CN216489470U - 一种电源线尾部自动剥线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电源线尾部自动剥线装置。该装置包括剥线机构、驱动机构及夹线机构，电源线尾部从夹线机构穿入剥线机构中，夹线机构用于夹紧并固定电源线，剥线机构用于对电源线外护套进行切割，剥线机构与驱动机构连接，驱动机构用于带动剥线机构沿着电源线尾部直线平移以将电源线尾部外护套剥除。本实用新型通过夹线机构将电源线夹紧固定，随后驱动机构带动剥线机构进行电源线外护套剥除，实现了电源线外护套的自动剥除步骤，减少了人工的参与，提高了生产速度和效率，同时剥线的质量稳定性得到提高。

Description

一种电源线尾部自动剥线装置

技术领域

本实用新型涉及电源线加工设备，更具体地说是一种电源线尾部自动剥线装置。

背景技术

电源线是传输电流的电线。一般电源线从外至内分别是外护套、内护套和铜丝，铜丝被包裹在内护套中形成火线、零线和地线，火线、零线和地线被包裹在外护套中。在电源线加工领域，制作过程其中一个步骤是需要剥除待加工电源线末端的绝缘外护套。目前许多工厂依旧需要人工用剥线工具来剥除外护套，其生产效率较低，不适合大批量的快速生产加工，而且剥线质量有参差，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种电源线尾部自动剥线装置，以提高剥线生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电源线尾部自动剥线装置，其包括剥线机构、驱动机构及夹线机构，电源线尾部从夹线机构穿入剥线机构中，夹线机构用于夹紧并固定电源线，剥线机构用于对电源线外护套进行切割，剥线机构与驱动机构连接，驱动机构用于带动剥线机构沿着电源线尾部直线平移以将电源线尾部外护套剥除。

夹线机构包括第一气缸、压块和支承块，压块设在支承块上方，电源线从压块和支承块之间穿过，第一气缸用于驱动压块上下移动，压块用于与支承块共同夹紧电源线。

支承块在背向电源线尾部的一侧设有一个固定块，固定块上方设有一个活动块，活动块由上方的一个第二气缸驱动上下移动，固定块设有一水平通道，活动块下表面设有与水平通道对应的拱形通道，活动块与固定块贴合时，拱形通道对应地盖合在水平通道上，电源线从水平通道与拱形通道之间穿过。

固定块在背向电源线尾部的一侧设有穿线上块和穿线下块，穿线上块设有上半穿线筒，穿线下块设有下半穿线筒，穿线下块由下方一个第三气缸驱动上下移动，穿线上块由上方一个第四气缸驱动上下移动，穿线上块与穿线下块贴合时，上半穿线筒与下半穿线筒组合成穿线筒，穿线筒用于供电源线贯穿。

穿线上块的上方设有推板，推板与穿线上块同步上下移动，第四气缸的输出轴固定连接一个竖杆，竖杆穿过推板，在竖杆中套入有压簧，压簧顶端抵顶竖杆的头部，压簧的底端抵顶于推板上表面。

支承块朝向于电源线尾部的一侧设有一块竖板，竖板由一个水平气缸驱动水平移动，竖板上部设有水平钩扣，水平钩扣用于扣住从支承块穿过的电源线。

驱动机构包括第一电机及丝杠，第一电机带动丝杠自转，剥线机构固定连接丝杠的螺母，丝杠长度方向与电源线长度方向平行，第一电机通过丝杠带动剥线机构直线往复移动。

剥线机构包括第二电机及双向丝杠，第二电机用于驱动双向丝杠自转，双向丝杠的上螺母固定连接一个上平台，双向丝杠的下螺母固定连接一个下平台，上平台设有一个朝下的上刀头，下平台设有对应的朝上的下刀头，上刀头与下刀头用于共同切割电源线外护套。

在上刀头朝向电源线尾部的一侧设有上夹块，在下刀头朝向电源线尾部的一侧设有下夹块，上夹块与下夹块共同夹紧电源线；在上夹块的一侧设置带有朝下V型口的上侧板，下夹块一侧对应设有带弧形朝上凹口的下侧板，V型口与凹口共同夹紧电源线。

在上刀头朝向夹线机构的一侧设有上引导筒，在下刀头朝向夹线机构的一侧设有下引导筒，上引导筒与下引导筒贴合时形成一个引导电源线的锥形通道。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：通过夹线机构将电源线夹紧固定，随后驱动机构带动剥线机构进行电源线外护套剥除，实现了电源线外护套的自动剥除步骤，减少了人工的参与，提高了生产速度和效率，同时剥线的质量稳定性得到提高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型自动剥线装置装配立体图。

