CN112197799B - 一种轮距可调的管廊检测装置 - Google Patents

Abstract

一种轮距可调的管廊检测装置，包括底板，底板的两端设有沿中线对称分布的轴承座，转轴装配在轴承座上，输入链轮安装在其中一个转轴上，驱动电机设于底板上，驱动电机的输出端设有输出链轮，输出链轮通过链条与输入链轮传动连接，转套套设与转轴的端部并与转轴保持同步转动，转套与转轴的套合处设有压弹簧，且转套具有肩部，滚轮固定在转套的外端，调节机构用于调节转套与转轴之间的套合长度，抬升机构设于底板中部，用于将滚轮抬离地面；正常使用时，滚轮的轮距大，装置行驶稳定，通过狭隘区域前，抬升机构将装置抬升，通过调节机构调节转套与转轴的套合长度，使得滚轮发生轴向收缩，便于装置通过狭隘区域。

Description

一种轮距可调的管廊检测装置

技术领域

本发明涉及一种轮距可调的管廊检测装置。

背景技术

综合管廊是将污水、电力、通讯、综合通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体的一种现代化、科学化、集约化的城市基础设施，管廊的布置可以避免反复开挖重修路面、电线网线等杂乱密集、管线使用风险高等问题，是确保城市正常运作的重要保障。

近几年，随着中国城镇化速度的飞速发展，综合管廊正在加速建设，规模不断扩大，管廊的巡检也由机器人巡检逐渐取代传统的人工检查，巡检机器人一般包括小车及小车上的巡检设备，因为巡检路线上存在狭隘区域，为了方便小车的通过，小车的轮距也必须满足通过狭隘区域的要求，造成小车的整体尺寸较小，而出于稳性的考虑，小车在巡检时的时速不高，导致整体的巡检效率低下；

所以，设计一款轮距可调的检测装置，对于管廊的巡检非常重要，经检索发现，申请号为201710716190.0的发明专利申请公开了一种采用滑移转向的摄影小车，在该方案中，轮距的调节通过横向调节装置5推动悬架总成运动，相应的悬架总成上设有驱动机构4，该摄影小车的结构过于复杂，制造加工成本高。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种轮距可调的管廊检测装置。

为实现上述目的，本发明提供一种轮距可调的管廊检测装置，包括

底板，所述底板用于搭载检测设备，所述底板的两端设有沿中线对称分布的轴承座；

转轴，所述转轴为阶梯轴，所述阶梯轴装配在所述轴承座上；

输入链轮，所述输入链轮安装在其中一个所述转轴上；

驱动电机，所述驱动电机设于所述底板上，所述驱动电机的输出端设有输出链轮，所述输出链轮通过链条与所述输入链轮传动连接；

转套，所述转套套设与所述转轴的端部并与所述转轴保持同步转动，所述转套与所述转轴的套合处设有压弹簧，且所述转套具有肩部；

滚轮，所述滚轮固定在所述转套的外端；

调节机构，所述调节机构用于调节所述转套与所述转轴之间的套合长度；

抬升机构，所述抬升机构设于所述底板中部，用于将所述滚轮抬离地面；

正常使用时，滚轮的轮距大，装置行驶稳定，通过狭隘区域前，抬升机构将装置抬升，通过调节机构调节转套与转轴的套合长度，使得滚轮发生轴向收缩，便于装置通过狭隘区域。

优选地，所述转轴的自由端配有键，所述转套对应所述键加工长槽，通过所述键与所述长槽的作用实现动力传递；

在上述技术方案中，通过键与长槽实现动力传递，是惯用手段，也可以将轴与轴套的截面形状设计为多边形，实现动力传递。

优选地，所述调节机构包括套在所述转套外侧的拨片、与所述拨片的延伸段固连的滑块、插设在所述滑块上的丝杆、驱动所述丝杆转动的调节电机，所述调节电机固定在所述底板上部；

在上述技术方案中，丝杆滑块带动拨片运动，拨片作用在转套的肩部，实现转套的轴向运动。

优选地，所述抬升机构包括设于所述底板上的电动推杆，所述电动推杆的轴端设有圆盘；

在上述技术方案中，电动推杆的作用力大，行程大，可以将装置抬离地面，方便轮距的调节。

本发明相对于现有技术的有益效果为：相对于摄影小车，本方案的检测装置结构紧凑，设计合理，成本节约，而且可以方便地实现轮距的调节，适用于实际的管廊巡检，而在管廊自动巡检机器人中，未发现存在轮距可调的装置。

