CN209632131U - 一种滚轮销多工位自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的滚轮销多工位自动加工装置，包括机架、送料单元、刀具、拖板以及旋转夹紧单元，所述送料单元包括升降气缸、接料套、含有叶轮的翻转件、送料推杆，所述接料套通过翻转件与升降气缸驱动的推杆连接，所述送料推杆活动连接于接料套；所述旋转夹紧单元包括夹具、轴套以及用于卸料的弹性件，所述轴套可转动地设置于机架上，所述夹具可转动地连接于轴套内，所述弹性件设于夹具内，所述拖板可滑动地设置于机架上，所述刀具固定于拖板上随拖板原理或贴近旋转夹紧单元。有益效果：该装置在对滚轮销加工时，只需要操作人员一键启动即可完成工件的上料、取料、送料、翻转工件、加工以及卸料操作，节省了人力，提高了生产效率，节省了生产成本。

Description

一种滚轮销多工位自动加工装置

技术领域

本发明涉及工件加工领域，尤其涉及一种滚轮销多工位自动加工装置。

背景技术

目前的滚轮体工件采用普车加工滚轮销两端的端面，每个工件都需要开关顶料气缸，然后再由操作人员来回手摇托板完成滚轮销一端面加工。对滚轮销一端的工件加工完毕后还需要操作人员手动对工件进行翻转、装夹，以便对滚轮销另一端面的加工，整个操作过程的操作强度大，生产效率低，浪费人力，也大大地增加了生产成本。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术的不足，提供了一种滚轮销多工位自动加工装置，具体由以下技术方案实现：

所述滚轮销多工位自动加工装置，包括机架、送料单元、刀具、拖板以及旋转夹紧单元，所述送料单元包括升降气缸、接料套、含有叶轮的翻转件、送料推杆，所述接料套通过翻转件与升降气缸驱动的推杆连接，所述送料推杆活动连接于接料套；所述旋转夹紧单元包括夹具、轴套以及用于卸料的弹性件，所述轴套可转动地设置于机架上，所述夹具可转动地连接于轴套内，所述弹性件设于夹具内，所述拖板可滑动地设置于机架上，所述刀具固定于拖板上随拖板原理或贴近旋转夹紧单元。

所述滚轮销多工位自动加工装置的进一步设计在于，所述夹具包括四爪夹头、套筒以及夹紧气缸，所述四爪夹头的外周设有锥面，所述轴套对应于所述锥面设有内锥面，所述四爪夹头连接于套筒的一端，套筒的另一端与夹紧气缸的推杆连接，所述弹性件设置于所述套筒内。

所述滚轮销多工位自动加工装置的进一步设计在于，弹性件包括弹簧与顶杆，所述弹簧的两端分别对应地与套筒内壁以及顶杆连接，顶杆可滑动地设置于套筒内。

所述滚轮销多工位自动加工装置的进一步设计在于，所述滚轮销多工位自动加工装置还包括一上料单元，所述上料单元包括输送槽、上料套以及上料推杆，所述输送槽与上料套联通，上料推杆设置于输送槽的末端将槽内的工件推送至上料套内。

所述滚轮销多工位自动加工装置的进一步设计在于，所述送料单元还包括送料气缸与活动支架，所述翻转件通过所述活动支架与升降气缸传动连接，所述送料气缸固定于活动支架上与送料推杆传动连接，送料气缸通过驱动送料推杆实现将接料套内的工件送至旋转夹紧单元。

所述滚轮销多工位自动加工装置的进一步设计在于，所述翻转件为开设有柱状内腔的块体，所述内腔设有所述叶轮，所述块体的侧壁开设有两个L型的通风孔，所述通风孔穿接有气管。

所述滚轮销多工位自动加工装置的进一步设计在于，所述内腔的底部设有用于容纳叶轮转轴的通孔，所述叶轮转轴穿过通孔并通过螺母与接料套连接。

所述滚轮销多工位自动加工装置的进一步设计在于，叶轮转轴上设有一档片，通孔的内壁的一组中心对称位置上设有挡块。

所述滚轮销多工位自动加工装置的进一步设计在于，所述活动支架上设有一气室，所述气管穿接于所述气室。

所述滚轮销多工位自动加工装置的进一步设计在于，所述刀具为两个，每个刀具分别通过一个支撑架设置于拖板上，两支撑架间形成用于送料与卸料的通道。

本发明的优点如下：

本发明的滚轮销多工位自动加工装置在对滚轮销加工时，只需要操作人员一键启动即可完成工件的上料、取料、送料、翻转工件、加工以及卸料操作，节省了人力，提高了生产效率，节省了生产成本。

