CN216461538U - 铆接用辅助工装及铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铆接用辅助工装及铆接机，该铆接用辅助工装铆接用辅助工装包括安装单元和遮挡单元，安装单元具有用于承托外部构件的承托件，以及设于承托件上的夹持部，夹持部能够将外部构件压紧于承托件上；承托件上开设有使各铆接孔外露的多个外露孔，且承托件承接外力驱使能够带动外部构件转动，以使部分外露的铆接孔处于工作位置；遮挡单元设于承托件上，并用于遮挡铆接孔，且遮挡单元被驱使沿预设轨迹运动，而能够按预设顺序使被遮挡的铆接孔逐次外露。本实用新型所述的铆接用辅助工装，能够防止铆接件在铆接孔内的错漏装，进而利于提高铆接件在外部构件上的铆接效率。

Description

铆接用辅助工装及铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接设备技术领域，特别涉及一种铆接用辅助工装。本实用新型还涉及一种具有该铆接用辅助工装的铆接机。

背景技术

在将铆接件铆接在外部构件上时，通常使用铆接机进行铆接。例如，采用铆接机将铆接件铆接在汽车零件上等。现有技术中，为了便于将外部构件进行铆接，通常设置能够带动外部构件转动的辅助工装。这种辅助工装能够带动外部构件同步转动，从而将外部构件上的待铆接位置外露至工作位置，以便于铆接机上的铆接枪对其进行铆接操作。

但在对外部构件进行铆接的过程中，因铆接孔需要铆接的铆接件不同，使得铆接件在铆接的过程中容易出现铆接件的错装或漏装等问题，进而影响铆接件在外部构件上的铆接效率和质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种铆接用辅助工装，以提高铆接件在铆接在外部构件上的铆接效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种铆接用辅助工装，设于工作台上，用于辅助铆接枪将铆接件铆接于外部构件上的铆接孔中，所述铆接用辅助工装包括安装单元和遮挡单元，其中，

所述安装单元具有用于承托所述外部构件的承托件，以及设于所述承托件上的夹持部，所述夹持部能够将所述外部构件压紧于所述承托件上；

所述承托件上开设有使各所述铆接孔外露的多个外露孔，且所述承托件承接外力驱使能够带动所述外部构件转动，以使部分外露的所述铆接孔处于工作位置；

所述遮挡单元设于所述承托件上，并用于遮挡所述铆接孔，且所述遮挡单元被驱使沿预设轨迹运动，而能够按预设顺序使被遮挡的所述铆接孔逐次外露。

进一步的，所述铆接用辅助工装还包括设于所述工作台上的驱动单元，所述驱动单元与所述承托件传动相连，用于向所述承托件施加所述外力。

进一步的，所述遮挡单元包括一个或多个挡板，所述挡板能够被驱使地滑动于所述承托件上而遮挡所述铆接孔。

进一步的，所述夹持部为相对布置于所述承托件上的两个。

进一步的，所述承托件上设有气动压紧夹钳，所述夹持部为设于所述气动压紧夹钳上的夹板。

进一步的，所述铆接用辅助工装还包括控制单元，以及与所述控制单元相连的检测部；所述检测部设于所述承托件上，所述检测部用于检测被铆接在所述铆接孔内的所述铆接件；所述控制单元能够根据所述检测部的检测，对被铆接的所述铆接件进行计数。

进一步的，所述承托件上设有用于检测所述铆接件的检测孔，所述检测孔为与所述铆接孔一一对应的多个，所述检测部包括于各所述检测孔处分别设置的光电开关。

进一步的，所述铆接用辅助工装还包括与所述控制单元相连的显示屏。

进一步的，所述铆接件采用铆接螺母、铆钉和铆接螺柱中的至少一种。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的铆接用辅助工装，通过安装单元中承托件和夹紧部的配合能够对外部构件进行安装，并通过承托件上的外露孔能够将外部构件上的铆接孔外露，而便于铆接件铆接在铆接孔内，而遮挡单元能够按预设顺序使被遮挡的铆接孔逐次外露，从而能够防止铆接件在铆接孔内的错漏装，进而利于提高铆接件在外部构件上的铆接效率。

此外，通过与承托件传动相连的驱动单元，利于驱使承托件带动外部构件转动，进而使外露的铆接孔处于便于铆接的工作位置。挡板的结构简单，通过滑动的方式遮挡铆接孔便于布置实施。通过两个夹持部将外部构件压紧于承托件上，具有较好的压紧效果。气动压紧夹钳的产品成熟，夹持部采用气动压紧夹钳上的夹板利于提高对外部构件的压紧效果。

