下，便于使工作人员在进行限位板的调节时，更加便捷省力，经螺栓和螺槽的连接作用下，便于使滑块高度在滑槽内部，进而固定限位板的位置，且经限位板调节在物料带上方高度后，便于对高度不同的物料有效阻隔，进而有效防止物料堆叠影响装置的使用。

Description

一种袋装酪蛋白加工用码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种袋装酪蛋白加工用码垛装置。

背景技术

随着物流和食品等行业的不断发展，货物的批量越来越大，为了节省运输空间，货物需要叠放整齐后再进行运输，由于货物数量往往较多，人工叠放效率太低，无法满足生产中的叠放要求。所以，码垛装置因其现代化程度较高，逐渐发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。

在对袋装酪蛋白码垛过程中，现有的生产技术中用于进行袋装酪蛋白码垛装置的使用时仍旧存在一些缺点，现有的码垛装置大多不能物料有效防止物料堆叠，不便于使高度不同的物料有效阻隔，由于码垛装置上没有设计出良好的调节阻隔结构，不便于装置的长期使用，且现有的码垛装置大多不便于对夹爪进行便捷拆卸维修更换，因此，需要设计一种袋装酪蛋白加工用码垛装置来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种袋装酪蛋白加工用码垛装置，以解决上述背景技术中提出的现有的码垛装置大多不能物料有效防止物料堆叠，且现有的码垛装置大多不便于对夹爪进行便捷拆卸维修更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，

一种袋装酪蛋白加工用码垛装置，包括：

机体，包括有底座，所述底座的表面设置有机械手，所述机械手的顶端设置有夹爪，所述底座的表面安装有物料带；

调节机构，包括有固定板，所述物料带的表面固定安装有固定板，所述固定板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的表面开设有螺槽，所述滑块的内部设置有滚珠，所述滑块的底端固定连接有第一把手，所述螺槽的内部设置有螺栓，所述第一把手的底端固定连接有限位板；

固定机构，包括有通孔，所述夹爪的表面开设有通孔，所述通孔的内部设置有固定柱，所述固定柱的顶端设置有第二把手，所述机械手的表面开设有螺纹槽。

优选的，所述固定板呈两组对应连接在物料带表面，所述固定板的表面开设有通槽。

优选的，所述滑块通过第一把手连接在滑槽内部，所述第一把手的表面设置有防滑套，且防滑套的材质为橡胶材质。

优选的，所述螺栓的表面设置有转把，所述螺栓通过固定板连接螺槽内部。

优选的，所述固定柱贯穿夹爪的表面连接通孔，所述固定柱的表面设置有螺纹。

优选的，所述固定柱通过螺纹连接通孔内部，所述固定柱的顶端固定连接有第二把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有固定板、滑槽、滑块、螺槽、滚珠、第一把手、螺栓和限位板的配合，通过第一把手的作用下，便于使工作人员在进行限位板的调节时，更加便捷省力，经螺栓和螺槽的连接作用下，便于使滑块高度在滑槽内部，进而固定限位板的位置，且经限位板调节在物料带上方高度后，便于对高度不同的物料有效阻隔，进而有效防止物料堆叠影响装置的使用。

2、通过设置有通孔、固定柱、第二把手和螺纹槽的配合，通过固定柱和螺纹槽的连接作用下，便捷的使夹爪固定在机械手顶端进行工作，且经第二把手连接固定柱，使得工作人员便捷的对夹爪进行拆卸，从而便于后续维修更换，进而增加了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中固定机构的局部侧视剖面结构示意图。

图中：1、机体；110、底座；111、机械手；112、夹爪；113、物料带；2、调节机构；210、固定板；211、滑槽；212、滑块；213、螺槽；214、滚珠；215、第一把手；216、螺栓；217、限位板；3、固定机构；310、通孔；311、固定柱；312、第二把手；313、螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种袋装酪蛋白加工用码垛装置，包括：

机体1，包括有底座110，底座110的表面设置有机械手111，机械手111的顶端设置有夹爪112，底座110的表面安装有物料带113；

调节机构2，包括有固定板210，物料带113的表面固定安装有固定板210，固定板210的内部开设有滑槽211，滑槽211的内部滑动连接有滑块212，滑块212的表面开设有螺槽213，滑块212的内部设置有滚珠214，滑块212的底端固定连接有第一把手215，螺槽213的内部设置有螺栓216，第一把手215的底端固定连接有限位板217；

固定机构3，包括有通孔310，夹爪112的表面开设有通孔310，通孔310的内部设置有固定柱311，固定柱311的顶端设置有第二把手312，机械手111的表面开设有螺纹槽313，通过第一把手215的作用下，便于使工作人员在进行限位板217的调节时，更加便捷省力，进而提升了工作人员的使用体验。

