CN219967015U - 一种拉手组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拉手组装设备，属于生产设备的技术领域，包括：机台；夹料组件，其可移动地设置于所述机台；压料组件，其可升降地设置于所述机台；产品载盘，其可移动地设置于所述机台，所述产品载盘可依次移动至接料位置、安装位置以及压料位置；当所述产品载盘移动至所述接料位置时，所述夹料组件可移动至所述产品载盘的上方并将未组装的拉手放置于所述产品载盘上；当所述产品载盘移动至所述安装位置时，可在未组装的拉手中放入弹簧以及阻尼。本实用新型的有益效果：本设备实现了拉手的弹簧与阻尼的自动化安装，不仅保证了安装的准确性以及稳定性，还极大提高了生产效率。

Description

一种拉手组装设备

技术领域

本实用新型属于生产设备的技术领域，具体涉及一种拉手组装设备。

背景技术

汽车拉手在组装生产时需要装入弹簧以及阻尼，目前都是依靠员工手工将弹簧与阻尼装入拉手中，手工组装的方式准确率较低，并且稳定性差，同一批次加工后的拉手均不太相同，此外，手工的组装方式效率也比较低。因此，针对上述技术问题，其具有较大的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种拉手组装设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种拉手组装设备，包括：

机台；

夹料组件，其可移动地设置于所述机台；

压料组件，其可升降地设置于所述机台；

产品载盘，其可移动地设置于所述机台，所述产品载盘可依次移动至接料位置、安装位置以及压料位置；

当所述产品载盘移动至所述接料位置时，所述夹料组件可移动至所述产品载盘的上方并将未组装的拉手放置于所述产品载盘上；

当所述产品载盘移动至所述安装位置时，可在未组装的拉手中放入弹簧以及阻尼；

当所述产品载盘移动至所述压料位置时，所述产品载盘位于所述压料组件的下方并且压料组件下压从而将弹簧以及阻尼压入拉手中。

较佳地，所述机台设置有第一滑轨，所述夹料组件包括滑动块、夹料下压气缸以及手指气缸，所述滑动块可滑动地与所述第一滑轨连接，所述夹料下压气缸与所述滑动块固定连接，所述手指气缸与所述夹料下压气缸联动连接。

较佳地，所述夹料组件还包括旋转气缸，所述旋转气缸的一端与所述夹料下压气缸连接，所述手指气缸与所述旋转气缸的另一端连接。

较佳地，所述机台设置有第二滑轨，所述产品载盘可滑动地设置于所述第二滑轨。

较佳地，所述压料组件设置于所述第二滑轨的上方，所述压料组件包括压料气缸、弹簧压入气缸以及阻尼压入气缸，当所述产品载盘移动至所述压料位置时，所述压料气缸、所述弹簧压入气缸以及所述阻尼压入气缸均朝向所述产品载盘。

较佳地，所述机架还设置有用于放置弹簧以及阻尼的料盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本设备实现了拉手的弹簧与阻尼的自动化安装，不仅保证了安装的准确性以及稳定性，还极大提高了生产效率。

2、本设备设置有夹料组件以及第一滑轨，通过他们就能实现自动将未组装的拉手放置于产品载盘上，进一步提高了生产效率。

3、压料组件通过三个气缸来实现拉手组装的自动化，结构简单并且极大地提高了生产效率。

4、料盒内部分隔成两个空间，一侧空间放置弹簧，另一侧空间放置阻尼，当产品载盘沿着第一滑轨移动至安装位置时，此时的安装位置离料盒的位置非常靠近，因此操作人员就能快速地将料盒内的弹簧以及阻尼拿出并且放入拉手内的对应位置处，这样就极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的拉手组装设备的产品载盘位于接料位置时的结构示意图。

图2为本实用新型的拉手组装设备的产品载盘位于接料位置时的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的拉手组装设备的产品载盘位于安装位置时的结构示意图。