另外，控制单元和检测部的设置利于对铆接于铆接孔内的铆接件进行计数，从而利于进一步防止铆接件的错漏装。检测孔的结构简单，便于观测铆接件，光电开关的产品成熟，检测效果好。显示屏的设置，利于提高铆接用辅助工装在使用中的效果。

本实用新型的另一目的在于提出一种铆接机，具有工作台，所述工作台上设有如上所述的铆接用辅助工装。

本实用新型所述的铆接机，通过在工作台上设置如上的铆接用辅助工装，利于防止铆接件的错漏装，从而能够提高铆接件的铆接效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的铆接用辅助工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的机舱横梁在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一所述的机舱横梁在第二视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的机舱横梁在第三视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的安装单元在第一视角下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一所述的安装单元在第二视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一所述的安装单元在第三视角下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二所述的铆接机在其一视角下的结构示意图；

图9为本实用新型实施例二所述的铆接机在另一视角下的结构示意图；

附图标记说明：

1、工作台；2、承托件；3、气动压紧夹钳；4、机舱横梁；5、电机；6、第二气缸；7、第一气缸；8、铆接机；9、气电滑环；

101、通孔；

201、连接架；202、光电开关；203、外露孔；204、检测孔；

301、夹板；

401、第二铆接孔；402、第三铆接孔；403、第一铆接孔；405、第一梁体；406、第二梁体；

601、第二挡板；602、连接板；

701、第一挡板；

801、收纳盒；802、显示屏；803、吊环；804、控制箱；805、万向轮；806、立柱；807、顶板；808、开关按钮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”至“第三”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种铆接用辅助工装，设于工作台1上，用于辅助铆接枪将铆接件铆接于外部构件上的铆接孔中。整体构成上，该铆接用辅助工装包括安装单元和遮挡单元。

安装单元具有用于承托外部构件的承托件2，以及设于承托件2上的夹持部，夹持部能够将外部构件压紧于承托件2上。承托件2上开设有使各铆接孔外露的多个外露孔203，且承托件2承接外力驱使能够带动外部构件转动，以使部分外露的铆接孔处于工作位置。遮挡单元设于承托件2上，并用于遮挡铆接孔，且遮挡单元被驱使沿预设轨迹运动，而能够按预设顺序使被遮挡的铆接孔逐次外露。

其中，铆接孔转动至工装位置时，操作人员才能够将铆接件铆接在铆接孔内。而通过转动承托件2的方式，则便于将外部构件上处于不同侧面上的铆接孔转动至工装位置，以便于进行铆接操作。

需要说明的是，本实施例中的外部构件具体是指现有技术中需要进行铆接的产品，例如其可为汽车零部件等。以下将以外部构件为电动汽车的机舱横梁4为例对铆接用辅助工装的结构进行说明。

基于如上整体介绍，本实施例中所述的铆接用辅助工装的一种示例性结构如图1中所示，工作台1上设有通孔101，承托件2整体呈盒状，能够在通孔101的上方转动。此处，承托件2的结构简单，便于对机舱横梁4进行承托。为便于承托件2的转动安装，在承托件2的两端分别设有连接架201。

本实施例中的铆接用辅助工装还包括设于工作台1上的驱动单元，驱动单元与承托件2传动相连，用于向承托件2施加外力，而能够驱使承托件2转动。如图1中所示，该驱动单元采用设于工作台1上的电机5，该电机5的动力输出端与其一连接架201相连，以与承托件2传动相连。

相对于电机5，在工作台1上还设有气电滑环9，该气电滑环9与另一连接架201相连，从而与电机5配合实现承托件2在工作台1上的转动安装。此处，气电滑环9和电机5的产品成熟，能够实现无限制的转动，且在转动的过程中保持与下述的第一气缸7、第二气缸6等用电器件的电相连，而不易出现线束的缠绕，且定位精度较高。

本实施例中，机舱横梁4的结构如图2至图4中所示，该机舱横梁4包括沿车身的宽度方向延伸布置的两个第一梁体405，以及连接在两第一梁体405之间的两个第二梁体406。其中，适配于机舱横梁4的结构，本实施例中，在承托件2上对应于两第一梁体405和两第二梁体406之间形成的封闭空间处设有贯通口。如此利于降低整个承托件2的重量，也不会影响承托件2的使用。