附图说明

图1为本发明一种轮距可调的管廊检测装置的俯视图；

图2为本发明一种轮距可调的管廊检测装置的主视图；

图3为图1的左视图(省略抬升机构与驱动电机)；

图4为图3中A位置的放大图；

图5为图3中调节机构工作后的示意图；

图6为图1的右视图(省略抬升机构与驱动电机)。

图中：1、底板；2、轴承座；3、转轴；4、电动推杆；5、圆盘；6、驱动电机；7、输出链轮；8、链条；9、输入链轮；10、转套；101、肩部；102、长槽；11、键；12、压弹簧；13、滚轮；14、拨片；141、延伸段；15、丝杆；16、滑块；17、调节电机。

具体实施方式

如图1～5所示，本发明实施例的一种轮距可调的管廊检测装置，包括底板1，底板1用于搭载检测设备，底板1的两端设有沿中线对称分布的轴承座2；转轴3为阶梯轴，转轴3装配在轴承座2上；输入链轮9安装在其中一个转轴3上；驱动电机6设于底板1上，驱动电机6的输出端设有输出链轮7，输出链轮7通过链条8与输入链轮9传动连接；转套10套设与转轴3的端部，转轴3的自由端配有键11，转套10对应键11加工长槽102，通过键11与长槽102的作用实现动力传递并保持转套10与转轴3的同步转动；转套10与转轴3的套合处设有压弹簧12，且转套10具有肩部101；滚轮13固定在转套10的外端；调节机构用于调节转套10与转轴3之间的套合长度，调节机构包括套在转套10外侧的拨片14、与拨片14的延伸段141固连的滑块16、插设在滑块16上的丝杆15、驱动丝杆15转动的调节电机17，调节电机17固定在底板1上部；抬升机构设于底板1中部，用于将滚轮13抬离地面，抬升机构包括设于底板1上的电动推杆5，电动推杆5的轴端设有圆盘4。

相对于摄影小车，本方案的检测装置结构紧凑，设计合理，成本节约，而且可以方便地实现轮距的调节，适用于实际的管廊巡检，而在管廊自动巡检机器人中，未发现存在轮距可调的装置。

具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；

参见图5，正常巡航时，调节电机使得滑块往两侧滑动，在压弹簧的弹性力作用下，转套相对于转轴往两侧轴向移动，滚轮之间的轮距变大，巡航时，驱动电机通过输出链轮、链条、输入链轮带动后方的转轴转动，滚轮相应发生转动，由于滚轮的轮距大，装置的行驶非常稳定；

当发现前方狭隘区时，驱动电机停机，装置停下，抬升机构工作，电动推杆伸出将装置的滚轮完全抬离地面，圆盘的尺寸较大，起到平稳支撑的作用；调节机构工作，参见图4，调节电机通过丝杆使得滑块往中间移动，拨片通过与肩部101的作用使得转套往内移动，压弹簧收缩蓄能，轮距减小到可以通过狭隘区时，电动推杆复位使得滚轮再次与地面接触，驱动电机工作，使得装置以较低的速度通过狭隘区，保证运行的稳定，通过狭隘区后，装置可再次增大轮距，加速行驶。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种轮距可调的管廊检测装置，其特征在于：包括

底板(1)，所述底板(1)用于搭载检测设备，所述底板(1)的两端设有沿中线对称分布的轴承座(2)；

转轴(3)，所述转轴(3)为阶梯轴，所述阶梯轴装配在所述轴承座(2)上；

输入链轮(9)，所述输入链轮(9)安装在其中一个所述转轴(3)上；

驱动电机(6)，所述驱动电机(6)设于所述底板(1)上，所述驱动电机(6)的输出端设有输出链轮(7)，所述输出链轮(7)通过链条(8)与所述输入链轮(9)传动连接；

转套(10)，所述转套(10)套设于 所述转轴(3)的端部并与所述转轴(3)保持同步转动，所述转套(10)与所述转轴(3)的套合处设有压弹簧(12)，且所述转套(10)具有肩部(101)；

滚轮(13)，所述滚轮(13)固定在所述转套(10)的外端；

调节机构，所述调节机构用于调节所述转套(10)与所述转轴(3)之间的套合长度，所述调节机构包括套在所述转套(10)外侧的拨片(14)、与所述拨片(14)的延伸段(141)固连的滑块(16)、插设在所述滑块(16)上的丝杆(15)、驱动所述丝杆(15)转动的调节电机(17)，所述调节电机(17)固定在所述底板(1)上部；

抬升机构，所述抬升机构设于所述底板(1)中部，用于将所述滚轮(13)抬离地面。

2.根据权利要求1所述的一种轮距可调的管廊检测装置，其特征在于：所述转轴(3)的自由端配有键(11)，所述转套(10)对应所述键(11)加工长槽(102)，通过所述键(11)与所述长槽(102)的作用实现动力传递。

3.根据权利要求1所述的一种轮距可调的管廊检测装置，其特征在于：所述抬升机构包括设于所述底板(1)上的电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的轴端设有圆盘(4)。

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