CN216501715U - 一种弯管机摇臂及油气撬装管线弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯管机摇臂及油气撬装管线弯管机，它属于弯管机领域，包括摇臂机架，通过摇臂机架移动带动管件进行弯管。本实用新型摇臂机架底部一端设有辅助支撑结构，辅助支撑结构具体包括万向轮和定向轮，定向轮一侧连接有驱动电机，驱动电机可带动定向轮转动，而在摇臂机架上设有提拉机构，提拉机构与定向轮连接使定向轮顶住地面，从而保证定向轮与地面的抓地以及整个摇臂机架平面度，本实用新型重点在于在定向轮与摇臂机架底部之间设有第一弹簧，万向轮与摇臂机架底部之间设有第二弹簧，不同于传统轮子利用弹簧去实现减震，本实用新型万向轮和定向轮均通过弹簧实现了轮面时刻与地面接触，从而使得机架均匀受力，减少了变形。

Description

一种弯管机摇臂及油气撬装管线弯管机

技术领域

本实用新型涉及弯管机领域，具体涉及一种弯管机摇臂及油气撬装管线弯管机。

背景技术

弯管机是应用冷弯或者加热的方式，通过对管道加载一定的力，使管道发生塑性变形。其中负责夹持管道前端的摇臂部分，一端由回转支撑或者轴承等部件支撑，另一端一般会采用两种方式：

(1)悬空，此种方式结构简单，且无需行走电机，但是对机架刚性要求高，且弯管精度低，只适用于直径不大的管道，一些大直径弯曲机架变形严重。

(2)钢轮直连，这种方式一般需要加工行走地面，并且需要油缸等装置顶住地面，优点是可以保证支持力维持在一个固定的范围，使得机架平面度可以得到保证，缺点是需要液压站始终给予动力，功耗大，且需要自动调节压力，控制复杂，油缸响应速度慢，很多时候会存在悬空的状态。

针对上述问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种弯管机摇臂及油气撬装管线弯管机，来克服上述缺陷。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种弯管机摇臂及油气撬装管线弯管机，通过采用弹簧与油缸的复合轮系统，实现了车轮与地面有效接触，从而保证了摇臂运行平稳。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种弯管机摇臂，包括摇臂机架，所述摇臂机架底部一端设有辅助支撑结构；

所述辅助支撑结构包括万向轮和定向轮，所述摇臂机架上设有提拉机构，所述提拉机构与所述定向轮连接；

所述定向轮与摇臂机架底部之间设有第一弹性件，所述万向轮与摇臂机架底部之间设有第二弹性件。

优选的，所述第一弹性件为第一弹簧，第二弹性件为第二弹簧，所述提拉机构设为油缸，所述定向轮与摇臂机架底部之间的第一弹簧伸缩量可调，所述万向轮与摇臂机架底部之间的第二弹簧伸缩量可调。

优选的，所述定向轮上方固定有定向连接轴，所述定向连接轴另一端与油缸推杆连接；

所述第一弹簧套设在所述定向连接轴上，所述定向连接轴上螺纹连接有第一弹簧锁紧螺母，所述第一弹簧设置在所述第一弹簧锁紧螺母与摇臂机架底部之间。

优选的，所述第一弹簧外套设有第一防护套，所述第一防护套固定在所述摇臂机架底部。

优选的，所述万向轮上方设有万向连接轴，所述万向连接轴上方套设有顶端封闭的导向筒，所述导向筒固定在所述摇臂机架底部；

所述导向筒顶部设有大孔径台阶孔，所述万向连接轴顶端设有大直径凸台，所述大直径凸台在所述大孔径台阶孔内滑动，所述大孔径台阶孔通过大直径凸台限制所述万向连接轴的移动范围。

优选的，所述导向筒顶部可拆卸连接有封闭盖，所述大直径凸台可拆卸安装在所述万向连接轴顶端。

优选的，所述第二弹簧套设在所述导向筒外，所述万向连接轴上螺纹连接有第二弹簧锁紧螺母，所述第二弹簧设置在所述第二弹簧锁紧螺母与摇臂机架底部之间。

优选的，所述第二弹簧外套设有第二防护套，所述第二防护套固定在所述摇臂机架底部。

优选的，所述定向轮一侧连接有驱动电机，所述驱动电机带动所述定向轮转动。

一种油气撬装管线弯管机，包括底部移动旋转平台、管件夹紧装置、滑动平台和上述的弯管机摇臂，所述底部移动旋转平台设置在所述弯管机摇臂另一端底部，所述滑动平台可带动所述管件夹紧装置在所述弯管机摇臂上移动。

