CN216505127U - 一种翻料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻料机械手，包括主机械臂、副机械臂、支板、底座、第一电机、丝杆、液压杆、第一转轴、翻料斗、第二转轴、第二电机、支撑架、滑动块和滑轨，底座的顶部设有支板，支板上转动安装有丝杆，支板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端驱动连接丝杆，主机械臂的一端与丝杆螺纹连接，主机械臂通过第一转轴与副机械臂转动连接，主机械臂的底端安装有液压杆，液压杆的输出端驱动连接副机械臂，副机械臂远离主机械臂的一端设有翻料口，翻料斗通过第二转轴与副机械臂转动连接，副机械臂固定有第二电机，第二电机的输出端通过皮带驱动连接第二转轴，主机械臂的底端固定连接有支撑架。本实用新型实现翻料的高效化，降低盲区。

Description

一种翻料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种翻料机械手。

背景技术

机械手是在自动化设备中，实现材料的搬运、定位的设备，使其可以取代人工在各个工位上进行物料搬运、定位、上下料的操作。机械手作为重要的制造装备中较为关键的设备而被研究和应用。工业机械手主要采用的原理是通过驱动完成夹持动作，而且为一体化设计，能够完成特定的任务，而在对应需运送物料的机械手。传统的翻料机械手的翻料效果差，存在翻料盲区大，翻料不充分的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种翻料机械手，包括主机械臂、副机械臂、支板、底座、第一电机、丝杆、液压杆、第一转轴、翻料口、翻料斗、第二转轴、第二电机、支撑架、滑动块和滑轨，所述底座的顶部设有两个平行且与底座垂直的支板，所述支板上转动安装有丝杆，所述支板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端驱动连接所述丝杆，所述主机械臂的一端与所述丝杆螺纹连接，所述主机械臂的另一端连接副机械臂的一端，所述主机械臂通过第一转轴与副机械臂转动连接，所述主机械臂的底端安装有液压杆，所述液压杆的输出端驱动连接所述副机械臂，所述副机械臂远离所述主机械臂的一端设有翻料口，所述翻料口处设有翻料斗，所述翻料斗通过第二转轴与副机械臂转动连接，所述副机械臂的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过皮带驱动连接所述第二转轴，所述主机械臂的底端固定连接有支撑架。

进一步的，所述液压杆的输出端驱动连接所述副机械臂处为铰接连接。

进一步的，所述底座的上端内部设有滑轨，所述支撑架的底端安装有滑动块，所述滑动块和滑轨滑动连接。

进一步的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

进一步的，所述支板与所述底座固定连接。

进一步的，所述底座为固定是或为加装滑动轮的移动式。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种翻料机械手翻料区域大，实现翻料的高效化，降低翻料的盲区，翻料稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种翻料机械手的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的一种翻料机械手的局部结构示意图。

附图标记：

1、主机械臂；2、副机械臂；3、支板；4、底座；5、第一电机；6、丝杆；7、液压杆；8、第一转轴；9、翻料口；10、翻料斗；11、第二转轴；12、第二电机；13、支撑架；14、滑动块；15、滑轨。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种翻料机械手,包括主机械臂1、副机械臂2、支板3、底座4、第一电机5、丝杆6、液压杆7、第一转轴8、翻料口9、翻料斗10、第二转轴11、第二电机12、支撑架13、滑动块14和滑轨15，所述底座4的顶部设有两个平行且与底座垂直的支板3，所述支板3上转动安装有丝杆6，所述支板3的一侧固定安装有第一电机5，所述第一电机5的输出端驱动连接所述丝杆6，所述主机械臂1的一端与所述丝杆6螺纹连接，所述主机械臂1的另一端连接副机械臂2的一端，所述主机械臂1通过第一转轴8与副机械臂2转动连接，所述主机械臂1的底端安装有液压杆7，所述液压杆7的输出端驱动连接所述副机械臂2，所述副机械臂2远离所述主机械臂1的一端设有翻料口9，所述翻料口9处设有翻料斗10，所述翻料斗10通过第二转轴11与副机械臂2转动连接，所述副机械臂2的一侧固定安装有第二电机12，所述第二电机12的输出端通过皮带驱动连接所述第二转轴11，所述主机械臂1的底端固定连接有支撑架13，主机械臂1的一端与所述丝杆6螺纹连接从而实现第一电机5的转动带动整个机械臂进行移动从而带动翻料斗10进行横向的位移翻料，翻料区域大，实现翻料的高效化，降低翻料的盲区。

通过本实用新型的上述方案，所述液压杆7的输出端驱动连接所述副机械臂2处为铰接连接。

通过本实用新型的上述方案，所述底座4的上端内部设有滑轨15，所述支撑架13的底端安装有滑动块14，所述滑动块14和滑轨15滑动连接，在机械臂在丝杆驱动状态下对机械臂底端进行支撑，同时进行横向滑动保证机械臂的横向运动的稳定性。

通过本实用新型的上述方案，所述第一电机5和第二电机12均为伺服电机可进行调节转速。

通过本实用新型的上述方案，所述支板3与所述底座4固定连接。

通过本实用新型的上述方案，所述底座4为固定是或为加装滑动轮的移动式

具体的在使用时，通过副机械臂2末端第二电机12的输出端驱动第二转轴11带动翻料斗10转动进行翻料，通过液压杆7的输出端驱动连接所述副机械臂2带动副机械臂2前后弧形运动使得翻料斗10可进行相应的运动，增加翻料的范围，通过第一电机5的输出端驱动连接所述丝杆6正反转动，所述主机械臂1的一端与所述丝杆6螺纹连接从而实现第一电机5的转动带动整个机械臂进行移动从而带动翻料斗10进行横向的位移翻料，翻料区域大，实现翻料的高效化，降低翻料的盲区。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种翻料机械手，其特征在于，包括主机械臂(1)、副机械臂(2)、支板(3)、底座(4)、第一电机(5)、丝杆(6)、液压杆(7)、第一转轴(8)、翻料口(9)、翻料斗(10)、第二转轴(11)、第二电机(12)、支撑架(13)、滑动块(14)和滑轨(15)，所述底座(4)的顶部设有两个平行且与底座垂直的支板(3)，所述支板(3)上转动安装有丝杆(6)，所述支板(3)的一侧固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端驱动连接所述丝杆(6)，所述主机械臂(1)的一端与所述丝杆(6)螺纹连接，所述主机械臂(1)的另一端连接副机械臂(2)的一端，所述主机械臂(1)通过第一转轴(8)与副机械臂(2)转动连接，所述主机械臂(1)的底端安装有液压杆(7)，所述液压杆(7)的输出端驱动连接所述副机械臂(2)，所述副机械臂(2)远离所述主机械臂(1)的一端设有翻料口(9)，所述翻料口(9)处设有翻料斗(10)，所述翻料斗(10)通过第二转轴(11)与副机械臂(2)转动连接，所述副机械臂(2)的一侧固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端通过皮带驱动连接所述第二转轴(11)，所述主机械臂(1)的底端固定连接有支撑架(13)。

2.根据权利要求1所述的一种翻料机械手，其特征在于，所述液压杆(7)的输出端驱动连接所述副机械臂(2)处为铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种翻料机械手，其特征在于，所述底座(4)的上端内部设有滑轨(15)，所述支撑架(13)的底端安装有滑动块(14)，所述滑动块(14)和滑轨(15)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻料机械手，其特征在于，所述第一电机(5)和第二电机(12)均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种翻料机械手，其特征在于，所述支板(3)与所述底座(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种翻料机械手，其特征在于，所述底座(4)为固定式或为加装滑动轮的移动式。

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