进一步的，固定板210呈两组对应连接在物料带113表面，固定板210的表面开设有通槽，通过固定板210的作用下，便于使第一把手215带动限位板217在物料带113上方进行调节高度，从而有效防止物料堆叠，进而增加了装置的实用性。

进一步的，滑块212通过第一把手215连接在滑槽211内部，第一把手215的表面设置有防滑套，且防滑套的材质为橡胶材质，通过滑块212在滑槽211内部滑动时，经滚珠214的特性，有效减少滑块212的在滑槽211内部滑动产生的损耗，进而增加了结构的使用寿命。

进一步的，螺栓216的表面设置有转把，螺栓216通过固定板210连接螺槽213内部，通过螺栓216和螺槽213的连接作用下，使得滑块212固定在滑槽211内部，从而使限位板217的位置有效固定，进而便于使装置调节后进行限位。

进一步的，固定柱311贯穿夹爪112的表面连接通孔310，固定柱311的表面设置有螺纹，通过固定柱311和螺纹槽313的连接，便于使夹爪112固定在机械手111顶端进行抓取，同时经固定柱311解除和螺纹槽313的连接后，便于使夹爪112便捷拆卸，进而便于使夹爪112更换维修，便于长期使用。

进一步的，固定柱311通过螺纹连接通孔310内部，固定柱311的顶端固定连接有第二把手312，通过第二把手312的作用下，便于使工作人员在进行对夹爪112的拆卸时更加便捷，进而增加了工作人员的使用体验。

工作原理：当需要对物料带113表面的物料防止堆叠时，首先将螺栓216向远离滑块212的方向旋转，使得螺栓216旋转脱离螺槽213内部，此时滑块212的限位解除后，再将第一把手215向远离物料带113的方向拉动，经第一把手215的底端固定连接有限位板217，使得第一把手215位置改变后，带动限位板217随之移动位置，且经滑块212内部设置的滚珠214作用下，使得限位板217滑动位置更加顺滑，当限位板217滑动至物料上方后，再将螺栓216向滑块212的方向转动，使得螺栓216连接至螺槽213内部，从而完成限位板217在物料带113表面位置固定，进而有效防止物料带113表面的物料堆叠。

当需要对夹爪112进行便捷拆卸更换时，首先将第二把手312向远离夹爪112方向拉动，使得固定柱311旋转脱离螺纹槽313内部，当螺纹槽313解除和固定柱311的连接后，此时夹爪112解除在机械手111顶端的固定状态，完成对夹爪112的拆卸，当需要重新安装夹爪112时，将第二把手312带动固定柱311贯穿通孔310，使得固定柱311连接螺纹槽313后，向夹爪112的方向转动，使固定柱311旋转至螺纹槽313内部，当固定柱311旋转至螺纹槽313底端后，从而完成锁紧。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种袋装酪蛋白加工用码垛装置，其特征在于，包括：机体（1），包括有底座（110），所述底座（110）的表面设置有机械手（111），所述机械手（111）的顶端设置有夹爪（112），所述底座（110）的表面安装有物料带（113）；

调节机构（2），包括有固定板（210），所述物料带（113）的表面固定安装有固定板（210），所述固定板（210）的内部开设有滑槽（211），所述滑槽（211）的内部滑动连接有滑块（212），所述滑块（212）的表面开设有螺槽（213），所述滑块（212）的内部设置有滚珠（214），所述滑块（212）的底端固定连接有第一把手（215），所述螺槽（213）的内部设置有螺栓（216），所述第一把手（215）的底端固定连接有限位板（217）；

固定机构（3），包括有通孔（310），所述夹爪（112）的表面开设有通孔（310），所述通孔（310）的内部设置有固定柱（311），所述固定柱（311）的顶端设置有第二把手（312），所述机械手（111）的表面开设有螺纹槽（313）。

2.根据权利要求1所述的一种袋装酪蛋白加工用码垛装置，其特征在于：所述固定板（210）呈两组对应连接在物料带（113）表面，所述固定板（210）的表面开设有通槽。

3.根据权利要求1所述的一种袋装酪蛋白加工用码垛装置，其特征在于：所述滑块（212）通过第一把手（215）连接在滑槽（211）内部，所述第一把手（215）的表面设置有防滑套，且防滑套的材质为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种袋装酪蛋白加工用码垛装置，其特征在于：所述螺栓（216）的表面设置有转把，所述螺栓（216）通过固定板（210）连接螺槽（213）内部。

5.根据权利要求1所述的一种袋装酪蛋白加工用码垛装置，其特征在于：所述固定柱（311）贯穿夹爪（112）的表面连接通孔（310），所述固定柱（311）的表面设置有螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种袋装酪蛋白加工用码垛装置，其特征在于：所述固定柱（311）通过螺纹连接通孔（310）内部，所述固定柱（311）的顶端固定连接有第二把手（312）。

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