CN216447629U - 一种真空吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种真空吸取装置，包括基座、固定于基座上的气管接头、穿设于基座上的旋转轴以及将旋转轴可转动地固定于基座上的轴承组件；基座上设置有安装孔以及进气孔；旋转轴的一端端面上设置有真空吸口，旋转轴的侧面设置有若干个沿着径向间隔分布的侧开孔，旋转轴的内部还设置有真空通道；轴承组件将旋转轴固定于基座的安装孔内，并将旋转轴的侧开孔与基座的进气孔对齐。本实用新型所提供的一种真空吸取装置实现了自制单路气动滑环，不仅比现有标准件的气动滑环的成本更低，还可以将旋转轴的旋转同轴度的精度达到0.01mm，在低制造成本的前提下，不仅提高了旋转同轴度，还可以将使用时的最大真空值提高至88Kpa。

Description

一种真空吸取装置

技术领域

本实用新型涉及气动传输技术领域，尤其是涉及一种真空吸取装置。

背景技术

滑环是一种电气元器件，负责为旋转体连通、输送能源与信号的电气部件。根据传输介质的不同，分为气动滑环、电动滑环和气电组合滑环。气动滑环主要应用于360°连续旋转且需要保证气压、真空不能中断的场合使用。但是现有的气动滑环的标准件中旋转同轴度进能控制在0.1mm，对于一些对于旋转同轴度较好的真空取料场合，标准件的气动滑环就无法满足设计要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的气动滑环的同轴度精度不足以满足现有的真空取料场合的需求的缺点，提供一种真空吸取装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种真空吸取装置，包括基座、固定于所述基座上的气管接头、穿设于所述基座上的旋转轴以及将所述旋转轴可转动地固定于所述基座上的轴承组件；所述基座上设置有可供所述旋转轴穿过的安装孔以及将所述安装孔与所述气管接头连通的进气孔；所述旋转轴的一端端面上设置有真空吸口，所述旋转轴的侧面设置有若干个沿着径向间隔分布的侧开孔，所述旋转轴的内部还设置有由所述真空吸口沿着轴线延伸至所述侧开孔处的真空通道；所述轴承组件将所述旋转轴固定于所述基座的安装孔内，并将所述旋转轴的侧开孔与所述基座的进气孔对齐。

进一步地，所述旋转轴包括轴本体、沿所述轴本体的径向延伸的第一环形凸台以及设置于所述第一环形凸台上的第二环形凸台，所述第一环形凸台和所述第二环形凸台之间形成第一限位台阶面。

进一步地，所述轴承组件包括一对分别位于所述第二环形凸台两侧的轴承以及两个分别将所述轴承固定于所述基座的安装孔两侧的轴承盖。

进一步地，所述基座的安装孔的两端分别设置有用于固定所述轴承的第一凹槽，所述轴承的内圈的内端面与所述旋转轴的第一限位台阶面抵接，所述轴承的外圈的内端面与所述第一凹槽的底面抵接。

进一步地，所述轴承盖上设置有可供所述旋转轴穿过的通孔以及与所述基座固定连接固定孔。

进一步地，所述轴承盖在靠近所述基座的一侧侧面上设置有可供所述轴承嵌入的第二凹槽，所述轴承的外圈的外端面与所述第二凹槽的底面抵接。

进一步地，所述旋转轴还包括设置于所述第二环形凸台上的第三环形凸台，所述侧开孔分布于所述第三环形凸台上。

具体地，所述轴承组件还包括一对分别位于所述第三环形凸台和所述轴承之间的密封圈。

进一步地，所述轴承组件还包括套设于所述旋转轴具有真空吸口一端的轴承螺母，靠近所述真空吸口一侧的轴承的内圈的外端面与所述轴承螺母的端面抵接。

具体地，所述旋转轴具有所述真空吸口一端的第一环形凸台上设置有与所述轴承螺母连接的外螺纹。

本实用新型所提供的一种真空吸取装置的有益效果在于：在旋转轴上设置有真空吸口，该旋转轴通过轴承组件可转动地固定于基座上，从而实现了自制单路气动滑环，不仅比现有标准件的气动滑环的成本更低，还可以将旋转轴的旋转同轴度的精度达到0.01mm，该真空吸取装置在低制造成本的前提下，不仅提高了旋转同轴度，还可以将使用时的最大真空值提高至88Kpa。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种真空吸取装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种真空吸取装置的正视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是本实用新型提供的一种真空吸取装置中旋转轴的剖视图；

