CN211439533U - 一种自锁装置及自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁装置及自动抛光机，包括：自锁夹具，具有定位产品的第三定位件、固定产品的第三平移块、驱动所述第三平移块固定产品的第三升降杆、驱动所述第三升降杆下降的自锁弹簧；控制组件，用于使产品解除固定，具有将所述第三升降杆顶升的第三顶杆、带动所述第三顶杆升降的第三气缸。本实用新型的一种自锁装置及自动抛光机，能够实现夹具对产品的自动固定，提升抛光效率。

Description

一种自锁装置及自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备的构造，特别涉及一种自锁装置及自动抛光机。

背景技术

现有技术中，抛光机也在朝着自动化发展，其中，自动抛光机主要是参照自动装配机设计，具有可分度转动的转盘、沿转盘周向均布的若干抛光装置。

因而，将待抛光产品设置在转盘上，使待抛光产品随转盘转动，进而，待抛光产品被若干抛光装置依次抛光。

为固定待抛光产品，转盘上会设置固定待抛光产品的夹具。

然而，转盘上的夹具均为人工控制，限制了自动抛光机的抛光效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自锁装置及自动抛光机，能够实现夹具对产品的自动固定，提升抛光效率。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

本实用新型的第一方面，是提供一种自锁装置，包括：自锁夹具，具有定位产品的第三定位件、固定产品的第三平移块、驱动所述第三平移块固定产品的第三升降杆、驱动所述第三升降杆下降的自锁弹簧；控制组件，用于使产品解除固定，具有将所述第三升降杆顶升的第三顶杆、带动所述第三顶杆升降的第三气缸。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的第一方面的一种自锁装置通过设置第三定位件、第三平移块、第三升降杆和自锁弹簧，从而，可以利用第三定位将对产品进行定位，使得产品在合适的位置进行抛光；同时，利用第三平移块对产品进行固定，从而，便于对产品的顶面和至少部分侧面进行抛光，减少对抛光的阻碍；并且，利用第三升降杆和自锁弹簧，提供第三平移块固定产品的动力；而且，第三升降杆和自锁弹簧会沿上下方向延伸布置，不增加乃至减少自锁装置水平方向的规格尺寸，既不对抛光产生干扰，还便于操控。

第三升降杆带动第三平移块平移，利用楔形原理，使得第三平移块难以推动第三升降杆反向，同时，自锁弹簧还提供抵抗力，使得第三平移块更加难以推动第三升降杆反向，也就使得产品固定更加牢靠，不会松动

本实用新型的第一方面的一种自锁装置能够对产品进行自动锁紧固定，从而，当应用到抛光机的转盘上时，固定产品不需要额外使用电力或压缩空气，简化自动抛光机的设置。

本实用新型的第一方面的一种自锁装置还通过设置控制组件，使控制组件具有将第三升降杆顶升的第三顶杆和带动第三顶杆升降的第三气缸，从而，利用第三顶杆的简单提升，就可以使得自锁解除，产品被松开，方便产品的取放，

并且，本实用新型的第一方面的一种自锁装置并不需要自锁夹具和控制组件固定在一起，因而，在自动化设备中，可以减少控制组件的数量，减少成本，同时，解决了转盘式自动加工设备中产品拆装难的问题，以及转盘上因布置较重的夹具而导致能耗上升的问题。

根据本实用新型第一方面所述的一种自锁装置，所述第三升降杆与所述第三定位件上下滑动连接，所述第三定位件设置有容置所述第三升降杆的上下贯穿的第三通道，所述第三通道的壁设置有容置所述第三平移块平移的第三口部。

有益的是，本实用新型的第一方面的一种自锁装置通过使第三升降杆与第三定位件上下滑动连接，从而，减少零部件数量，使得自锁装置的自锁夹具结构紧凑，占用空间小。

而且，所述第三定位件设置有容置所述第三升降杆的上下贯穿的第三通道，所述第三通道的壁设置有容置所述第三平移块平移的第三口部，从而，第三定位件和第三平移块可以对产品的内表面进行支撑和固定，不占用产品的外侧空间，因而，十分适用于对产品的所有侧面进行抛光的情形。

根据本实用新型第一方面所述的一种自锁装置，所述自锁夹具还包括盖合所述第三通道的第三盖体，所述第三通道的端部设置有第三缺口，所述第三缺口和所述第三盖体形成所述第三口部。

