CN207121191U - 一种人性化运料机器人的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人性化运料机器人的输送装置，包括支撑框架、载物圆盘和堆叠板，所述支撑框架左侧下方设置有停泊点，所述载物圆盘上设置有放置腔，所述运输滚轴右侧设置有进料口，且其左侧连接有滑板，所述堆叠板内部左侧设置有背板，且背板右侧连接有侧板，所述侧板通过滑槽与固定板相互连接。该人性化运料机器人的输送装置，通过在装置外侧设置停泊点，且停泊点内部设置触碰开关，通过打开触碰开关，实现取料机器人的自动化取料，同时装置内部设置有升降丝杠和堆叠板，使得物料可以根据升降丝杠的升降次数，进行物料的整体堆叠，并且堆叠板能够保证物料堆叠的整齐度，这样便于运料机器人进行单次多个物料的运输。

Description

一种人性化运料机器人的输送装置

技术领域

本实用新型涉及运料机器人技术领域，具体为一种人性化运料机器人的输送装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而运料机器人是使用较为广泛的一种机器人。

现有的运料机器人的结构与技术相对成熟，但是在工作人员长时间的使用过程中还是发现了一些问题，比如老式机器人取料较为繁琐，需要人工将物品放置到固定的地方，才能进行取料，并且老式机器人在没有人工的辅助帮忙下只能单次运输单个物品，运料效率差，所以在这里进行运料机器人的输送装置的创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人性化运料机器人的输送装置，以解决上述背景技术中提出的需要人工进行辅助帮忙和只能单次运输单个物品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种人性化运料机器人的输送装置，包括支撑框架、载物圆盘和堆叠板，所述支撑框架左侧下方设置有停泊点，且停泊点右侧内部设置有触碰开关，所述载物圆盘上设置有放置腔，且其下方连接有旋转电机，所述载物圆盘外侧连接有旋转丝杠，且其右侧设置有升降丝杠，所述升降丝杠内部设置有升降驱动电机，且其右侧上方设置有运输滚轴，所述运输滚轴右侧设置有进料口，且其左侧连接有滑板，所述运输滚轴上方设置有挡料板，且挡料板右侧安装有扫描仪，所述堆叠板上方通过固定板与升降杆相互连接，且升降杆上方连接有移动丝杠，所述堆叠板内部左侧设置有背板，且背板右侧连接有侧板，所述侧板通过滑槽与固定板相互连接。

优选的，所述载物圆盘为可旋转式结构，且其单次旋转角度为90°，同时上方设置的放置腔对称安装有四个。

优选的，所述升降杆为可伸缩式移动结构，且其伸缩范围为0-35cm，同时其移动范围为0-55cm。

优选的，所述升降丝杠为可升降式结构，且其升降范围为0-45cm，且其升降最低点与载物圆盘的端面位于同一水平面上。

优选的，所述侧板在固定板下方设置有两块，且其为可移动闭合式结构，同时其单边闭合范围为0-40cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该人性化运料机器人的输送装置，结合现在普遍使用的输送装置进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，通过在装置外侧设置停泊点，且停泊点内部设置触碰开关，使得运料机器人能够自己运动到停泊点，通过打开触碰开关，实现取料机器人的自动化取料，这样就不需要人工将物料放置到规定的地点，只需要将物料依次从进料口放入到装置内部即可，减少了人工搬运物料的时间，同时装置内部设置有升降丝杠和堆叠板，使得物料可以根据升降丝杠的升降次数，进行物料的整体堆叠，并且堆叠板能够保证物料堆叠的整齐度，而且堆叠板为可移动装置，这样使得堆叠后的物品在进入到载物圆盘前都能够保持整齐度，这样便于运料机器人进行单次多个物料的运输。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构堆叠板示意图。

