CN216488720U - 叉车控制系统和叉车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种叉车控制系统和叉车，叉车控制系统包括主控板、多个执行机构以及多个连接器，每个连接器均包括第一连接部和第二连接部，第一连接部具有第一插接端，第二连接部具有第二插接端；多个连接器的第一连接部均与主控板电连接，多个连接器的第二连接部分别与多个执行机构连接，同一连接器的第一插接端用于与第二插接端插接配合。优化线束连接方式，改善线束数量多、交叉、打结、缠绕等情况，减少装配点位，降低线束装配难度，提高作业效率，提高产能；提升防水性能，维护和保养成本低。

Description

叉车控制系统和叉车

技术领域

本实用新型涉及运输工具领域，具体而言，涉及一种叉车控制系统和叉车。

背景技术

运输工具例如叉车，由于其具有体积小，操作灵活便捷等优点，在各行各业均具有较广泛的应用。叉车控制系统较为复杂，控制主板与不同的执行机构均需要通过线束进行电连接。现有的叉车的线束连接方式为，每根线束进行编号，对应线束需要通过紧固螺钉旋拧在对应的接口处，每个执行机构均需要多根线束与控制主板连接，装配点位多，线束杂乱无章，存在打结、缠绕等现象，线束的连接、维护均非常的不方便，作业效率低，作业成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车控制系统和叉车，其能够规范线束，降低装配和维护难度，提高作业效率，降低作业成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种叉车控制系统，包括：

主控板、多个执行机构以及多个连接器，每个连接器均包括第一连接部和第二连接部，第一连接部具有第一插接端，第二连接部具有第二插接端；多个连接器的第一连接部均与主控板电连接，多个连接器的第二连接部分别与多个执行机构连接，同一连接器的第一插接端用于与第二插接端插接配合。

在可选的实施方式中，连接器设置为异形式结构、卡扣式结构、直插式结构、螺纹式结构或集成式结构。

在可选的实施方式中，多个执行机构包括操纵转向机构、升降机构、电控机构和电机，多个连接器的第二连接部分别与操纵转向机构、升降机构、电控机构和电机电连接。

在可选的实施方式中，多个执行机构还包括电池，多个连接器中的一个连接器的第二连接部与电池电连接，电池上的第二连接部用于与同一连接器的第一连接部插接配合。

在可选的实施方式中，升降机构设置为液压缸或气缸。

在可选的实施方式中，第一插接端和第二插接端二者中的至少一个设置有防水部。

在可选的实施方式中，第一插接端和第二插接端均设置有防呆结构。

在可选的实施方式中，防呆结构设置为相互配合的凸起和凹槽。

在可选的实施方式中，多个连接器的防呆结构不同。

在可选的实施方式中，多个连接器的型号不同。

第二方面，本实用新型提供一种叉车，叉车包括：

前述实施方式中任一项的叉车控制系统。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供了一种叉车控制系统和叉车，叉车控制系统包括主控板和均与主控板电连接的多个执行机构，每个执行机构均通过对应的连接器与主控板电连接。例如，多个执行机构包括但不限于操纵转向机构、升降机构、电控机构。多个执行机构分别通过对应的连接器与主控板电连接，具体的，每个连接器包括第一连接部和第二连接部，第一连接部具有第一插接端，第二连接部具有第二插接端，主控板上电连接有多个第一连接部，每个执行机构上连接有至少一个第二连接部，执行机构和主控板电连接时，将执行机构上的第二连接部的第二插接端与主控板上对应的第一插接端插接配合即可，采用插接的方式，既便于连接，也便于维护和更换，操作难度大大降低，对于作业人员的专业要求降低，不易出错，降低事故率；同时，作业效率大大提高，产能大大提升。并且，执行机构与主控板之间的电连接方式简化为连接器连接，而连接器的连接操作为两个端头的插接，减少了线束的数量，不易存在打结或缠绕等现象，线束排布更加合理，保养、检修和维护更加方便。

同时，连接器的防水效果好，提升防水性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的叉车控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的连接器的第一插接端的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的连接器的第二插接端的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的连接器第一变形例的第一插接端的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的连接器第一变形例的第二插接端的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的连接器第二变形例的第一插接端的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的连接器第二变形例的第二插接端的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的连接器第三变形例的第一插接端的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的连接器第三变形例的第二插接端的结构示意图。

图标：

100-主控板；200-操纵转向机构；300-升降机构；400-电控机构；501-第一连接器；502-第二连接器；503-第三连接器；504-第四连接器；505-第五连接器；510-第一插接端；520-第二插接端；531-第一插接部；532-第二插接部；540-插针；600-电池；700-电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