有益的是，本实用新型的第一方面的一种自锁装置通过设置第三盖体和第三缺口，从而，利用第三盖体和第三缺口形成第三口部，简化结构，方便制作，便于装配。

根据本实用新型第一方面所述的一种自锁装置，所述自锁弹簧位于所述第三通道内，所述自锁弹簧套装于所述第三升降杆。

有益的是，本实用新型的第一方面的一种自锁装置通过使自锁弹簧设置在第三通道内，并且，使所述自锁弹簧套装于所述第三升降杆，可以进一步缩小自锁夹具的占用空间，同时，使自锁弹簧直接产生沿第三升降杆的轴线方向的作用力，避免第三升降杆卡滞。

根据本实用新型第一方面所述的一种自锁装置，所述第三定位件为圆管形，所述第三定位件的内侧形成所述第三通道。

有益的是，本实用新型的第一方面的一种自锁装置通过使第三定位件为圆管形，从而，方便制作，同时，便于对管件类产品进行定位，使得对回转体零件进行抛光十分方便。

根据本实用新型第一方面所述的一种自锁装置，所述第三通道设置有抵接所述第三平移块的回位弹簧，所述回位弹簧用于使所述第三平移块远离产品。

有益的是，本实用新型的第一方面的一种自锁装置通过设置回位弹簧，从而，当第三升降杆被顶起时，第三平移块能够在回位弹簧的驱动下远离产品，从而，使产品无阻碍的从自锁夹具上脱离，方便产品的拆装。

根据本实用新型第一方面所述的一种自锁装置，所述自锁夹具还具有抵接固定产品的第四平移块，所述第四平移块设置于所述第三升降杆背向所述第三平移块一侧。

有益的是，本实用新型的第一方面的一种自锁装置通过设置第四平移块，从而，可以沿一个方向内撑胀紧，降低第三平移块对产品的压强，减少产品的变形。

优选的，第四平移块具有抵接产品的弧面，进一步的，降低固定产品的压强。

根据本实用新型第一方面所述的一种自锁装置，所述第三升降杆设置有驱动所述第三平移块平移的第三锥面。

有益的是，本实用新型的第一方面的一种自锁装置通过设置第三锥面，从而，不用考虑第三升降杆是否旋转，使得自锁夹具的装配更加简单。

本实用新型的第二方面，是提供一种自动抛光机，其特征在于，包括上述任一所述的一种自锁装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型的第二方面的一种自动抛光机通过应用上述自锁装置，从而，不需要人手锁紧或松开产品，也不需要在转盘上设置气源和电力来控制夹具动作，因而，简化结构，节省人力，提高生产效率。

根据本实用新型第二方面所述的一种自动抛光机，包括转盘，所述转盘上设置有若干所述自锁夹具，若干所述自锁夹具沿所述转盘的周向均布，所述转盘的底部设置有一个所述控制组件。

有益的是，本实用新型的第二方面的一种自动抛光机通过利用自锁夹具和控制组件不需要连接在一起的特点，从而，可以减少控制组件的数量，只在装料工位、下料工位设置控制组件，极大的降低成本，也便于确认自动抛光机的始末工序。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中自锁夹具的剖切示意图；

图3为图1中自锁夹具的爆炸示意图。

附图标记：100-转盘、300-自锁装置、310-自锁夹具、311-第三定位件、312- 第三平移块、313-第三升降杆、314-自锁弹簧、315-第三通道、316-第三口部、 317-第三盖体、318-第四平移块、320-控制组件、321-第三顶杆、322-第三气缸。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，提供一种自动抛光机的局部视图。

图1所示的，显示有转盘100，所述转盘100可以在电机的带动下分度转动，转盘100处还布置有一种自锁装置300。

所述自锁装置300包括位于转盘100上的自锁夹具310，位于所述转盘100 下的控制组件320。

自锁夹具310用于固定待抛光产品，沿转盘100的周向均布有若干个，图示未画出。

控制组件320用于解除自锁夹具310对产品的固定，使得产品可以更换，使得抛光持续进行。

参照图2和图3，自锁夹具310具有定位产品的第三定位件311、固定产品的第三平移块312、驱动所述第三平移块312固定产品的第三升降杆313、驱动所述第三升降杆313下降的自锁弹簧314。