图中：1、支撑框架，2、载物圆盘，3、放置腔，4、旋转丝杠，5、移动丝杠，6、升降杆，7、挡料板，8、扫描仪，9、运输滚轴，10、进料口，11、滑板，12、堆叠板，13、升降驱动电机，14、升降丝杠，15、旋转电机，16、触碰开关，17、停泊点，18、背板，19、侧板，20、固定板，21、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种人性化运料机器人的输送装置，包括支撑框架1、载物圆盘2、放置腔3、旋转丝杠4、移动丝杠5、升降杆6、挡料板7、扫描仪8、运输滚轴9、进料口10、滑板11、堆叠板12、升降驱动电机13、升降丝杠14、旋转电机15、触碰开关16、停泊点17、背板18、侧板19、固定板20和滑槽21，支撑框架1左侧下方设置有停泊点17，且停泊点17右侧内部设置有触碰开关16，载物圆盘2上设置有放置腔3，且其下方连接有旋转电机15，载物圆盘2外侧连接有旋转丝杠4，且其右侧设置有升降丝杠14，载物圆盘2为可旋转式结构，且其单次旋转角度为90°，同时上方设置的放置腔3对称安装有四个，这样便于运料机器人进行物料的收取，升降丝杠14内部设置有升降驱动电机13，且其右侧上方设置有运输滚轴9，升降丝杠14为可升降式结构，且其升降范围为0-45cm，且其升降最低点与载物圆盘2的端面位于同一水平面上，这样便于将堆叠后的物料运输到载物圆盘2上，运输滚轴9右侧设置有进料口10，且其左侧连接有滑板11，运输滚轴9上方设置有挡料板7，且挡料板7右侧安装有扫描仪8，堆叠板12 上方通过固定板20与升降杆6相互连接，且升降杆6上方连接有移动丝杠5，升降杆6为可伸缩式移动结构，且其伸缩范围为0-35cm，同时其移动范围为 0-55cm，这样便于对物料进行堆叠，堆叠板12内部左侧设置有背板18，且背板18右侧连接有侧板19，侧板19在固定板20下方设置有两块，且其为可移动闭合式结构，同时其单边闭合范围为0-40cm，这样便于对不同规格的物料进行堆叠，侧板19通过滑槽21与固定板20相互连接。

工作原理：在使用该人性化运料机器人的输送装置之前，需要对整个输送装置的结构进行简单的了解，在原始结构基础上，使用的工作程序没有太大的变化，首先工作人员将物料从进料口10放入到装置内部，这时物料在运输滚轴9的带动下开始通过扫描仪8，这时扫描仪8会对物料进行扫描，判断该物料的收取数量，当需要对物料进行堆叠时，升降杆6会在移动丝杠5的带动下将堆叠板12运动到滑板11下方，同时堆叠板12会根据物料的规格控制其背板18距离滑板11底端的距离，并且侧板19会进行移动，直到整个堆叠板12内腔的规格适合物料，这样当物料通过滑板11落入到升降丝杠14上方时，堆叠板12能够有效对物料进行固定，并且当物料掉落到升降丝杠14 上方时，挡料板7闭合，升降丝杠14下降，下降高度为物料的高度，完成下降后，挡料板7开启，这样反复进行后，物料就能够在升降丝杠14上方完成堆叠，堆叠完成后，物料在运输滚轴9和堆叠板12的共同作用下将物料运输到载物圆盘2上放置腔3上，这样当运料机器人运动到停泊点17并打开触碰开关16后，载物圆盘2发生旋转，将物料运动到机器人取料下方，使得运料机器人能够顺利的将堆叠后的物料运输到指定地点，至此为整个人性化运料机器人的输送装置的工作过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种人性化运料机器人的输送装置，包括支撑框架(1)、载物圆盘(2)和堆叠板(12)，其特征在于：所述支撑框架(1)左侧下方设置有停泊点(17)，且停泊点(17)右侧内部设置有触碰开关(16)，所述载物圆盘(2)上设置有放置腔(3)，且其下方连接有旋转电机(15)，所述载物圆盘(2)外侧连接有旋转丝杠(4)，且其右侧设置有升降丝杠(14)，所述升降丝杠(14)内部设置有升降驱动电机(13)，且其右侧上方设置有运输滚轴(9)，所述运输滚轴(9)右侧设置有进料口(10)，且其左侧连接有滑板(11)，所述运输滚轴(9)上方设置有挡料板(7)，且挡料板(7)右侧安装有扫描仪(8)，所述堆叠板(12)上方通过固定板(20)与升降杆(6)相互连接，且升降杆(6)上方连接有移动丝杠(5)，所述堆叠板(12)内部左侧设置有背板(18)，且背板(18)右侧连接有侧板(19)，所述侧板(19)通过滑槽(21)与固定板(20)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种人性化运料机器人的输送装置，其特征在于：所述载物圆盘(2)为可旋转式结构，且其单次旋转角度为90°，同时上方设置的放置腔(3)对称安装有四个。

3.根据权利要求1所述的一种人性化运料机器人的输送装置，其特征在于：所述升降杆(6)为可伸缩式移动结构，且其伸缩范围为0-35cm，同时其移动范围为0-55cm。

4.根据权利要求1所述的一种人性化运料机器人的输送装置，其特征在于：所述升降丝杠(14)为可升降式结构，且其升降范围为0-45cm，且其升降最低点与载物圆盘(2)的端面位于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种人性化运料机器人的输送装置，其特征在于：所述侧板(19)在固定板(20)下方设置有两块，且其为可移动闭合式结构，同时其单边闭合范围为0-40cm。