附图说明

图1为滚轮销多工位自动加工装置取料的示意图。

图2为滚轮销多工位自动加工装置接料的示意图。

图3为滚轮销多工位自动加工装置填料的示意图。

图4为滚轮销多工位自动加工装置加工的示意图。

图5为加工单元的结构示意图。

图6为图2所示滚轮销多工位自动加工装置接料的示意图的A向示意图。

图7为图1所示滚轮销多工位自动加工装置取料的示意图的I处放大示意图。

图8为图7所示I处放大示意图的BB剖视图。

图9为图7所示I处放大示意图的CC剖视图。

图10为图8所示I处放大示意图的BB剖视图的DD剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1至图4，本实施例的滚轮销多工位自动加工装置，主要由机架11、送料单元3、刀具51、拖板53以及旋转夹紧单元4。送料单元3将滚轮销工件G送至旋转夹紧单元4，由旋转夹紧单元4固定后带动滚轮销工件G旋转，此时刀具51在拖板53的带动下对滚轮销工件G进行加工。

如图2，送料单元3包括升降气缸30、接料套65、含有叶轮的翻转件60以及送料推杆331。接料套65通过翻转件60与升降气缸30驱动的推杆连接。送料推杆331活动连接于接料套65。接料套65设有两端联通的槽道。

旋转夹紧单元4主要由夹具44、轴套43以及用于卸料的弹性件42组成。轴套43可转动地设置于机架11上，夹具44可转动地连接于轴套43内。弹性件42设于夹具内，拖板53可滑动地设置于机架11上，刀具51固定于拖板53上随拖板进行两个正交方向的水平移动。

如图1、夹具44包括四爪夹头441、套筒41以及夹紧气缸40。四爪夹头441的外周设有锥面，轴套对应于锥面设有内锥面。四爪夹头441连接于套筒41的一端，套筒41的另一端与夹紧气缸40的推杆401连接。本实施例中套筒41通过空套的法兰(图中未示出)与四爪夹头441的连接。弹性件设置于套筒41内。

当夹紧气缸40拉动套筒41时，锥面与内锥面相抵，四爪夹头441的前端产生形变，四爪夹头441的内径缩小完成工件G的夹持。由于轴套42在驱动轮46的驱动下（驱动轮46由外部驱动机构驱动图中未示出）保持转动，此时四爪夹头441也会带动工件G随套筒41一齐转动，等待刀具51对工件G进行车处理，参见图4。

本实施例中弹性件由弹簧47与顶杆45组成。弹簧47的两端分别对应地与套筒41内壁以及顶杆45连接。顶杆45可滑动地设置于套筒41内。在工件G完成加工时，夹紧气缸40推抵套筒41，套筒41带动四爪夹头441运动，顶杆45与工件G的端面相抵，弹簧47处于压缩状态,随着四爪夹头441继续运动锥面与内锥面脱离，四爪夹头441恢复至原状与工件G脱离，此时弹簧47复位推抵顶杆45将工件G从四爪夹头441推出，完成卸料。

轴套42通过一轴承座43可转动地支撑在装置的机架11上。轴承座43内设有轴承432与卡簧422，轴承432通过卡簧422定位。

如图5，本实施例的刀具为两个，每个刀具51分别通过一个支撑架50设置于拖板53上。两支撑架50间形成用于送料与卸料的通道52。

如图5，支撑架50上设有燕尾槽，拖板53上设有对应的卡接块。支撑架50通过卡接块与燕尾槽卡接实现支撑架50的定位。

如图1，本实施例的送料单元3还包括送料气缸33、活动支架32以及导向架31。翻转件60通过活动支架32与升降气缸30传动连接。导向架31连接于机架11上，升降气缸30的推杆通过导向架31进行导向。送料气缸33固定于活动支架32上与送料推杆331传动连接。送料气缸33通过驱动送料推杆331实现将接料套65内的工件G送至旋转夹紧单元4。活动支架32上设有一气室61，气管62穿接于气室61与外部气缸联通。

如图7，翻转件60为开设有柱状内腔的块体，内腔设有叶轮，块体的侧壁开设有两个L型的通风孔66，通风孔66密封地连接有气管62。通风孔66关于一对称轴对称地设置于翻转件60的侧壁上，参见图8、图10。本实施例的块体为环形柱体，在开设该L型的通风孔66时先沿柱体的径向方向打孔，再在该孔的处的端面位置进行轴向打孔形成T字形孔，最后在T字形孔由环形柱体的外侧向内填充一堵头形成L形孔66。