本实施例中，在承托件2上设有气动压紧夹钳3，夹持部为设于气动压紧夹钳3上的夹板301。如图5中所示，气动压紧夹钳3为相对布置在两第二梁体406外侧的两个，各气动压紧夹钳3上的夹板301能够将对应的第二梁体406压紧于承托件2上，从而实现机舱横梁4在承托件2上的相对固定。此处的气动压紧夹钳3可采用现有技术中成熟的产品，其上具有一个夹板301，并能够驱使该夹板301靠近或远离承托件2，从而压紧第二梁体406，或解除对第二梁体406的压紧。

当然，除了采用气动压紧夹钳3上的夹板301对机舱横梁4进行压紧外，还可采用其他设于承托件2上，能够对机舱横梁进行压紧的其他结构。

为便于描述，以图2中所示视角为基准，将位于外表面的一侧称为第一侧面，将与该第一侧面相对的一侧称为第二侧面，而将连接在第一侧面和第二侧面之间的两侧分别称为第三侧面。

作为一种具体的实施方式，如图2至4中所示，机舱横梁4上的铆接孔包括设于两个第三侧面和第二侧面上的多个第一铆接孔403，以及设于第二侧面上的一个第二铆接孔401，以及设置在第二侧面和两个第三侧面上的多个第三铆接孔402。

而本实施例中的铆接件采用铆接螺母、铆钉和铆接螺柱中的至少一种。为便于描述，第一铆接孔403用于铆接第一铆接件，第二铆接孔401用于铆接第二铆接件，而第三铆接孔402用于铆接第三铆接件。当然，具体实施时，铆接件的种类和规格、铆接孔在机舱横梁4上的布置位置以及数量等，均可根据具体的使用需求进行设置。本实施例中的外露孔203对应于第一铆接孔403、第二铆接孔401以及第三铆接孔402设置，以能够使被夹持的机舱横梁4上的各铆接孔均外露于承托件2外。

本实施例中的遮挡单元包括一个或多个挡板，挡板能够被驱使地滑动于承托件2上而遮挡铆接孔。如图5至图7中所示，将用于遮挡第二铆接孔401的挡板称为第一挡板701，而将遮挡第三铆接孔402的挡板称为第二挡板601。需要说明的是，第一铆接孔403无需遮挡，其能够在第一挡板701遮挡第二铆接孔401，以及第二挡板601遮挡第三铆接孔402时外露，从而无需进行单独的遮挡。

可以理解的是，在承托件2上也设置用于遮挡第一铆接孔403的挡板的方案也是可行的，只不过此时，相对于不设置该挡板的方案，在生产成本以及操作的便利性上均不具有优势。

当第三铆接孔402为邻近布置的多个时，第三铆接孔402可采用一个第二挡板601进行遮挡。而当第三铆接孔402较为分散时，则可采用多个第二挡板601，以分别遮挡对应的第三铆接孔402。

例如图4和图6中所示的，在靠近电机5的第二梁体406的第二侧面上设有三个第三铆接孔402。此时，采用一个第二挡板601对该三个第三铆接孔402进行遮挡。在其一第一梁体405的第二侧面上设有两个第一铆接孔403和三个第三铆接孔402，且两者之间在第一梁体405的长度方向上间隔布置。此时，三个用于遮挡第三铆接孔402的第二挡板601间隔布置，并可通过连接板602相连。此时，仅驱使连接板602滑动，即可实现对三个第三铆接孔402的同步遮挡或外露。

为驱使第一挡板701和第二挡板601分别移动，本实施例中，如图5至图7中所示，对应于第一挡板701，在承托件2上设有第一气缸7，第一气缸7的动力输出端与第一挡板701相连。对应于第二挡板601，在承托件2上设有第二气缸6，该第二气缸6的动力输出端与第二挡板601相连，或者与连接板602相连。

可以理解的是，本实施例中的挡板除了采用滑动的方式遮挡铆接孔外，还可采用翻转的方式遮挡铆接孔，只要能够对铆接孔进行遮挡和外露即可。

为进一步提高铆接用辅助工装的防错效果，本实施例中的铆接用辅助工装还包括控制单元，以及与控制单元相连的检测部。该控制单元可采用现有技术中的PLC控制器。检测部设于承托件2上，检测部用于检测被铆接在铆接孔内的铆接件。控制单元能够根据检测部的检测，对被铆接的铆接件进行计数。

