CN216503012U - 一种激光切管机全自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光切管机全自动上料机，包括储料机构、分料机构和送料机构，其中，所述储料机构、送料机构分别位于分料机构的进料端和出料端。所述分料机构包括输送带、第一限高板、第二限高板、斜面板、分料台和顶升机构；其中：所述输送带水平设置，第一限高板设置在输送带的进料端上方，第二限高板设置在输送带上方且位于第一限高板内侧。斜面板斜向下设置在输送带的出料端。分料台设置在斜面板的侧面，且分料台的侧面垂直斜面板的斜面，分料台的顶面平行于斜面板的斜面。分料台连接在驱动机构上。顶升机构设置在斜面板的另一侧面。该上料机具有结构紧凑、上料方便高效，而且适于不同规格管材分料的特点，有效提高了生产效率。

Description

一种激光切管机全自动上料机

技术领域

本实用新型涉及切管机上料技术领域，具体涉及一种激光切管机全自动上料机。

背景技术

本实用新型背景技术中公开的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

激光切管机是一种高效的管材加工设备，各个工厂为了实现自动化生产，提高生产效率，进而给激光切管机配备自动送料装置，通过缩短送料时间从而提高单个零件的加工效率，进而减少生产成本。然而，目前的自动送料装置仍然存在占地面积大、效率低等方面的问题，尤其是在分料区存在无法针对不同规格的管材进行分料的问题，导致现有的一些送料装置适用范围小。

实用新型内容

针对上述的问题，本实用新型提出了一种激光切管机全自动上料机，该上料机具有结构紧凑、占地面积小、上料方便高效，而且适于不同规格管材分料的特点，有效提高了生产效率。为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种激光切管机全自动上料机，包括储料机构、分料机构和送料机构，其中，所述储料机构、送料机构分别位于分料机构的进料端和出料端。所述分料机构包括输送带、第一限高板、第二限高板、斜面板、分料台和顶升机构；其中：所述输送带水平设置，所述第一限高板设置在输送带的进料端上方，所述第二限高板设置在输送带上方且位于第一限高板内侧。所述斜面板斜向下设置在输送带的出料端且两者不连接。所述分料台设置在斜面板的侧面，且分料台的侧面垂直斜面板的斜面，分料台的顶面平行于斜面板的斜面。所述分料台连接在驱动机构上，能使分料台在平行于斜面板的方向上运动。所述顶升机构设置在斜面板的另一侧面，且顶升机构的顶面平行于斜面板的斜面。

进一步地，所述储料机构包括：储料架、提升带、提升电机，其中，所述储料架竖向固定在底座上，且储料架与分料机构之间具有储料槽，所述提升带位于该储料槽中，且提升带安装在所述储料架上，所述提升电机与提升带连接。

进一步地，所述第一限高板的外侧面向内倾斜，从而与输送带之间形成朝外张开的斜口。

进一步地，所述分料机构中还设置有防跳板，且该防跳板位于斜面板和分料台的上方。

进一步地，所述防跳板平行于斜面板的斜面，且该防跳板的一端固定在第二限高板的侧壁上。

进一步地，所述驱动机构为步进电机，其倾斜设置在输送带外部的机架上，且所述驱动机构的驱动轴平行于斜面板的斜面。

进一步地，所述顶升机构包括限位板、升降杆、顶板和动力机构。其中：所述限位板固定在斜面板的侧面，所述升降杆的上端滑动穿过限位板中通道后与上方的所述顶板连接，且该顶板平行于斜面板的斜面。所述升降杆的下端与动力机构连接。

进一步地，所述动力机构包括：同步轮、同步带、同步轴和旋转电机。其中：两个所述同步轮连接在限位板下方的斜面板侧壁上，所述同步带套在同步轮上，且同步带平行于升降杆，所述同步轴的一端与其中一个同步轮连接，所述旋转电机与同步轴连接，所述升降杆的下端与同步带固定连接。

进一步地，所述送料机构包括送料臂和驱动电机，所述送料臂位于分料台的下方且向远离该分料台的方向延伸，所述驱动电机与送料臂连接，用于驱动送料臂水平运动。

进一步地，所述送料臂的头端具有凹槽，以容纳管材防止其意外掉落。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的上料机通过分料机构中的输送带和限高板的配合，管材先经过第一限高板进行初始限高，再经过第二限高板精确限高后，使管材由一堆变成一排，实现了管材的精确分料。经过分料后的管材滑入斜面板上，在斜面板、分料台和顶升机构的配合下不仅实现了对管材的高效分料，而且能够通过调节分料台相对于顶升机构的顶板前侧边的距离实现对不同管径的管材的分料，在顶升机构的作用下快速、高效地将管材输送至分料台的顶面上后自动滑至送料机构中。另外，本实用新型的上料机具有结构紧凑、占地面积小、上料方便高效的特点，有效提高了生产效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例中激光切管机全自动上料机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中激光切管机全自动上料机的主视图。