目前，叉车的执行机构与控制主板采用线束实现电连接时，每个执行机构通过多根线束与控制主板电连接，控制主板上设置有多个电连接头，不同的执行机构的多个线束需要与对应的电连接头一一对应搭接并固定，每根线束与一个电连接头通过螺钉等紧固件固定。如此，每个执行机构均需要多次重复进行线束的紧固作业，并且由于线束数量庞大，每个执行机构的多根线束需要一一对应，多个线束的一根连接错误，会导致执行机构不能够正常作业，甚至损坏叉车，叉车的线束连接作业强度高，对于工人的技术能力要求高，装配效率低，成本高。而且，叉车上的执行机构数量多，线束的数量多，相互之间交错，易打结和缠绕，梳理非常地不方便，增加维修、保养和检修的难度，耗时长，效率低，成本高。此外，每根线束通过螺钉旋紧在电连接头上，线束与电连接头的位置暴露于外部环境中，使用寿命短，易出现短路等故障，增加使用成本。

请参阅图1，鉴于此，设计者设计了一种叉车控制系统，优化线束连接方式，改善线束数量多、交叉、打结、缠绕等情况，降低线束装配难度，提高作业效率，提高防水性，维护和保养成本低。

请参阅图1，本实施例中，叉车控制系统包括主控板100、操纵转向机构200、升降机构300、电控机构400和多个连接器，每个连接器均包括第一连接部和第二连接部，第一连接部具有第一插接端510，第二连接部具有第二插接端520；多个连接器的第一连接部均与主控板100电连接，多个连接器的第二连接部分别与操纵转向机构200、升降机构300和电控机构400电连接；同一连接器的第一插接端510和第二插接端520能插接配合。

本实施例提供的叉车控制系统，操纵转向机构200、升降机构300、电控机构400等执行机构均分别通过连接器与主控板100电连接，具体的，每个连接器包括第一连接部和第二连接部，第一连接部具有第一插接端510，第二连接部具有第二插接端520，主控板100上电连接有多个第一连接部，每个执行机构上连接有至少一个第二连接部，执行机构和主控板100电连接时，将执行机构上的第二连接部的第二插接端520与主控板100上对应的第一插接端510插接配合即可，采用插接的方式，既便于连接，也便于维护和更换，操作难度大大降低，对于作业人员的专业要求降低，不易出错，降低事故率；同时，作业效率大大提高，产能大大提升。并且，执行机构与主控板100之间的电连接方式简化为连接器连接，而连接器的连接操作为两个端头的插接，减少了线束的数量，不易存在打结或缠绕等现象，线束排布更加合理，保养、检修和维护更加方便。

同时，第一插接端510和第二插接端520插接后，密封性好，防水性能好，不易受潮损坏，不易短路，使用寿命长。

本实施例中，为了便于理解，设定，主控板100与操纵转向机构200之间通过第一连接器501电连接，主控板100与升降机构300之间通过第二连接器502电连接，主控板100与电控机构400之间通过第三连接器503电连接。也就是说，第一连接器501的第一连接部、第二连接器502的第一连接部、第三连接器503的第一连接部均与主控板100电连接，且第一连接部上的第一插接端510为自由端。第一连接器501的第二连接部的一端与操纵转向机构200电连接，操纵转向机构200与主控板100电连接时，将连接于操纵转向机构200上的第一连接器501的第二插接端520与主控板100上与第一连接器501对应的第一插接端510插接配合即可；第二连接器502的第二连接部的一端与升降机构300电连接，升降机构300与主控板100电连接时，将连接于升降机构300上的第二连接器502的第二插接端520与主控板100上与第二连接器502对应的第一插接端510插接配合即可；第三连接器503的第二连接部的一端与电控机构400电连接，电控机构400与主控板100电连接时，将连接于电控机构400上的第三连接器503的第二插接端520与主控板100上与第三连接器503对应的第一插接端510插接配合即可。

换句话说，本实施例提供的叉车控制系统，将现有技术的利用多根线束分别与控制主板上的多个接头连接以实现一个执行机构与控制主板的连接方式变更为：每个执行机构与主控板100连接时，主控板100上与同一执行机构电连接的接口整合为一个接口即为第一插接端510，执行机构上的多个线束整合在一起构成第二插接端520，执行机构与主控板100电连接时，仅需要将第一插接端510和第二插接端520插接配合即可，操作方便，降低难度，提高作业效率，便于保养、维护和检修。

本实施例中，可选的，叉车控制系统还包括电机700和电池600，电机700通过第四连接器504与主控板100电连接，电池600通过第五连接器505与主控板100电连接。具体的，第四连接器504的第一连接部和第五连接器505的第一连接部均与主控板100电连接。第四连接器504的第二连接部与电机700电连接。将第四连接器504的第二插接端520与第四连接器504的第一插接端510插接配合即实现电机700与主控板100的电连接。将第五连接器505的第二插接端520与第五连接器505的第一插接端510插接配合即实现电池600与主控板100的电连接。

需要说明的是，叉车控制系统的执行机构不限于上述提及的，每个执行机构均通过对应的连接器与主控板100电连接。同时，每个执行机构可以不限于是通过一个连接器与主控板100电连接。