图5是本实用新型提供的一种真空吸取装置中基座的剖视图。

图中：100-真空吸取装置、10-基座、11-安装孔、111-第一凹槽、12-进气孔、13-底板、14-电机安装座、141-电机安装孔、15-安装控件、20-旋转轴、 21-轴本体、211-第一环形凸台、2111-外螺纹、212-第二环形凸台、213-第三环形凸台、214-第一限位台阶面、215-第二限位台阶面、22-真空吸口、23-侧开孔、24-真空通道、30-轴承组件、31-轴承、32-轴承盖、321-通孔、322-固定孔、323-第二凹槽、33-密封圈、34-轴承螺母、40-气管接头

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图5，为本实用新型所提供的一种真空吸取装置100。本实用新型所提供的真空吸取装置100可以完全取代现有的单路气动滑环，不仅可以较现有的标准件的气动滑环具有更高的旋转同轴度，还较现有的气动滑环具有更高的真空度，并且还较现有的气动滑环的制造成本更低，更加适用于各种真空吸附的场合使用，达到更好的真空吸附效果。

进一步地，如图1和图2所示，本实用新型所提供的真空吸取装置100包括基座10、固定于基座10上的气管接头40、穿设于基座10上的旋转轴20以及将旋转轴20可转动地固定于基座10上的轴承组件30。该旋转轴20穿设于基座10上，该基座10的底部设置有底板13，基座10位于底板13的一侧，另一侧设置有电机安装座14，该电机安装座14上设置有电机安装孔141，驱动电机可以固定于该电机安装座14上，驱动电机的驱动杆通过联轴器与穿设于基座 10上的旋转轴20固定连接，从而带动旋转轴20相对于基座10水平旋转。该基座10和电机安装座14之间所形成的容纳空间15正是用于将驱动电机与旋转轴20固定连接的安装空间。该基座10上所设置的气管接头40为旋转轴20提供真空压力，使得旋转轴20中间可以形成真空值高达88Kpa的吸附压力。该轴承组件30用于将旋转轴20固定于基座10上，并且确保旋转轴20可以在驱动电机的带动下相对于基座10水平旋转。而本实用新型所提供的真空吸取装置 100中的旋转轴20所能达到的旋转同轴度完全是由轴承组件30来控制精度。即，该旋转轴20上可以达到0.01mm精度的旋转同轴度是由轴承组件30中的轴承31来实现的。

具体地，如图5所示，本实用新型所提供的真空吸取装置100中的基座10 上设置有可供旋转轴20穿过的安装孔11以及将安装孔11与气管接头40连通的进气孔12。该基座10上所设置的安装孔11用于固定轴承组件30以及可供旋转轴20穿过。该安装孔11的中心与位于基座10相对侧的电机驱动座14上的电机安装孔141的中心同轴设置。该安装孔11沿着水平线穿设于基座10的中心，而该进气孔12垂直设置于安装孔11上。该基座10上的进气孔12的外部与气管接头40固定连接，进气孔12的内部与安装孔11连通。当旋转轴20 固定于安装孔11内时，该气管接头40中所提供的负压随着进气孔12与旋转轴 20连通。

具体地，如图4所示，本实用新型所提供的真空吸取装置100中的旋转轴 20的一端端面上设置有真空吸口22，旋转轴20的侧面设置有若干个沿着径向间隔分布的侧开孔23，旋转轴20的内部还设置有由真空吸口22沿着轴线延伸至侧开孔23处的真空通道24。该旋转轴20具有真空吸口22的一端与基座10 上的电机安装座14分别设置于基座10的两侧，即该旋转轴20的一端与电机安装座14上所设置的驱动电机固定连接，另一端设置有真空吸口22。该真空吸口22通过位于旋转轴20内部的真空通道24与基座10中的进气孔12连通。在旋转轴20的中部设置有若干个侧开孔23，多个侧开孔23均位于基座10的安装孔11内，并且每个侧开孔23均可以与基座10中的进气孔12连通。

进一步地，如图3所示，本实用新型所提供的真空吸取装置100中，该轴承组件30将旋转轴20固定于基座10的安装孔11内，并将旋转轴20的侧开孔 23与基座10的进气孔12对齐。该旋转轴20可以在安装孔11内相对于基座10 水平旋转，而位于该旋转轴20上的侧开口23随着旋转轴20的转动，可以任意一个与基座10上的进气孔12连通，从而从气管接头40处获得负压。