图3为图2中A-A线剖面图。

图4为图2中B-B线剖面图。

图5为顶升机构的结构示意图。

图中标记分别代表：1-储料机构、1.1-储料架、1.2-提升带、1.3-提升电机、1.4-储料槽、2-分料机构、2.1-输送带、2.2-第一限高板、2.3-第二限高板、2.4-斜面板、2.5-分料台、2.6-顶升机构、2.6.1-限位板、2.6.2-升降杆、2.6.3-顶板、2.6.4-同步轮、2.6.5-同步带、2.6.6-同步轴、2.7-驱动机构、3-送料机构、3.1-送料臂、3.2-驱动电机、3.3-凹槽、4-底座、5-防跳板、6-管材、a-分料台前端侧面、b-分料台顶面、c-顶板前侧边。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件需要具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。现结合说明书附图和具体实施例对本实用新型的激光切管机全自动上料机进一步说明。

参考图1至图4，示例一种激光切管机全自动上料机，包括：储料机构1、分料机构2和送料机构3，其中：

所述储料机构1包括：储料架1.1、提升带1.2、提升电机1.3，其中，所述储料架1.1竖向固定在底座4上，且储料架1.1与分料机构2之间具有储料槽1.4，所述提升带1.2位于该储料槽1.4中，且提升带1.2安装在所述储料架1.1上，所述提升电机1.3与提升带1.2连接，在提升电机1.3的驱动下，位于储料槽1.4中的管材6被提升带1.2托举至分料机构2的进料端并与输送带2.1接触，在输送带2.1的摩擦力作用力下，管材6被输送进入分料机构2中，使管材6从一堆的状态变成一根根排列的状态。另外，所述储料机构1也可以采用现有的激光切管机上料机中的储料机构。

所述分料机构2包括输送带2.1、第一限高板2.2、第二限高板2.3、斜面板2.4、分料台2.5和顶升机构2.6；其中：所述输送带2.1水平设置，所述储料机构1位于输送带2.1的进料端前方，所述储料槽1.4位于储料架1.1与分料机构2的进料端之间，未分料的管材集中在储料槽1.4中的提升带1.2上。

所述第一限高板2.2设置在输送带2.1的进料端上方，且该第一限高板2.2的外侧面向内倾斜，从而与输送带2.1之间形成朝外张开的斜口，以便于管材6进入第一限高板2.2下方，防止管材6被卡在第一限高板2.2入口处。

所述第二限高板2.3设置在输送带2.1上方且位于第一限高板2.2内侧，且该第二限高板2.3下端与输送带2.1之间的距离略大于待输送管材6的高度，以便于单根管材6从第二限高板2.3下方通过。通过输送带2.1和限高板的配合，管材6先经过第一限高板2.2进行初始限高，再经过第二限高板2.3进行精确限高后，使管材6由一堆变成一排，实现了管材6的精确分料。

所述斜面板2.4斜向下固定所述输送带2.1的出料端且两者不连接，从第二限高板2.3出来的管材6自动滑入斜面板2.4的斜面上，然后被斜面上方的分料台2.5的侧面挡住。

所述分料台2.5为一块斜向下设置的板体，且分料台2.5设置在斜面板2.4的侧面，所述分料台前端侧面a垂直于斜面板2.4的斜面，分料台顶面b平行于斜面板2.4的斜面。所述分料台2.5连接在驱动机构2.7上，所述驱动机构2.7为步进电机，其倾斜设置在输送带2.1外部的机架上，且所述驱动机构2.7的驱动轴平行于斜面板2.4的斜面，以便于带着分料台2.5沿着斜面板2.4的斜面方向运动，进而改变分料台前端侧面a到顶升机构2.6的顶板前侧边c之间的距离，以用于不同规格的管材6的分料。

所述顶升机构2.6设置在斜面板2.4的另一侧面，且顶升机构2.6的顶面平行于斜面板2.4的斜面。具体地，所述顶升机构2.6包括限位板2.6.1、升降杆2.6.2、顶板2.6.3和动力机构。其中：所述限位板2.6.1固定在斜面板2.4的侧面，所述升降杆2.6.2的上端滑动穿过限位板2.6.1中通道后与上方的所述顶板2.6.3连接，且该顶板2.6.3平行于斜面板2.4的斜面。所述升降杆2.6.2的下端与动力机构连接，以便于驱动升降杆2.6.2沿着限位板2.6.1中的通道运动，进而实现顶板2.6.3的升降，随着顶板2.6.3的上升，其可以将位于斜面板2.4的斜面上的管材6顶出，然后沿着分料台2.5的顶面滑落至送料机构3中。当需要分料的管材6的管径变化后，在分料前先通过驱动机构2.7带动分料台2.5沿着斜面板2.4的斜面方向运动，当分料台前端侧面a到顶板前侧边c之间的距离达到不大于管径的尺寸时即可，这样可使分料台前端侧面a与斜面板2.4顶端之间只能容纳一根管材6，便于下方的顶升机构2.6将管材顶起后落入分料台顶面b上。避免了分料台前端侧面a到顶板前侧边c之间距离过大时会导致两者之间同时分布大于一根数量的管材，顶升机构2.6顶起时容易受阻或出现混乱的问题。