具体来讲，如图5至图7中所示，承托件2上设有用于检测铆接件的检测孔204，检测孔204为与铆接孔一一对应的多个。各检测孔204沿铆接孔的径向延伸布置，其结构简单，在便于加工成型的同时，还便于对铆接件进行检测。检测部包括于各检测孔204处分别设置的光电开关202。此处的光电开关202可通过对应的检测孔204对铆接到铆接孔内的铆接件进行检测，其产品成熟，便于布置实施，且检测效果好。

另外，该铆接用辅助工装还包括与控制单元相连的显示屏802，该显示屏802能够用于显示铆接于各铆接孔内的铆接件的数值。具体实施时，在控制单元内存储有对应各铆接孔的数值，也即对应铆接件的目标数值。例如，第一铆接孔403的数量为N₁，第二铆接孔401的数量为N₂，第三铆接孔402的数量为N₃。则在没有出现漏装的前提下，铆接在第一铆接孔403内的第一铆接件的目标数量为N₁，铆接在第二铆接孔401内的第二铆接件的目标数量也为N₂，铆接在第三铆接孔402内的第三铆接件的目标数量为N₃。

也就是说，控制单元内存储有对应于第一铆接孔403设置的第一铆接件的数量为N₁，对应于第二铆接孔401设置的第二铆接件的数量为N₂，对应于第三铆接孔402设置的第三铆接件的数量为N₃。控制单元能够接收计数单元分别对铆接于第一铆接孔403、第二铆接孔401以及第三铆接孔402内对应铆接件的计数数值，并与对应的目标数值进行比较。当检测到的计算数值与对应的目标数值一致时，说明完成对该铆接孔的铆接。

本实施例中的显示屏802能够显示第一铆接孔403、第二铆接孔401以及第三铆接孔402分别对应的铆接件的目标数值，以及实际完成铆接的数值，如此利于操作者直观的看到是否出现漏装的问题。

作为优选的，本实施例中的控制单元还可与电机5、第一气缸7和第二气缸6相连，以便于控制电机5、第一气缸7和第二气缸6的工作状态。

本实施例中所述的铆接用辅助工装在使用时，首先，将机舱横梁4通过气动压紧夹钳3上的夹板301固定在承托件2上，并使各铆接孔经由承托件2上的外露孔203外露于承托件2外。然后，通过控制单元启动电机5，并使机舱横梁4的其一侧转动至工作位置。通过控制单元控制第一气缸7驱使第一挡板701遮挡第二铆接孔401，第二气缸6驱使第二挡板601遮挡第三铆接孔402。此时，仅有第一铆接孔403外露设置，通过铆接机8将第一铆接件铆接在各第一铆接孔403内。

当完成该侧上所有第一铆接孔403的铆接后，再通过控制单元驱使电机5继续转动，直至下一侧面转动至工作位置。接着继续将该侧上所有第一铆接孔403内铆接第一铆接件。依次循环直至机舱横梁4上所有侧面上的第一铆接孔403均完成铆接，显示屏802上显示第一铆接孔403内第一铆接件的数值与对应的目标数值一致。

接着，通过控制单元驱使第一气缸7滑动，而使第一挡板701解除对第二铆接孔401的遮挡时，第二铆接孔401外露设置。此时，通过转动承托件2，以及铆接机8即可将第二铆接件铆接在各侧的第二铆接孔401内，直至显示屏802上显示第二铆接孔401内第二铆接件的数值与对应的目标数值一致。

然后，通过控制单元控制第二气缸6驱使第二挡板601解除对第三铆接孔402的遮挡，使各第三铆接孔402外露。此时，通过转动承托件2和铆接机8即可将第三铆接件铆接于各第三铆接孔402内，直至显示屏802上显示第三铆接孔402内第三铆接件的数值与对应的目标数值一致。最后，通过电机5驱使承托件2转动回位，启动气动压紧夹钳3打开夹板301，最后取下完成铆接的机舱横梁4。

本实施例所述的铆接用辅助工装，通过安装单元中承托件2和夹紧部的配合能够对外部构件进行安装，并通过承托件2上的外露孔203能够将外部构件上的铆接孔外露，而便于铆接件铆接在铆接孔内，而遮挡单元能够按预设顺序使被遮挡的铆接孔逐次外露，从而能够防止铆接件在铆接孔内的错漏装，进而利于提高铆接件在外部构件上的铆接效率。