进一步地，如图4所示，本实用新型所提供的旋转轴20包括轴本体21、沿轴本体21的径向延伸的第一环形凸台211以及设置于第一环形凸台211上的第二环形凸台212，第一环形凸台211和第二环形凸台212之间形成第一限位台阶面214。该旋转轴20的轴本体21中的第一环形凸台211和第二环形凸台 212在径向上形成了高度差，从而在轴本体21上的第二环形凸台212的两侧均形成了第一限位台阶面214。该旋转轴20还包括设置于第二环形凸台212上的第三环形凸台213，侧开孔23分布于第三环形凸台213上。该第三环形凸台213 位于第二环形凸台212上，并且该第三环形凸台213与第二环形凸台212在径向上形成了高度差，从而在轴本体21上的第三环形凸台213的两侧均形成了第二限位台阶面215。

进一步地，如图3所示，本实用新型所提供的轴承组件30包括一对分别位于第二环形凸台212两侧的轴承31。该轴承组件30中的两个轴承31的旋转同轴度为0.01mm，从而可以控制旋转轴20相对于基座10的旋转同轴度控制在 0.01mm。轴承31为旋转轴20提供旋转支撑力。该轴承31位于第二环形凸台 212的两侧侧面，从而使得轴承31的内圈的内端面与旋转轴20的第一限位台阶面214抵接。具体地，如图5所示，基座10的安装孔11的两端分别设置有用于固定轴承31的第一凹槽111，该第一凹槽111为与安装孔11同轴设置的圆形凹槽，且该第一凹槽111的内径与轴承31的外径尺寸匹配，从而使得轴承 31可以固定于该第一凹槽111内，并且使得轴承31的外圈的内端面与第一凹槽111的底面抵接。

进一步地，如图3所示，本实用新型所提供的轴承组件30还包括两个分别将轴承31固定于基座10的安装孔11两侧的轴承盖32。该轴承盖32设置于两个轴承31的外侧，分别将其抵接的轴承31固定于基座10的第一凹槽111处。如图1所示，该轴承盖32上设置有可供旋转轴20穿过的通孔321以及与基座 10固定连接固定孔322。该旋转轴20穿过该通孔321延伸至基座10的外侧，该轴承盖32通过固定孔322上所设置的锁紧件固定于基座10的两侧侧面。该固定孔322环绕通孔321设置，在本实施例中，每个轴承盖32上均设置有四个固定孔322。

具体地，如图3所示，本实用新型所提供的轴承组件30中的轴承盖32在靠近基座10的一侧侧面上设置有可供轴承31嵌入的第二凹槽323。该轴承盖 32的第二凹槽323与基座10的第一凹槽111对接，分别由轴承31的两侧将轴承31压紧于基座10的侧面，使得轴承31的外圈的外端面与第二凹槽323的底面抵接。

进一步地，如图3所示，本实用新型所提供的真空吸取装置100中的轴承组件30还包括一对分别位于第三环形凸台213和轴承31之间的密封圈33。该密封圈33位于第三环形凸台213的两侧的第二限位台阶面215处。该密封圈 33负责整个真空吸取装置100的密封所需。该密封圈33的一侧侧面设置于第三环形凸台213的两侧，即第二限位台阶面215上，另一侧侧面与轴承31的端面抵接，起到密封基座10的进气孔12与轴承31之间气体流通的作用。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的真空吸取装置100中的轴承组件30还包括套设于旋转轴20具有真空吸口22一端的轴承螺母34。该轴承螺母34将与其抵接的轴承31锁紧，并使得靠近真空吸口22一侧的轴承31的内圈的外端面与轴承螺母34的端面抵接。该轴承螺母34的尺寸小于轴承盖32 的通孔321的尺寸，并且该轴承螺母34仅与轴承31的内圈抵接，从而该轴承螺母34与旋转轴20的第一限位台阶面214相互限定了轴承31的内圈。

具体地，如图4所示，本实用新型所提供的旋转轴20具有真空吸口22一端的第一环形凸台211上设置有与轴承螺母34连接的外螺纹2111。该轴承螺母34的内壁上设置有与旋转轴20的第一环形凸台211的外螺纹2111匹配的内螺纹，从而可以通过锁紧该轴承螺母34将轴承31固定于轴本体21上。