该实用新型的有益之处在于：

1.不同于传统轮子利用弹簧去实现减震，本实用新型万向轮和定向轮均通过弹簧实现了轮面时刻与地面接触，从而使得机架均匀受力，减少了变形。

2.本实用新型定向轮利用第一弹簧持续工作的特性解决了油缸长时间保压的问题，减少了功耗与油缸密封件的磨损。

3.本实用新型采用定向轮与万向轮的组合，既增强了对弯管机摇臂机架的支撑，降低了摇臂机架的刚性需求，又使摇臂机架可相对于管件夹紧装置作主动移动，且油缸提起定滑轮可以避免移动时出现缠绕电机电线的状况。

附图说明

图1为一种弯管机摇臂的结构示意图；

图2为本实用新型定向轮处的结构示意图；

图3为本实用新型定向轮处的剖视图；

图4为本实用新型万向轮处的结构示意图；

图5为本实用新型万向轮处的剖视图；

图6为一种油气撬装管线弯管机的结构示意图。

图中：1-摇臂机架、2-辅助架、3-万向轮、4-定向轮、5-管件夹紧装置、6-滑动平台、7-底部移动旋转平台、31-驱动电机、32-第一防护套、33-油缸、34-定向连接轴、35-第一弹簧、41-第二防护套、42-导向筒、43-万向连接轴、44-大孔径台阶孔、45-封闭盖、46-大直径凸台、47-第二弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图5所示，一种弯管机摇臂，包括摇臂机架1，通过摇臂机架1移动带动管件进行弯管。

本实用新型摇臂机架1底部一端设有辅助支撑结构，辅助支撑结构具体包括万向轮3和定向轮4，定向轮4一侧连接有驱动电机31，驱动电机31可带动定向轮4转动，而在摇臂机架1上设有提拉机构，提拉机构优选用油缸33，当然也可以选用气缸或电缸等直线移动机构，油缸33与定向轮4连接使定向轮4顶住地面，从而保证定向轮4与地面的抓地以及整个摇臂机架1平面度。本实用新型万向轮3和定向轮4也可均设置在一辅助架2上，而辅助架2则连接在摇臂机架1底部，方便对摇臂机架1底部的辅助支撑结构模块化。

由于上述结构需要油缸33连接的液压站始终给予动力，其功耗大，且需要自动调节压力，控制复杂，油缸33响应速度慢，很多时候会存在悬空的状态。为解决上述问题，本实用新型在定向轮4与摇臂机架1底部之间设有第一弹性件，万向轮3与摇臂机架1底部之间设有第二弹性件，第一弹性件为第一弹簧35，第二弹性件为第二弹簧47，不同于传统轮子利用弹簧去实现减震，本实用新型万向轮3和定向轮4均通过弹簧实现了轮面时刻与地面接触，从而使得机架均匀受力，减少了变形。

为合理调整与地面的接触，本实用新型将定向轮4与摇臂机架1底部之间的第一弹簧35伸缩量设置为可调结构，万向轮3与摇臂机架1底部之间的第二弹簧47伸缩量也设置为可调结构。

实现第一弹簧35伸缩量可调的具体结构如下：定向轮4上方固定有定向连接轴34，定向连接轴34另一端与油缸33推杆连接，第一弹簧35套设在定向连接轴34上，定向连接轴34上螺纹连接有第一弹簧35锁紧螺母，第一弹簧35设置在第一弹簧35锁紧螺母与摇臂机架1底部之间，通过转动第一弹簧35锁紧螺母便可实现第一弹簧35伸缩量的调整，进而控制定向轮4与地面的接触力，本实用新型定向轮4通过利用第一弹簧35持续工作的特性解决了油缸33长时间保压的问题，减少了功耗与油缸33密封件的磨损。

实现第二弹簧47伸缩量可调的具体结构如下：万向轮3上方设有万向连接轴43，万向连接轴43上方套设有顶端封闭的导向筒42，导向筒42固定在摇臂机架1底部，导向筒42顶部设有大孔径台阶孔44，万向连接轴43顶端设有大直径凸台46，大直径凸台46在大孔径台阶孔44内滑动，大孔径台阶孔44通过大直径凸台46限制所述万向连接轴43的移动范围，从而满足万向轮3能够在摇臂机架1底部沿垂直方向进行一定的高度调整。将第二弹簧47套设在导向筒42外，万向连接轴43上螺纹连接有第二弹簧47锁紧螺母，第二弹簧47设置在第二弹簧47锁紧螺母与摇臂机架1底部之间，通过转动第二弹簧47锁紧螺母便可实现第二弹簧47伸缩量的调整，进而控制万向轮3与地面的接触力。