图4为本实用新型的拉手组装设备的产品载盘位于压料位置时的结构示意图。

图中，100、机台；110、第一滑轨；120、第二滑轨；200、夹料组件；210、滑动块；220、夹料下压气缸；230、手指气缸；240、旋转气缸；300、压料组件；310、压料气缸；320、弹簧压入气缸；330、阻尼压入气缸；400、产品载盘；500、料盒；600、拉手；700、弹簧；800、阻尼。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图4所示，一种拉手组装设备，包括：机台100、夹料组件200、压料组件300以及产品载盘400；其中机台100是本设备的主体平台，其他零部件均搭载于机台100上；夹料组件200用于夹住未组装的拉手600并将其运输至产品载盘400上；压料组件300用于将弹簧700以及阻尼800压入拉手600中从而完成组装；产品载盘400用于放置拉手600并且带动拉手600移动至各个不同的工位。

具体的，夹料组件200可移动地设置于机台100；压料组件300可升降地设置于机台100；产品载盘400可移动地设置于机台100，产品载盘400可依次移动至接料位置(如图1、图2所示位置)、安装位置(如图3所示位置)以及压料位置(如图4所示位置)；

当产品载盘400移动至接料位置时，夹料组件200可移动至产品载盘400的上方并将未组装的拉手600放置于产品载盘400上；

当产品载盘400移动至安装位置时，可在未组装的拉手600中放入弹簧700以及阻尼800；

当产品载盘400移动至压料位置时，产品载盘400位于压料组件300的下方并且压料组件300下压从而将弹簧700以及阻尼800压入拉手600中。

需要说明的是，本设备在操作运行中，首先产品载盘400会移动至接料位置(即图1、图2所示位置)，此时夹料组件200开始运行，夹料组件200会将夹住未组装的拉手600并且移动至产品载盘400的上方，然后夹料组件200会把拉手600放置于产品载盘400上；接着产品载盘400会移动至安装位置(即图3所示位置)，此时操作人员手动将弹簧700与阻尼800放置于拉手600内对应的位置，需要特别说明的是，此时的弹簧700与阻尼800并没有完全装配到位；机台100上还设置有启动按钮，接着操作人员按动启动按钮，产品载盘400就会移动至压料位置(即图4所示位置)，产品载盘400移动到位后，压料组件300就会向下移动从而将弹簧700以及阻尼800完全压入拉手600内，此时拉手600的弹簧700以及阻尼800就安装完成了；最后产品载盘400载着安装好的拉手600会移动至下一道工序。

需要指出的是，本设备实现了拉手600的弹簧700与阻尼800的自动化安装，不仅保证了安装的准确性以及稳定性，还极大提高了生产效率。

如图1-图4所示，在上述实施方式的基础上，机台100设置有第一滑轨110，第一滑轨110用于夹料组件200的滑动。

具体的，夹料组件200包括滑动块210、夹料下压气缸220以及手指气缸230，滑动块210可滑动地与第一滑轨110连接，夹料下压气缸220与滑动块210固定连接，手指气缸230与夹料下压气缸220联动连接。

需要说明的是，夹料组件200在进行夹料时，首先夹料下压气缸220启动，夹料下压气缸220会带动手指气缸230向下移动至未组装的拉手600处，然后手指气缸230启动，手指气缸230会夹住拉手600，接着夹料下压气缸220上升回到原来的位置，接着整个夹料组件200沿着第一滑轨110移动至产品载盘400的上方，此时手指气缸230松开从而将拉手600放置于产品载盘400上。

需要指出的是，本设备设置有夹料组件200以及第一滑轨110，通过他们就能实现自动将未组装的拉手600放置于产品载盘400上，进一步提高了生产效率。

优选的，如图1、图2所示，夹料组件200还包括旋转气缸240，旋转气缸240的一端与夹料下压气缸220连接，手指气缸230与旋转气缸240的另一端连接。

需要说明的是，由于机台100空间以及上一道工序的限制，为组装的拉手600与产品载盘400不是同一个方向，因此在夹料组件200运送拉手600时还需要对未组装的拉手600进行四十五度的旋转，故夹料组件200中还专门设置了旋转气缸240，当手指气缸230夹住未组装的拉手600后，旋转气缸240启动，其会带动手指气缸230旋转角度从而使未组装的拉手600与产品载盘400的方向一致，然后夹料组件200再带动未组装的拉手600移动至产品载盘400的上方并将其放置于产品载盘400上。