翻转件60内腔的底部设有用于容纳叶轮转轴64的通孔。叶轮转轴64穿过通孔并通过螺母与接料套连接，参见图7。

叶轮转轴64上设有一档片67，通孔的内壁的一组中心对称位置上设有挡块68，参见图9。当对图9中的右侧L形孔66进行通气时，叶轮63在气流的作用下带动叶轮转轴64顺时针转动进而带动接料套65转动，在接料套65转动180度（转动角度最大情况为180度）时，档片67与挡块68相抵，接料套65处于静止状态。此时接料推杆331部分伸入接料套65的槽道用于“接住”由顶杆45推出的工件G后，送料推杆331退出接料套65的槽道。图9中的左侧L形孔66进行通气时，叶轮63在气流的作用下带动叶轮转轴64逆时针转动进而带动接料套65转动，在接料套65转动至档片67与另一个挡块68相抵时，接料套65处于静止状态，等待送料推杆331将工件G送至四爪夹头441内定位后，通过刀具51对工件G另一端进行加工。

本实施例的滚轮销多工位自动加工装置，上料单元2主要由上料槽22与上料推杆201组成。上料槽22设置于机架11上，工件G依次排列于上料槽22中。上料推杆201可滑动地设置于上料槽22的末端，并由气缸20驱动运动。

本实施例的滚轮销多工位自动加工装置在对滚轮销加工时，只需要操作人员一键启动即可完成工件的上料、取料、送料、翻转工件、加工以及卸料操作，节省了人力，提高了生产效率，节省了生产成本。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种滚轮销多工位自动加工装置，其特征在于包括机架、送料单元、刀具、拖板以及旋转夹紧单元，所述送料单元包括升降气缸、接料套、含有叶轮的翻转件、送料推杆，所述接料套通过翻转件与升降气缸驱动的推杆连接，所述送料推杆活动连接于接料套；所述旋转夹紧单元包括夹具、轴套以及用于卸料的弹性件，所述轴套可转动地设置于机架上，所述夹具可转动地连接于轴套内，所述弹性件设于夹具内，所述拖板可滑动地设置于机架上，所述刀具固定于拖板上随拖板原理或贴近旋转夹紧单元。

2.根据权利要求1所述的滚轮销多工位自动加工装置，其特征在于所述夹具包括四爪夹头、套筒以及夹紧气缸，所述四爪夹头的外周设有锥面，所述轴套对应于所述锥面设有内锥面，所述四爪夹头连接于套筒的一端，套筒的另一端与夹紧气缸的推杆连接，所述弹性件设置于所述套筒内。

3.根据权利要求1所述的滚轮销多工位自动加工装置，其特征在于弹性件包括弹簧与顶杆，所述弹簧的两端分别对应地与套筒内壁以及顶杆连接，顶杆可滑动地设置于套筒内。

4.根据权利要求1所述的滚轮销多工位自动加工装置，其特征在于所述滚轮销多工位自动加工装置还包括一上料单元，所述上料单元包括输送槽、上料套以及上料推杆，所述输送槽与上料套联通，上料推杆设置于输送槽的末端将槽内的工件推送至上料套内。

5.根据权利要求1所述的滚轮销多工位自动加工装置，其特征在于所述送料单元还包括送料气缸与活动支架，所述翻转件通过所述活动支架与升降气缸传动连接，所述送料气缸固定于活动支架上与送料推杆传动连接，送料气缸通过驱动送料推杆实现将接料套内的工件送至旋转夹紧单元。

6.根据权利要求5所述的滚轮销多工位自动加工装置，其特征在于所述翻转件为开设有柱状内腔的块体，所述内腔设有所述叶轮，所述块体的侧壁开设有两个L型的通风孔，所述通风孔穿接有气管。

7.根据权利要求6所述的滚轮销多工位自动加工装置，其特征在于所述内腔的底部设有用于容纳叶轮转轴的通孔，所述叶轮转轴穿过通孔并通过螺母与接料套连接。

8.根据权利要求6所述的滚轮销多工位自动加工装置，其特征在于叶轮转轴上设有一档片，通孔的内壁的一组中心对称位置上设有挡块。

9.根据权利要求6所述的滚轮销多工位自动加工装置，其特征在于所述活动支架上设有一气室，所述气管穿接于所述气室。

10.根据权利要求1所述的滚轮销多工位自动加工装置，其特征在于所述刀具为两个，每个刀具分别通过一个支撑架设置于拖板上，两支撑架间形成用于送料与卸料的通道。