在图2和图3中，第三定位件311为圆管形，可以对管件产品进行定位，进而，进行抛光。

当然，第三定位件311的外形可以根据需要变化，以适应不同的产品。

在图2和图3中，第三平移块312、升降杆和自锁弹簧314是安装在第三定位件311上，从而，减少零部件数量，简化结构。

对于控制组件320，结构简化的，控制组件320具有将所述第三升降杆313 顶升的第三顶杆321、带动所述第三顶杆321升降的第三气缸322。

当然，第三气缸322是与液压缸、电磁缸等等效的，但因气源容易提供，而且，成本低，第三气缸322是较为优选的方案。

详细论述的，本实施例通过设置第三定位件311、第三平移块312、第三升降杆313和自锁弹簧314，从而，可以利用第三定位将对产品进行定位，使得产品在合适的位置进行抛光。

同时，本实施例利用第三平移块312对产品进行固定，从而，便于对产品的顶面和至少部分侧面进行抛光，减少对抛光的阻碍。

并且，本实施例利用第三升降杆313和自锁弹簧314，提供第三平移块312 固定产品的动力。

而且，第三升降杆313和自锁弹簧314会沿上下方向延伸布置，不增加乃至减少自锁装置300水平方向的规格尺寸，既不对抛光产生干扰，还便于操控。

第三升降杆313带动第三平移块312平移，利用楔形原理，使得第三平移块 312难以推动第三升降杆313反向，同时，自锁弹簧314还提供抵抗力，使得第三平移块312更加难以推动第三升降杆313反向，也就使得产品固定更加牢靠，不会松动。

楔形原理为机械原理常识，不详细累述。

由于本实施例的自锁夹具310设置在转盘100上，因而，在转盘100上，固定产品不需要额外使用电力或压缩空气，简化自动抛光机的设置。

另外，本实施例还通过设置控制组件320，使控制组件320具有将第三升降杆313顶升的第三顶杆321和带动第三顶杆321升降的第三气缸322，从而，利用第三顶杆321的简单推升，就可以使得自锁解除，产品被松开，方便产品的取放，

并且，本实施例并不需要自锁夹具310和控制组件320固定在一起，因而，在自动化设备中，可以减少控制组件320的数量，减少成本，同时，解决了转盘式自动加工设备中产品拆装难的问题，以及转盘100上因布置较重的夹具而导致能耗上升的问题。

参考图2、图3，本实施例使所述第三升降杆313与所述第三定位件311上下滑动连接，所述第三定位件311设置有容置所述第三升降杆313的上下贯穿的第三通道315，所述第三通道315的壁设置有容置所述第三平移块312平移的第三口部316。

本实施例通过使第三升降杆313与第三定位件311上下滑动连接，从而，减少零部件数量，使得自锁装置300的自锁夹具310结构紧凑，占用空间小。

而且，所述第三定位件311设置有容置所述第三升降杆313的上下贯穿的第三通道315，所述第三通道315的壁设置有容置所述第三平移块312平移的第三口部316，从而，第三定位件311和第三平移块312可以对产品的内表面进行支撑和固定，不占用产品的外侧空间，因而，十分适用于对产品的所有侧面进行抛光的情形。

在一些优选的实施例中，还可以使所述自锁夹具310还包括盖合所述第三通道315的第三盖体317，所述第三通道315的端部设置有第三缺口，所述第三缺口和所述第三盖体317形成所述第三口部316。

本实施例通过设置第三盖体317和第三缺口，从而，利用第三盖体317和第三缺口形成第三口部316，简化结构，方便制作，便于装配。

第三盖体317的设置，还可以遮蔽第三通道315，避免抛光产生的粉尘进入。

在一些优选的实施例中，还可以使所述自锁弹簧314位于所述第三通道315 内，所述自锁弹簧314套装于所述第三升降杆313。

本实施例通过使自锁弹簧314设置在第三通道315内，并且，使所述自锁弹簧314套装于所述第三升降杆313，可以进一步缩小自锁夹具310的占用空间，同时，使自锁弹簧314直接产生沿第三升降杆313的轴线方向的作用力，避免第三升降杆313卡滞。