应当理解，在多个连接器分别将多个执行机构与主控板100电连接时，为了保证多个连接器相互之间不产生干扰，避免错误插接，多个连接器中的任意两个连接器的型号设置为不同。其中，连接器的型号包括但不限于有：大小、形状、结构、引脚数量、颜色等，多个连接器的型号不同，在将连接器的第一插接端510和第二插接端520进行插接配合时，不易出错。

请参阅图2-图9，进一步的，每个连接器的第一插接端510和第二插接端520设置有防呆结构，同一连接器的第一插接端510和第二插接端520能够正常插接配合，而不同连接器的第一插接端510和第二插接端520不能够正常插接，从结构上避免插接出错。

应当理解，防呆结构包括能插接配合的第一插接部531和第二插接部532，第一插接部531和第二插接部532可以设置为相互配合的凸起和凹槽。需要说明的是，凸起和凹槽的数量以及形状按需设置，多个连接器中的任意两个连接器的防呆结构设置为不同，如此，进一步保证不同连接器的第一插接端510和第二插接端520不能够插接配合，降低插接出错率，降低事故率。此外，第一插接部531可以设置为凸起，对应的，第二插接部532设置为与凸起配合的凹槽；或者，第一插接部531可以设置为凹槽，对应的，第二插接部532设置为与凹槽配合的凸起。

在其他实施例中，每个连接器还设置有防错结构，防错结构可以为分别设置在第一插接端510和第二插接端520上的图案层，例如，同一连接器的第一插接端510和第二插接端520正常插接配合时，第一插接端510上的图案层与第二插接端520上的图案层一致，从而使作业人员能够通过肉眼直观地辨别出连接器是否插接出错。

应当理解，图案层可以设置在第一插接端510和第二插接端520的插针540上，例如，不同连接器的第一插接端510上的多个引脚的图案排布规则不同，并且，同一连接器的第一插接端510上的多个插针540的图案排布规则与第二插接端520上的多个插针540的图案排布规则相同，如此，将排布规则相同的第一插接端510和第二插接端520插接配合即可，操作便捷可靠。

在其他实施例中，不同连接器的插针540数量以及排布形式可以设置为不同，如此，能够避免插接出错。

本实施例中，可选的，每个连接器设置为防水连接器。具体的，第一插接端510设置有第一防水层，第二插接端520设置有第二防水层，第一插接端510与第二插接端520插接配合时，第一防水层与第二防水层插接配合，形成环形的密封带，从而提高防水性能。

此外，连接器的第一插接端510和第二插接端520还可以称作公端和母端，换句话说，第一插接端510和第二插接端520二者中的一个可以称作公端，那么另一个相应地称作母端。

应当理解，连接器可以设置为异形式结构、卡扣式结构、直插式结构、螺纹式结构或集成式结构等，按需选择，使用灵活可靠。并且，连接器可以分别电源、信号和集成三大类型，适用范围广。

本实施例中，可选的，升降机构300可以设置为液压缸或气缸。

本实施例提供的叉车控制系统，通过连接器将主控板100和其他部件连接起来，减少线束数量，线束排布更加规整，不易打结、缠绕或交叉，便于保养、维修等作业。并且，装配时，将对应的第一插接端510和第二插接端520插接配合即可，操作方便快捷，降低作业难度，提高作业效率，提升产能。同时，连接器防水效果好，不易受潮损坏，使用寿命长。

本实施例还提供了一种叉车，叉车包括上述的叉车控制系统，具有便于装配、保养和检修等优点，连接器的接头连接位置防水性能好，使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叉车控制系统，其特征在于，包括：

主控板、多个执行机构以及多个连接器，每个所述连接器均包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部具有第一插接端，所述第二连接部具有第二插接端；所述多个连接器的第一连接部均与所述主控板电连接，所述多个连接器的第二连接部分别与所述多个执行机构连接，同一所述连接器的所述第一插接端用于与所述第二插接端插接配合。

2.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于：

所述连接器设置为异形式结构、卡扣式结构、直插式结构、螺纹式结构或集成式结构。

3.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于：

所述多个执行机构包括操纵转向机构、升降机构、电控机构和电机，所述多个连接器的第二连接部分别与所述操纵转向机构、升降机构、电控机构和所述电机电连接。

4.根据权利要求3所述的叉车控制系统，其特征在于：

所述升降机构设置为液压缸或气缸。

5.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于：

所述多个执行机构还包括电池，所述多个连接器中的一个连接器的第二连接部与所述电池电连接，所述电池上的第二连接部用于与同一所述连接器的第一连接部插接配合。

6.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于：

所述第一插接端和所述第二插接端二者中的至少一个设置有防水部。

7.根据权利要求1所述的叉车控制系统，其特征在于：

所述第一插接端和所述第二插接端均设置有防呆结构。

8.根据权利要求7所述的叉车控制系统，其特征在于：

所述防呆结构设置为相互配合的凸起和凹槽。

9.根据权利要求7所述的叉车控制系统，其特征在于：

所述多个连接器的防呆结构不同。

10.一种叉车，其特征在于，所述叉车包括：

权利要求1-9中任一项所述的叉车控制系统。

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