如图1-图4所示，在上述实施方式的基础上，机台100还设置有第二滑轨120，产品载盘400可滑动地设置于第二滑轨120，压料组件300设置于第二滑轨120的上方，压料组件300包括压料气缸310、弹簧压入气缸320以及阻尼压入气缸330，当产品载盘400移动至压料位置时，压料气缸310、弹簧压入气缸320以及阻尼压入气缸330均朝向产品载盘400。

需要说明的是，当产品载盘400沿着第二滑轨120移动至压料位置后，弹簧压入气缸320的下端刚好对着拉手600中的弹簧700的位置，阻尼压入气缸330的下端刚好对着拉手600中的阻尼800的位置，压料气缸310对着拉手600的位置，首先压料气缸310会先下压压住拉手600从而使其无法产生晃动，然后弹簧压入气缸320以及阻尼压入气缸330开始向下动作从而将弹簧700以及阻尼800压入拉手600内。

需要指出的是，压料组件300通过三个气缸来实现拉手600组装的自动化，结构简单并且极大地提高了生产效率。

如图1-图4所示，在上述实施方式的基础上，机架还设置有用于放置弹簧700以及阻尼800的料盒500。

具体的，料盒500内部分隔成两个空间，一侧空间放置弹簧700，另一侧空间放置阻尼800，当产品载盘400沿着第一滑轨110移动至安装位置时，此时的安装位置离料盒500的位置非常靠近，因此操作人员就能快速地将料盒500内的弹簧700以及阻尼800拿出并且放入拉手600内的对应位置处，这样就极大地提高了生产效率。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拉手组装设备，其特征在于，包括：

机台；

夹料组件，其可移动地设置于所述机台；

压料组件，其可升降地设置于所述机台；

产品载盘，其可移动地设置于所述机台，所述产品载盘可依次移动至接料位置、安装位置以及压料位置；

当所述产品载盘移动至所述接料位置时，所述夹料组件可移动至所述产品载盘的上方并将未组装的拉手放置于所述产品载盘上；

当所述产品载盘移动至所述安装位置时，可在未组装的拉手中放入弹簧以及阻尼；

当所述产品载盘移动至所述压料位置时，所述产品载盘位于所述压料组件的下方并且压料组件下压从而将弹簧以及阻尼压入拉手中。

2.如权利要求1所述的拉手组装设备，其特征在于：所述机台设置有第一滑轨，所述夹料组件包括滑动块、夹料下压气缸以及手指气缸，所述滑动块可滑动地与所述第一滑轨连接，所述夹料下压气缸与所述滑动块固定连接，所述手指气缸与所述夹料下压气缸联动连接。

3.如权利要求2所述的拉手组装设备，其特征在于：所述夹料组件还包括旋转气缸，所述旋转气缸的一端与所述夹料下压气缸连接，所述手指气缸与所述旋转气缸的另一端连接。

4.如权利要求1所述的拉手组装设备，其特征在于：所述机台设置有第二滑轨，所述产品载盘可滑动地设置于所述第二滑轨。

5.如权利要求4所述的拉手组装设备，其特征在于：所述压料组件设置于所述第二滑轨的上方，所述压料组件包括压料气缸、弹簧压入气缸以及阻尼压入气缸，当所述产品载盘移动至所述压料位置时，所述压料气缸、所述弹簧压入气缸以及所述阻尼压入气缸均朝向所述产品载盘。

6.如权利要求1所述的拉手组装设备，其特征在于：所述机台还设置有用于放置弹簧以及阻尼的料盒。