本实用新型所提供的真空吸取装置100的安装步骤：

第一，将轴承组件30中的两个密封圈33内圈上涂抹黄油后，面对面安装到旋转轴30的第三环形凸台213的两侧，其中密封圈33具有弹簧的一侧朝向外侧设置。

第二，将上述的已经具有密封圈33的旋转轴20插入基座10的安装孔11 中，其中，将旋转轴20具有真空吸口22的一端端部设置于远离电机安装座14 的一侧。

第三，将两个轴承31的内圈涂抹黄油并装入基座10的第一凹槽111内固定。

第四，将两个轴承盖32固定于基座10的两侧，通过锁紧件将轴承盖32 固定与基座10的端面上，其中轴承盖32的第二凹槽323插入轴承31的另一侧的端面。

第四，将轴承螺母34由具有真空吸口22的一侧旋转轴20的端部插入，并将该轴承螺母34锁紧于旋转轴20的第一环形凸台211上，并与轴承31抵接。

第五，将驱动电机固定于基座10的电机安装座14上，并将驱动电机的驱动杆与旋转轴20的一端端部通过联轴器固定连接。

第六，将真空发生器与基座10上的真空接头40连通，并接入真空，从而在旋转轴20的真空吸口22处形成真空。

本实用新型所提供的一种真空吸取装置100，在旋转轴20上设置有真空吸口22，该旋转轴20通过轴承组件30可转动地固定于基座10上，从而实现了自制单路气动滑环，不仅比现有标准件的气动滑环的成本更低，还可以将旋转轴20的旋转同轴度的精度达到0.01mm，该真空吸取装置100在低制造成本的前提下，不仅提高了旋转同轴度，还可以将使用时的最大真空值提高至88Kpa。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空吸取装置，其特征在于，包括基座、固定于所述基座上的气管接头、穿设于所述基座上的旋转轴以及将所述旋转轴可转动地固定于所述基座上的轴承组件；所述基座上设置有可供所述旋转轴穿过的安装孔以及将所述安装孔与所述气管接头连通的进气孔；所述旋转轴的一端端面上设置有真空吸口，所述旋转轴的侧面设置有若干个沿着径向间隔分布的侧开孔，所述旋转轴的内部还设置有由所述真空吸口沿着轴线延伸至所述侧开孔处的真空通道；所述轴承组件将所述旋转轴固定于所述基座的安装孔内，并将所述旋转轴的侧开孔与所述基座的进气孔对齐。

2.如权利要求1所述的一种真空吸取装置，其特征在于，所述旋转轴包括轴本体、沿所述轴本体的径向延伸的第一环形凸台以及设置于所述第一环形凸台上的第二环形凸台，所述第一环形凸台和所述第二环形凸台之间形成第一限位台阶面。

3.如权利要求2所述的一种真空吸取装置，其特征在于，所述轴承组件包括一对分别位于所述第二环形凸台两侧的轴承以及两个分别将所述轴承固定于所述基座的安装孔两侧的轴承盖。

4.如权利要求3所述的一种真空吸取装置，其特征在于，所述基座的安装孔的两端分别设置有用于固定所述轴承的第一凹槽，所述轴承的内圈的内端面与所述旋转轴的第一限位台阶面抵接，所述轴承的外圈的内端面与所述第一凹槽的底面抵接。

5.如权利要求3所述的一种真空吸取装置，其特征在于，所述轴承盖上设置有可供所述旋转轴穿过的通孔以及与所述基座固定连接固定孔。

6.如权利要求3所述的一种真空吸取装置，其特征在于，所述轴承盖在靠近所述基座的一侧侧面上设置有可供所述轴承嵌入的第二凹槽，所述轴承的外圈的外端面与所述第二凹槽的底面抵接。

7.如权利要求3所述的一种真空吸取装置，其特征在于，所述旋转轴还包括设置于所述第二环形凸台上的第三环形凸台，所述侧开孔分布于所述第三环形凸台上。

8.如权利要求7所述的一种真空吸取装置，其特征在于，所述轴承组件还包括一对分别位于所述第三环形凸台和所述轴承之间的密封圈。

9.如权利要求3所述的一种真空吸取装置，其特征在于，所述轴承组件还包括套设于所述旋转轴具有真空吸口一端的轴承螺母，靠近所述真空吸口一侧的轴承的内圈的外端面与所述轴承螺母的端面抵接。

10.如权利要求9所述的一种真空吸取装置，其特征在于，所述旋转轴具有所述真空吸口一端的第一环形凸台上设置有与所述轴承螺母连接的外螺纹。

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