所述送料机构3包括送料臂3.1和驱动电机3.2，所述送料臂3.1位于分料台2.5的下方且向远离该分料台2.5的方向延伸，所述驱动电机3.2与送料臂3.1连接，用于驱动送料臂3.1水平运动，进而将滑落在送料臂3.1上的管材6融入下一道工序。所述送料臂3.1的头端具有凹槽3.3，以容纳管材6防止其意外掉落。

参考图5，在另一优选的实施方式中，所述顶升机构2.6中的动力机构包括：同步轮2.6.4、同步带2.6.5、同步轴2.6.6和旋转电机。其中：两个所述同步轮2.6.4连接在限位板2.6.1下方的斜面板2.4侧壁上，所述同步带2.6.5套在同步轮2.6.4上，且同步带2.6.5平行于升降杆2.6.2，所述同步轴2.6.6的一端与其中一个同步轮2.6.4连接，所述旋转电机与同步轴2.6.6连接，所述升降杆2.6.2的下端与同步带2.6.5固定连接。在旋转电机的驱动下，同步轴2.6.6带着一个同步轮2.6.4转动，进而带动同步带2.6.5转动，同步带2.6.5带着升降杆2.6.2运动，当旋转电机进行正向或反向旋转一定的角度时，可实现升降杆2.6.2上升或下降一定的高度。通过同步轴2.6.6可以实现多组顶升机构2.6的同步驱动，因为管材的长度一般较长，因此需要并列设置若干组分料机构2（参考图1），此时通过一根同步轴2.6.6同时驱动多组同步轮2.6.4，进而驱动多组同步带2.6.5上的升降杆2.6.2同步运动，保证将管材顶起的同步性。

继续参考图2、图3或图5，在另一优选的实施方式中，所述分料机构2中还设置有防跳板5，且该防跳板5位于斜面板2.4和分料台2.5的上方，所述防跳板5平行于斜面板2.4的斜面，且该防跳板5的一端固定在第二限高板2.3的侧壁上，以防止顶升机构2.6顶升位于斜面板2.4上的管材6时，避免管材6上升过高。

最后，需要说明的是，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种激光切管机全自动上料机，其特征在于，包括：储料机构、分料机构和送料机构，其中，所述储料机构、送料机构分别位于分料机构的进料端和出料端；

所述分料机构包括：输送带、第一限高板、第二限高板、斜面板、分料台和顶升机构；其中：所述输送带水平设置，所述第一限高板设置在输送带的进料端上方，所述第二限高板设置在输送带上方且位于第一限高板内侧；所述斜面板斜向下设置在输送带的出料端且两者不连接；所述分料台设置在斜面板的侧面，且分料台的侧面垂直斜面板的斜面，分料台的顶面平行于斜面板的斜面；所述分料台连接在驱动机构上使分料台在平行于斜面板的方向上运动；所述顶升机构设置在斜面板的另一侧面，且顶升机构的顶面平行于斜面板的斜面。

2.根据权利要求1所述的激光切管机全自动上料机，其特征在于，所述储料机构包括：储料架、提升带、提升电机，其中，所述储料架竖向固定在底座上，且储料架与分料机构之间具有储料槽，所述提升带位于该储料槽中，且提升带安装在所述储料架上，所述提升电机与提升带连接。

3.根据权利要求1所述的激光切管机全自动上料机，其特征在于，所述第一限高板的外侧面向内倾斜，从而与输送带之间形成朝外张开的斜口。

4.根据权利要求1所述的激光切管机全自动上料机，其特征在于，所述分料机构中还设置有防跳板，且该防跳板位于斜面板和分料台的上方。

5.根据权利要求4所述的激光切管机全自动上料机，其特征在于，所述防跳板平行于斜面板的斜面，且该防跳板的一端固定在第二限高板的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的激光切管机全自动上料机，其特征在于，所述驱动机构为步进电机，其倾斜设置在输送带外部的机架上，且所述驱动机构的驱动轴平行于斜面板的斜面。

7.根据权利要求1所述的激光切管机全自动上料机，其特征在于，所述顶升机构包括限位板、升降杆、顶板和动力机构；其中：所述限位板固定在斜面板的侧面，所述升降杆的上端滑动穿过限位板中通道后与上方的所述顶板连接，且该顶板平行于斜面板的斜面；所述升降杆的下端与动力机构连接。

8.根据权利要求7所述的激光切管机全自动上料机，其特征在于，所述动力机构包括：同步轮、同步带、同步轴和旋转电机；其中：两个所述同步轮连接在限位板下方的斜面板侧壁上，所述同步带套在同步轮上，且同步带平行于升降杆，所述同步轴的一端与其中一个同步轮连接，所述旋转电机与同步轴连接，所述升降杆的下端与同步带固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的激光切管机全自动上料机，其特征在于，所述送料机构包括送料臂和驱动电机，所述送料臂设置在分料台的下方且向远离该分料台的方向延伸，所述驱动电机与送料臂连接。

10.根据权利要求9所述的激光切管机全自动上料机，其特征在于，所述送料臂的头端具有凹槽。

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