图2为本实用新型夹线机构的装配立体图。

图3为本实用新型剥线机构与驱动机构装配立体图。

以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并非对视图所示产品大小加以限制。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。本领域的一般技术人员可以根据具体实施情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本实施例是一种电源线尾部自动剥线装置，其具体结构如图1-3所示。如图1所示，自动剥线装置包括了剥线机构30、驱动机构40及夹线机构10。电源线100尾部101从夹线机构10穿入剥线机构30中。夹线机构10用于夹紧并固定电源线100。剥线机构30用于对电源线100外护套进行切割。剥线机构30与驱动机构40连接。驱动机构40用于带动剥线机构30沿着电源线100尾部101直线平移以将电源线100尾部101外护套剥除。电源线100的尾部101为图1中的左边部分。本实施例的自动剥线装置通过夹线机构10将电源线100夹紧固定，随后驱动机构40带动剥线机构30进行电源线100外护套剥除，实现了电源线100外护套的自动剥除步骤，减少了人工的参与，提高了生产速度和效率，同时剥线的质量稳定性得到提高。

如图2所示为夹线机构10的具体结构图。夹线机构10包括第一气缸11、压块12和支承块15。压块12设在支承块15上方，支承块15的上表面设有防滑槽。第一气缸11固定在水平板111上。压块12上方设置一条导杆13，导杆13贯穿水平板11。导杆13用于限定压块12上下移动为直线。电源线100从压块12和支承块15之间穿过。第一气缸11用于驱动压块12上下移动，而压块12用于与支承块15共同夹紧电源线100。此外，在压块12下方固定有一块PU胶14，可以避免对电源线100造成刮伤。

如图2所示，支承块15在背向电源线100尾部的一侧设有一个固定块18。固定块18上方设有一个活动块17。活动块17由上方的一个第二气缸16驱动上下移动。固定块18设有一水平通道181，而活动块17下表面设有与水平通道181对应的拱形通道(未示出)。当第二气缸16伸出，将活动块17与固定块18贴合时，拱形通道对应地盖合在水平通道181上，电源线100从水平通道181与拱形通道形成的通道中穿过。

如图2所示，固定块18在背向电源线100尾部的一侧设有穿线上块24和穿线下块25。穿线上块24设有上半穿线筒，且穿线下块25设有下半穿线筒。穿线下块25由下方一个第三气缸26驱动上下移动。穿线上块24由上方一个第四气缸19驱动上下移动。当穿线上块24与穿线下块25贴合时，上半穿线筒与下半穿线筒组合成穿线筒，穿线筒用于供电源线100贯穿。进一步地，在穿线上块24的上方设有推板22，推板22与穿线上块24通过连杆23连接，连杆23穿过一个通孔231，通孔231限制连杆23上下直线移动。因此，推板22与穿线上块24同步上下直线移动。第四气缸19的输出轴191固定连接一个带有头部201的竖杆20。竖杆20穿过推板22的通孔221。在竖杆20中套入有压簧21，压簧21顶端抵顶竖杆20的头部201底面，而压簧21的底端则抵顶于推板22上表面。压簧21底端与推板22上表面之间还可以加设一块垫片。第四气缸19输出轴191伸出时，通过压簧21推动推板22、穿线上块24下移至于穿线下块25贴合。压簧21起到了较好的缓冲作用。此外，竖杆20的底部还设有外径大于推板22通孔221内径的端头202。在第四气缸19输出轴191缩回时竖杆20可以通过端头202将推板22、穿线上块24向上拉动。在实施时，推板22、穿线上块24与连杆23可以是一体的。

如图2所示，支承块15朝向于电源线100尾部的一侧设有一块竖板28。竖板28由一个水平气缸27驱动水平移动。竖板28上部设有水平钩扣281。当水平气缸27伸出时，水平钩扣27用于扣住从支承块15、压块12之间穿过的电源线100。

如图3所示，驱动机构40包括第一电机41及丝杠42。第一电机41通过联轴器43带动丝42杠自转，而剥线机构30则固定连接丝杠42的螺母(未示出)。丝杠42长度方向与电源线100长度方向平行。第一电机41通过丝杠42带动剥线机构30直线往复移动。

如图3所示，剥线机构30整体安装在一个竖板300上，竖板300固定在丝杠42的螺母上。剥线机构30包括第二电机31及双向丝杠32。双向丝杠32上下竖直放置。第二电机31通过联轴器311驱动双向丝杠32自转。双向丝杠32的上螺母321固定连接一个上平台33，而且双向丝杠32的下螺母322固定连接一个下平台34。当第二电机31驱动双向丝杠32自转时，上平台33与下平台34会相向或者相反地平移。上平台33设有一个朝下的上刀头351，且下平台34设有对应的朝上的下刀头352，上刀头351与下刀头352用于共同切割电源线100外护套。

