CN216470853U - 一种用于夹吸弹闸的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹持装置技术领域，涉及一种用于夹吸弹闸的夹具，包括本体、位于所述本体的底面中部的一对交叉式夹爪以及位于所述夹爪两边的若干吸盘，所述交叉式夹爪的分开距离不大于所述本体的宽度。本夹具只用交叉式夹爪来夹取弹闸的提把，通过吸盘对弹闸进行吸取，避免了空间受限下无法从两侧夹持弹闸的麻烦，又能防止弹闸掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域，特别涉及一种用于夹吸弹闸的夹具。
背景技术
在搬运片状产品时往往需要借助弹闸来存放，所以搬运机器人要通过夹取弹闸的方式来完成产品的移动。以往的夹具通常是从弹闸的两侧将其夹起再做运动，但是在半导体制程的后段，弹闸是并排放置的，那么相邻的弹闸会阻碍夹具从两侧夹取。
因此有必要开发一种新的夹具来满足空间受限时弹闸的夹取问题。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于夹吸弹闸的夹具，能够在空间受限的情况下弹闸的夹取问题。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种用于夹吸弹闸的夹具，包括本体、位于所述本体的底面中部的一对交叉式夹爪以及位于所述夹爪两边的若干吸盘，所述交叉式夹爪的分开距离不大于所述本体的宽度。
具体的，所述交叉式夹爪的两边各设有至少两个能够独立浮动的吸盘。
具体的，所述本体的底部还设有用来拍摄弹闸位置的CCD镜头。
具体的，所述本体的一侧设有穿线架。
本实用新型技术方案的有益效果是：
本夹具只用交叉式夹爪来夹取弹闸的提把，通过吸盘对弹闸进行吸取，避免了空间受限下无法从两侧夹持弹闸的麻烦，又能防止弹闸掉落。
附图说明
图1为实施例夹具的立体图；
图2为实施例夹具在夹吸弹闸时的立体图。
图中数字表示：
1-本体，2-交叉式夹爪，3-吸盘，4-CCD镜头，5-穿线架，6-弹闸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1和图2所示，本实用新型的一种用于夹吸弹闸的夹具，包括本体1、位于本体1的底面中部的一对交叉式夹爪2以及位于交叉式夹爪2两边的若干吸盘3，交叉式夹爪2的分开距离不大于本体1的宽度。交叉式夹爪2用来夹取弹闸6上的提把，而不是弹闸6的两侧，所以空间小，避免了空间受限下无法从两侧夹持弹闸的麻烦，因为提把是一种细杆状部件，所以采用交叉式夹爪2可以更好的防止提把脱离。而且交叉式夹爪2的每个爪子的前端有一定斜度，在抓紧的同时可以让弹闸6靠近本体1，更方便被吸盘3吸住。吸盘3则能够提高取放的稳定性，就算吸盘3的吸力中断，交叉式夹爪2也能让弹闸6不至于掉落。
如图1和图2所示，交叉式夹爪2的两边各设有三个能够独立浮动的吸盘3。吸盘3在能够浮动的情况下能够确保每个吸盘3都能吸住弹闸6表面，提高取放的可靠性。实际应用中，为了吸取平稳，每边至少要有两个吸盘3。
如图1所示，本体1的底部还设有用来拍摄弹闸6位置的CCD镜头4。CCD镜头4能够帮助夹具辨认与弹闸6的相对位置，使夹具夹取到位。
如图1和图2所示，本体1的一侧设有穿线架5。穿线架5可以限制线束的位置，防止其下垂而影响弹闸6的夹取。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于夹吸弹闸的夹具，其特征在于：包括本体、位于所述本体的底面中部的一对交叉式夹爪以及位于所述交叉式夹爪两边的若干吸盘，所述交叉式夹爪的分开距离不大于所述本体的宽度。
2.根据权利要求1所述的用于夹吸弹闸的夹具，其特征在于：所述交叉式夹爪的两边各设有至少两个能够独立浮动的吸盘。
3.根据权利要求1所述的用于夹吸弹闸的夹具，其特征在于：所述本体的底部还设有用来拍摄弹闸位置的CCD镜头。
4.根据权利要求1所述的用于夹吸弹闸的夹具，其特征在于：所述本体的一侧设有穿线架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122843756.0U CN216470853U (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种用于夹吸弹闸的夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216470853U true CN216470853U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81396865
Family Applications (1)
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| CN202122843756.0U Active CN216470853U (zh) | 2021-11-19 | 2021-11-19 | 一种用于夹吸弹闸的夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216470853U (zh) |
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2021
- 2021-11-19 CN CN202122843756.0U patent/CN216470853U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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