CN216463316U - 一种伺服送料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机转子生产技术领域，特别涉及一种伺服送料机械手。具有安装支架，所述安装支架侧面水平设置有1个伺服传动部，所述伺服传动部上安装有上下料部。本实用新型保证了在上料的同时也可以下料，减少了上下料部的往返次数，提高了上下料效率。拨爪滑块可以在抓取转子的时候，调整转子角度，确保其进入下一个工位时，位置的准确，旋转驱动气缸在前一个气动抓手完成动作后启动，驱动旋转安装板旋转90°，使得后一个驱动抓手完成动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机转子生产技术领域，特别涉及一种伺服送料机械手。
背景技术
现有技术中，转子上料的自动化、机械化水平低。多是人工操作，导致劳动强度大，人为干预多，产品一致性、可靠性较差。现在的一些自动上下料装置不易调整转子位置，摆放时位置可能存在偏差，不能同时上下料，工作效率较低。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种伺服送料机械手。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种伺服送料机械手，具有安装支架，所述安装支架侧面水平设置有1个伺服传动部，所述伺服传动部上安装有上下料部。
进一步的，所述上下料部包括滑台连接板，所述滑台连接板侧面固定有支架竖板，所述支架竖板下段设置有一个可转动的旋转安装板，所述旋转安装板为L型，两端分别安装有第一气动抓手和第二气动抓手，所述旋转安装板中段固定有穿过支架竖板的旋转轴，所述旋转轴的末端铰接有旋转驱动气缸。
进一步的，所述第一气动抓手和第二气动抓手的驱动端固定有对称设置的左机械手指和右机械手指，所述左机械手指和右机械手指末端设置有圆弧槽，所述第一气动抓手上设置的左机械手指内设置有一个拨爪滑块，所述拨爪滑块的末端设置有一个滑块驱动气缸。
进一步的，所述旋转轴末端固定有旋转连接臂，所述旋转连接臂和旋转驱动气缸的驱动端铰接，所述旋转驱动气缸中段铰接于固定在支架竖板上。
进一步的，所述伺服传动部底部两端分别设置有1个接近开关，所述滑台连接板底端固定有1个和接近开关对应的开关挡块。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
(1)本实用新型保证了在上料的同时也可以下料，减少了上下料部的往返次数，提高了上下料效率。
(2)本实用新型拨爪滑块可以在抓取转子的时候，调整转子角度，确保其进入下一个工位时，位置的准确，旋转驱动气缸在前一个气动抓手完成动作后启动，驱动旋转安装板旋转90°，使得后一个驱动抓手完成动作。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型左视图；
图3为本实用新型上下料部的结构示意图；
图4为本实用新型上下料部位置的剖视图。
具体实施方式
见图1至图4，本实用新型具有安装支架1，安装支架1侧面水平设置有1个伺服传动部2，伺服传动部2上安装有上下料部3。上下料部3上设置有2个可以旋转的抓手，保证了在上料的同时也可以下料，减少了上下料部3的往返次数，提高了上下料效率。
伺服传动部2包括水平设置的滚珠丝杆组件23，滚珠丝杆组件23的一端通过联轴器24连接有伺服电机25，滚珠丝杆组件23上下分别固定有滑轨26，滑轨26上设置有滑台27，滑台27和滑台连接板31固定，滑台27还和滚珠丝杆组件23上的套块固定。安装伺服传动部2的支架上还安装有用于走线的拖链28，上下料部3上端固定有1个对应的拖链支架29。
上下料部3包括滑台连接板31，滑台连接板31侧面固定有支架竖板32，支架竖板32下段设置有一个可转动的旋转安装板33，旋转安装板33为L型，两端分别安装有第一气动抓手34和第二气动抓手35，旋转安装板33中段固定有穿过支架竖板32的旋转轴36，旋转轴36的末端铰接有旋转驱动气缸37。第一气动抓手34和第二气动抓手35的驱动端固定有对称设置的左机械手指38和右机械手指39，左机械手指38和右机械手指39末端设置有圆弧槽，第一气动抓手34上设置的左机械手指38内设置有一个拨爪滑块310，拨爪滑块310的末端设置有一个滑块驱动气缸311。旋转轴36末端固定有旋转连接臂312，旋转连接臂312和旋转驱动气缸37的驱动端铰接，旋转驱动气缸37中段铰接于固定在支架竖板32上。伺服传动部2底部两端分别设置有1个接近开关21，滑台连接板31底端固定有1个和接近开关21对应的开关挡块22。滑台连接板31上端还设置有一个调位螺钉313。拨爪滑块310可以在抓取转子的时候，调整转子角度，确保其进入下一个工位时，位置的准确，旋转驱动气缸37在前一个气动抓手完成动作后启动，驱动旋转安装板33旋转90°，使得后一个驱动抓手完成动作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种伺服送料机械手，其特征在于：具有安装支架(1)，所述安装支架(1)侧面水平设置有1个伺服传动部(2)，所述伺服传动部(2)上安装有上下料部(3)；所述上下料部(3)包括滑台连接板(31)，所述滑台连接板(31)侧面固定有支架竖板(32)，所述支架竖板(32)下段设置有一个可转动的旋转安装板(33)，所述旋转安装板(33)为L型，两端分别安装有第一气动抓手(34)和第二气动抓手(35)，所述旋转安装板(33)中段固定有穿过支架竖板(32)的旋转轴(36)，所述旋转轴(36)的末端铰接有旋转驱动气缸(37)。
2.根据权利要求1所述的伺服送料机械手，其特征在于：所述第一气动抓手(34)和第二气动抓手(35)的驱动端固定有对称设置的左机械手指(38)和右机械手指(39)，所述左机械手指(38)和右机械手指(39)末端设置有圆弧槽，所述第一气动抓手(34)上设置的左机械手指(38)内设置有一个拨爪滑块(310)，所述拨爪滑块(310)的末端设置有一个滑块驱动气缸(311)。
3.根据权利要求1所述的伺服送料机械手，其特征在于：所述旋转轴(36)末端固定有旋转连接臂(312)，所述旋转连接臂(312)和旋转驱动气缸(37)的驱动端铰接，所述旋转驱动气缸(37)中段铰接于固定在支架竖板(32)上。
4.根据权利要求1所述的伺服送料机械手，其特征在于：所述伺服传动部(2)底部两端分别设置有1个接近开关(21)，所述滑台连接板(31)底端固定有1个和接近开关(21)对应的开关挡块(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122042309.5U CN216463316U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种伺服送料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202122042309.5U CN216463316U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种伺服送料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216463316U true CN216463316U (zh) | 2022-05-10 |
Family
ID=81432942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122042309.5U Active CN216463316U (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种伺服送料机械手 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-08-27 CN CN202122042309.5U patent/CN216463316U/zh active Active
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