此外，如图3所示，在上刀头351朝向电源线100尾部的一侧设有上夹块361，而在下刀头352朝向电源线100尾部的一侧设有下夹块362。上夹块361与下夹块362用于共同夹紧电源线100。如图3所示，在上夹块361的一侧设置带有朝下V型口的上侧板371，而下夹块362一侧对应设有带弧形朝上凹口的下侧板372，V型口与凹口用于共同夹紧电源线100。

此外，如图3所示，在上刀头351朝向夹线机构的一侧设有上引导筒381，而在下刀头352朝向夹线机构的一侧设有下引导筒382。上引导筒381与下引导筒382贴合时形成一个引导电源线100的锥形通道383。

结合图1至图3，当要进行电源线100尾部101剥线时，首先第一气缸11、第二气缸16、第三气缸26均伸出，并且水平气缸27也伸出，竖板28的水平钩扣281扣住电源线100。随后，第二电机31驱动上平台33和下平台34相向平移，让上刀头351与下刀头352共同切割电源线100外护套。最后第一电机41通过丝杠42带动整个剥线机构30在图3中沿方向A平移，剥线机构30便将电源线100尾部101的外护套剥离出来。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种电源线尾部自动剥线装置，其特征在于，其包括剥线机构、驱动机构及夹线机构，所述电源线尾部从夹线机构穿入剥线机构中，所述夹线机构用于夹紧并固定电源线，所述剥线机构用于对电源线外护套进行切割，所述剥线机构与驱动机构连接，所述驱动机构用于带动所述剥线机构沿着电源线尾部直线平移以将电源线尾部外护套剥除；

所述剥线机构包括第二电机及双向丝杠，所述第二电机用于驱动双向丝杠自转，所述双向丝杠的上螺母固定连接一个上平台，所述双向丝杠的下螺母固定连接一个下平台，所述上平台设有一个朝下的上刀头，所述下平台设有对应的朝上的下刀头，所述上刀头与下刀头用于共同切割电源线外护套。

2.如权利要求1所述的电源线尾部自动剥线装置，其特征在于，所述夹线机构包括第一气缸、压块和支承块，所述压块设在支承块上方，所述电源线从压块和支承块之间穿过，所述第一气缸用于驱动压块上下移动，所述压块用于与支承块共同夹紧电源线。

3.如权利要求2所述的电源线尾部自动剥线装置，其特征在于，所述支承块在背向电源线尾部的一侧设有一个固定块，所述固定块上方设有一个活动块，所述活动块由上方的一个第二气缸驱动上下移动，所述固定块设有一水平通道，所述活动块下表面设有与水平通道对应的拱形通道，所述活动块与固定块贴合时，所述拱形通道对应地盖合在水平通道上，所述电源线从水平通道与拱形通道之间穿过。

4.如权利要求3所述的电源线尾部自动剥线装置，其特征在于，所述固定块在背向电源线尾部的一侧设有穿线上块和穿线下块，所述穿线上块设有上半穿线筒，所述穿线下块设有下半穿线筒，所述穿线下块由下方一个第三气缸驱动上下移动，所述穿线上块由上方一个第四气缸驱动上下移动，所述穿线上块与穿线下块贴合时，所述上半穿线筒与下半穿线筒组合成穿线筒，所述穿线筒用于供电源线贯穿。

5.如权利要求4所述的电源线尾部自动剥线装置，其特征在于，所述穿线上块的上方设有推板，所述推板与穿线上块同步上下移动，所述第四气缸的输出轴固定连接一个竖杆，所述竖杆穿过推板，在所述竖杆中套入有压簧，所述压簧顶端抵顶竖杆的头部，所述压簧的底端抵顶于推板上表面。

6.如权利要求2所述的电源线尾部自动剥线装置，其特征在于，所述支承块朝向于电源线尾部的一侧设有一块竖板，所述竖板由一个水平气缸驱动水平移动，所述竖板上部设有水平钩扣，所述水平钩扣用于扣住从支承块穿过的电源线。

7.如权利要求1所述的电源线尾部自动剥线装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机及丝杠，所述第一电机带动丝杠自转，所述剥线机构固定连接丝杠的螺母，所述丝杠长度方向与电源线长度方向平行，所述第一电机通过丝杠带动剥线机构直线往复移动。

8.如权利要求1所述的电源线尾部自动剥线装置，其特征在于，在所述上刀头朝向电源线尾部的一侧设有上夹块，在所述下刀头朝向电源线尾部的一侧设有下夹块，所述上夹块与下夹块共同夹紧电源线；在所述上夹块的一侧设置带有朝下V型口的上侧板，所述下夹块一侧对应设有带弧形朝上凹口的下侧板，所述V 型口与凹口共同夹紧电源线。

9.如权利要求1所述的电源线尾部自动剥线装置，其特征在于，在所述上刀头朝向夹线机构的一侧设有上引导筒，在所述下刀头朝向夹线机构的一侧设有下引导筒，所述上引导筒与下引导筒贴合时形成一个引导电源线的锥形通道。

Images