实施例二

本实施例涉及一种铆接机，具有工作台1，该工作台1上设有如实施例一种所示所述的铆接用辅助工装。其中，本实施例中的工作台1即为实施例一中的工作台1。

本实施例中的铆接机8可采用现有技术中成熟的产品，其一种示例性结构如图8和图9中所示。该铆接机8的底部具体控制箱804，上述的控制单元均布置于该控制箱804内，并可通过设于控制箱804上的开关按钮808启停。工作台1位于控制箱804的顶部，铆接用辅助工装具体布置在工作台1上。为便于移动铆接机8，在控制箱804底部的四角还分别设有轮体。此处的轮体可采用现有技术中的万向轮805，其产品成熟，便于安装，且移动效果好。作为优选的，至少其一万向轮805具有刹车功能。

在控制箱804的一侧设有两个向上延伸设置的立柱806，两立柱806之间还设有收纳盒801，且收纳盒801内的收纳空间被多个隔板分隔开，以便于分类放置不同的铆接件，同时，还便于操作人员对铆接件进行拿取操作。

本实施中，显示屏802设置在收纳盒801的上方，且一侧的位置还设置有多个操作按钮等，操作按钮的具体功能均可根据使用需求进行设置。为便于铆接机8上的多个铆接枪进行放置，本实施例，在两立柱806的顶板807还设有顶板807，并在顶板807的下表面滑动设于用于放置铆接枪的多个吊环803。

本实施例所述的铆接机8，通过在工作台1上设置如上的铆接用辅助工装，利于防止铆接件的错漏装，从而能够提高铆接件的铆接效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铆接用辅助工装，设于工作台(1)上，用于辅助铆接枪将铆接件铆接于外部构件上的铆接孔中，其特征在于：所述铆接用辅助工装包括安装单元和遮挡单元，其中，

所述安装单元具有用于承托所述外部构件的承托件(2)，以及设于所述承托件(2)上的夹持部，所述夹持部能够将所述外部构件压紧于所述承托件(2)上；

所述承托件(2)上开设有使各所述铆接孔外露的多个外露孔(203)，且所述承托件(2)承接外力驱使能够带动所述外部构件转动，以使部分外露的所述铆接孔处于工作位置；

所述遮挡单元设于所述承托件(2)上，并用于遮挡所述铆接孔，且所述遮挡单元被驱使沿预设轨迹运动，而能够按预设顺序使被遮挡的所述铆接孔逐次外露。

2.根据权利要求1所述的铆接用辅助工装，其特征在于：

所述铆接用辅助工装还包括设于所述工作台(1)上的驱动单元，所述驱动单元与所述承托件(2)传动相连，用于向所述承托件(2)施加所述外力。

3.根据权利要求1所述的铆接用辅助工装，其特征在于：

所述遮挡单元包括一个或多个挡板，所述挡板能够被驱使地滑动于所述承托件(2)上而遮挡所述铆接孔。

4.根据权利要求1所述的铆接用辅助工装，其特征在于：

所述夹持部为相对布置于所述承托件(2)上的两个。

5.根据权利要求1所述的铆接用辅助工装，其特征在于：

所述承托件(2)上设有气动压紧夹钳(3)，所述夹持部为设于所述气动压紧夹钳(3)上的夹板(301)。

6.根据权利要求1所述的铆接用辅助工装，其特征在于：

所述铆接用辅助工装还包括控制单元，以及与所述控制单元相连的检测部；

所述检测部设于所述承托件(2)上，所述检测部用于检测被铆接在所述铆接孔内的所述铆接件；

所述控制单元能够根据所述检测部的检测，对被铆接的所述铆接件进行计数。

7.根据权利要求6所述的铆接用辅助工装，其特征在于：

所述承托件(2)上设有用于检测所述铆接件的检测孔(204)，所述检测孔(204)为与所述铆接孔一一对应的多个，所述检测部包括于各所述检测孔(204)处分别设置的光电开关(202)。

8.根据权利要求6所述的铆接用辅助工装，其特征在于：

所述铆接用辅助工装还包括与所述控制单元相连的显示屏(802)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的铆接用辅助工装，其特征在于：

所述铆接件采用铆接螺母、铆钉和铆接螺柱中的至少一种。

10.一种铆接机，具有工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有权利要求1至9中任一项所述的铆接用辅助工装。

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