为方便实际安装，本实用新型导向筒42顶部可拆卸连接有封闭盖45，大直径凸台46可拆卸安装在所述万向连接轴43顶端。

此外本实用新型为提高安全性和美观性，在第一弹簧35外套设有第一防护套32，第一防护套32固定在摇臂机架1底部；在第二弹簧47外套设有第二防护套41，第二防护套41固定在摇臂机架1底部。

本实用新型还提供一种油气撬装管线弯管机，如图6所示，其包括底部移动旋转平台7、管件夹紧装置5、滑动平台6和上述的弯管机摇臂，底部移动旋转平台7设置在弯管机摇臂另一端底部，本实用新型移动旋转平台7同时具有旋转和平移的功能，具体的移动旋转平台7上部分具有旋转平台可实现旋转功能，移动旋转平台7下部分具有移动滑道，旋转平台整体可在移动滑道上平移。而滑动平台6和管件夹紧装置5均设置在弯管机摇臂上，滑动平台6可带动管件夹紧装置5在弯管机摇臂上移动。

本实用新型具体操作步骤：

通过测量地面的平面度，调节第一弹簧35锁紧螺母和第二弹簧47锁紧螺母来调节第一弹簧35和第二弹簧47的压缩量，保证摇臂机架1受力平衡且定向轮4和万向轮3均可以时刻接触地面，不会出现悬空的现象，然后便可启动驱动电机31，通过摇臂机架1带动管件弯管。

弯管完成后，驱动电机31带动摇臂机架1按照原路径返回。

当摇臂机架1需要调整旋转半径时，调节信号使油缸33缩回，将定向轮4悬空，避免调节时缠线以及摩擦定向轮4轮面，摇臂机架1另一端驱动使得调节至回转范围，到位以后油缸33复位即可。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弯管机摇臂，其特征在于：包括摇臂机架，所述摇臂机架底部一端设有辅助支撑结构；

所述辅助支撑结构包括万向轮和定向轮，所述摇臂机架上设有提拉机构，所述提拉机构与所述定向轮连接；

所述定向轮与摇臂机架底部之间设有第一弹性件，所述万向轮与摇臂机架底部之间设有第二弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机摇臂，其特征在于：所述第一弹性件为第一弹簧，第二弹性件为第二弹簧；所述提拉机构设为油缸；所述定向轮与摇臂机架底部之间的第一弹簧伸缩量可调，所述万向轮与摇臂机架底部之间的第二弹簧伸缩量可调。

3.根据权利要求2所述的一种弯管机摇臂，其特征在于：所述定向轮上方固定有定向连接轴，所述定向连接轴另一端与油缸推杆连接；

所述第一弹簧套设在所述定向连接轴上，所述定向连接轴上螺纹连接有第一弹簧锁紧螺母，所述第一弹簧设置在所述第一弹簧锁紧螺母与摇臂机架底部之间。

4.根据权利要求3所述的一种弯管机摇臂，其特征在于：所述第一弹簧外套设有第一防护套，所述第一防护套固定在所述摇臂机架底部。

5.根据权利要求2所述的一种弯管机摇臂，其特征在于：所述万向轮上方设有万向连接轴，所述万向连接轴上方套设有顶端封闭的导向筒，所述导向筒固定在所述摇臂机架底部；

所述导向筒顶部设有大孔径台阶孔，所述万向连接轴顶端设有大直径凸台，所述大直径凸台在所述大孔径台阶孔内滑动，所述大孔径台阶孔通过大直径凸台限制所述万向连接轴的移动范围。

6.根据权利要求5所述的一种弯管机摇臂，其特征在于：所述导向筒顶部可拆卸连接有封闭盖，所述大直径凸台可拆卸安装在所述万向连接轴顶端。

7.根据权利要求5所述的一种弯管机摇臂，其特征在于：所述第二弹簧套设在所述导向筒外，所述万向连接轴上螺纹连接有第二弹簧锁紧螺母，所述第二弹簧设置在所述第二弹簧锁紧螺母与摇臂机架底部之间。

8.根据权利要求7所述的一种弯管机摇臂，其特征在于：所述第二弹簧外套设有第二防护套，所述第二防护套固定在所述摇臂机架底部。

9.根据权利要求1所述的一种弯管机摇臂，其特征在于：所述定向轮一侧连接有驱动电机，所述驱动电机带动所述定向轮转动。

10.一种油气撬装管线弯管机，其特征在于：包括底部移动旋转平台、管件夹紧装置、滑动平台和如权利要求1至9任意一项所述的弯管机摇臂，所述底部移动旋转平台设置在所述弯管机摇臂另一端底部，所述滑动平台可带动所述管件夹紧装置在所述弯管机摇臂上移动。

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