参照图1、图2和图3所示，所述第三定位件311为圆管形，所述第三定位件311的内侧形成所述第三通道315。

本实施例通过使第三定位件311为圆管形，从而，方便制作，同时，便于对管件类产品进行定位，使得对回转体零件进行抛光十分方便。

参照图2所示，在一些实施例中，可以使所述第三通道315设置有抵接所述第三平移块312的回位弹簧，所述回位弹簧用于使所述第三平移块312远离产品。

本实施例通过设置回位弹簧，从而，当第三升降杆313被顶起时，第三平移块312能够在回位弹簧的驱动下远离产品，从而，使产品无阻碍的从自锁夹具 310上脱离，方便产品的拆装。

参照图2和图3所示，本实施例还使所述自锁夹具310具有抵接固定产品的第四平移块318，所述第四平移块318设置于所述第三升降杆313背向所述第三平移块312一侧。

本实施例通过设置第四平移块318，从而，可以沿一个方向内撑胀紧，降低第三平移块312对产品的压强，减少产品的变形。

优选的，第四平移块318具有抵接产品的弧面，进一步的，降低固定产品的压强。

在一些优选的实施例中，可以使所述第三升降杆313设置有驱动所述第三平移块312平移的第三锥面。

本实施例通过设置第三锥面，从而，不用考虑第三升降杆313是否旋转，使得自锁夹具310的装配更加简单。

当上述自锁装置300应用于具有转盘100的自动抛光机时，不需要人手锁紧或松开产品，也不需要在转盘100上设置气源和电力来控制夹具动作，因而，简化结构，节省人力，提高生产效率。

进一步的，所述转盘100的底部设置有一个所述控制组件320。

应用本实施例的自动抛光机通过利用自锁夹具310和控制组件320不需要连接在一起的特点，从而，可以减少控制组件320的数量，只在装料工位、下料工位设置控制组件320，极大的降低成本，也便于确认自动抛光机的始末工序。

为提高拆装料的可靠性，控制组件320可增加至两个，或者，设置机械手来提高拆装料的效率，还保护操作工。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自锁装置，其特征在于，包括：

自锁夹具(310)，具有定位产品的第三定位件(311)、固定产品的第三平移块(312)、驱动所述第三平移块(312)固定产品的第三升降杆(313)、驱动所述第三升降杆(313)下降的自锁弹簧(314)；

控制组件(320)，用于使产品解除固定，具有将所述第三升降杆(313)顶升的第三顶杆(321)、带动所述第三顶杆(321)升降的第三气缸(322)。

2.根据权利要求1所述的一种自锁装置，其特征在于，所述第三升降杆(313)与所述第三定位件(311)上下滑动连接，所述第三定位件(311)设置有容置所述第三升降杆(313)的上下贯穿的第三通道(315)，所述第三通道(315)的壁设置有容置所述第三平移块(312)平移的第三口部(316)。

3.根据权利要求2所述的一种自锁装置，其特征在于，所述自锁夹具(310)还包括盖合所述第三通道(315)的第三盖体(317)，所述第三通道(315)的端部设置有第三缺口，所述第三缺口和所述第三盖体(317)形成所述第三口部(316)。

4.根据权利要求2所述的一种自锁装置，其特征在于，所述自锁弹簧(314)位于所述第三通道(315)内，所述自锁弹簧(314)套装于所述第三升降杆(313)。

5.根据权利要求2所述的一种自锁装置，其特征在于，所述第三定位件(311)为圆管形，所述第三定位件(311)的内侧形成所述第三通道(315)。

6.根据权利要求2所述的一种自锁装置，其特征在于，所述第三通道(315)设置有抵接所述第三平移块(312)的回位弹簧，所述回位弹簧用于使所述第三平移块(312)远离产品。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种自锁装置，其特征在于，所述自锁夹具(310)还具有抵接固定产品的第四平移块(318)，所述第四平移块(318)设置于所述第三升降杆(313)背向所述第三平移块(312)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自锁装置，其特征在于，所述第三升降杆(313)设置有驱动所述第三平移块(312)平移的第三锥面。

9.一种自动抛光机，其特征在于，包括权利要求1至8任一所述的一种自锁装置。

10.根据权利要求9所述的一种自动抛光机，其特征在于，包括转盘(100)，所述转盘(100)上设置有若干所述自锁夹具(310)，若干所述自锁夹具(310)沿所述转盘(100)的周向均布，所述转盘(100)的底部设置有一个所述控制组件(320)。

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