CN205342581U - 真空吸附机构及hga移动放置装置 - Google Patents
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Abstract
一种真空吸附机构及HGA移动放置装置，该真空吸附机构包括旋转轴和装设在该旋转轴一端的吸头；其中，该旋转轴设有两个呈L形的第一气道；该吸头设有两个第二气道和与这两个第二气道相通的两个吸口，这两个吸口相背地开口于该吸头的两个吸附面上；其中，这两个第二气道分别与这两个第一气道的一端连通，这两个第一气道的另一端能够分别与两组气路连通。本实用新型适用性广，并且不容易产生脏污。
Description
技术领域
本实用新型涉及HGA装配设备，尤其是涉及一种HGA移动放置装置。
背景技术
在HGA（HeadGimbalAssembly，磁头悬浮组件）装配行业，HGA往往需要移动放置。用以实现移动放置的机构，除了机械式的夹取之外，常用的是真空吸附机构。传统的真空吸附机构包括：基座；装设在该基座上的旋转轴，该旋转轴沿轴向设置有一个气道；吸头，装设在该旋转轴的一端，并具有与该气道连通的吸孔；以及快换接头，装设在该旋转轴的另一端。这种的真空吸附机构存在一些缺陷：由于同侧的吸头只能吸取同一种类型的HGA，存在局限性；另外，固定在旋转轴上的快换接头与相连接的气管之间摩擦容易产生脏污，而HGA装配所采用的净化间则对脏污非常敏感。可见，实有必要对现有的真空吸附机构进行改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种真空吸附机构及HGA移动放置装置，适用性广，并且不容易产生脏污。
本实用新型针对上述技术问题提出一种真空吸附机构，包括旋转轴和装设在该旋转轴一端的吸头；其中，该旋转轴设有两个呈L形的第一气道；该吸头设有两个第二气道和与这两个第二气道相通的两个吸口，这两个吸口相背地开口于该吸头的两个吸附面上；其中，这两个第二气道分别与这两个第一气道的一端连通，这两个第一气道的另一端能够分别与两组气路连通。
在一些实施例中，还包括定位销，用于使该吸头相对该旋转轴在径向定位。
在一些实施例中，该吸头包括呈圆柱状的本体和凸设在该本体上的凸缘；其中，该凸缘上凹设有与该定位销相配合的定位槽。
在一些实施例中，还包括套设在该吸头上的吸头螺母，用于与该旋转轴螺接，以使该吸头相对该旋转轴轴向固定。
在一些实施例中，还包括装设在该吸头与该旋转轴的连接处的吸头密封圈，其上设有两个通孔，用于分别对应连通这两个第二气道与这两个第一气道。
在一些实施例中，该旋转轴包括呈圆柱状的本体和凸设在该本体上的多个凸缘，这些凸缘相互配合形成两个通气槽和多个密封槽，所述两个第一气道分别开口于这两个通气槽。
在一些实施例中，还包括：多个密封圈，对应装设在这些密封槽中。
在一些实施例中，该旋转轴上密封槽的数目为三，密封圈的数目对应为三；其中这三个密封槽中的一个间隔在这两个通气槽之间，这三个密封槽中的剩余两个则分列在这两个通气槽的两侧。
本实用新型针对上述技术问题还提出一种HGA移动放置装置，其包括其上设有至少一通孔的基座，可旋转地装设在这些通孔中的至少一如上所述的真空吸附机构，以及装设在该基座上的至少一对快换接头；其中，该基座上设有至少一对气道，用于使这对快换接头与该真空吸附机构上的两个第一通气管道的另一端连通。
在一些实施例中，还包括：齿轮，装设在该真空吸附机构的旋转轴的另一端，用于外接驱动机构以带动该旋转轴旋转；其中，该齿轮对应装设在该基座的后侧，该真空吸附机构的吸头向前突伸出该基座的前侧。
与现有技术相比，本实用新型的真空吸附机构及HGA移动放置装置，通过巧妙地在吸头和旋转轴上形成两路气道，在吸头上形成相背地开口于该吸头的两个吸附面上的两个吸口，进一步与该基座上的两个气道配合，能够实现两路真空吸附，并且，外接气管不用与旋转轴一道旋转，适用性广，并且不容易产生脏污。
附图说明
图1是本实用新型的HGA移动放置装置的立体图。
图2是本实用新型的HGA移动放置装置的剖视图。
图3是本实用新型的真空吸附机构的分解立体图。
其中，附图标记说明如下:10HGA移动放置装置1基座2真空吸附机构3齿轮4快换接头11气道21旋转轴22吸头23吸头密封圈24轴承25定位销26吸头螺母27密封圈211、212第一气道215本体216凸缘217通气槽218密封槽221、222第二气道223、224吸口225本体226凸缘227定位槽。
具体实施方式
以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
参见图1、图2和图3，图1是本实用新型的HGA移动放置装置的立体图。图2是本实用新型的HGA移动放置装置的剖视图。图3是本实用新型的真空吸附机构的分解立体图。本实用新型提出一种HGA移动放置装置10，其大致包括：其上设有多个通孔的基座1，可旋转地装设在这些通孔中的多个真空吸附机构2，对应装设在该真空吸附机构2上的齿轮3以及装设在该基座1上的多对快换接头4。其中，该基座1上设有多对气道11，用于使这些对快换接头4与该真空吸附机构2上的两路气道连通。该齿轮3对应装设在该基座1的后侧，该真空吸附机构2向前突伸出该基座1的前侧。
该真空吸附机构2大致包括：旋转轴21，装设在该旋转轴21的一端的吸头22，吸头密封圈23，装设在该旋转轴21的两端的两个轴承24，定位销25，吸头螺母26以及三个密封圈27。
该旋转轴21设有两个呈L形的第一气道211、212，这两个第一气道211、212的一端分别与该基座1上的一对气道11连通。该旋转轴21包括呈圆柱状的本体215和凸设在该本体215上的多个凸缘216，这些凸缘216相互配合形成两个通气槽217和三个密封槽218。其中，这两个第一气道211、212分别开口于这两个通气槽217。该基座1上的一对气道11与这两个通气槽217连通。这三个密封槽218中的一个间隔在这两个通气槽217之间，这三个密封槽218中的剩余两个则分列在这两个通气槽217的两侧。
该吸头22设有两个第二气道221、222和与这两个第二气道221、222相通的两个吸口223、224。这两个吸口223、224相背地开口于该吸头22的两个吸附面上。这两个第二气道221、222分别与该旋转轴21上的两个第一气道211、212的另一端连通。该吸头22包括呈圆柱状的本体225和凸设在该本体225上的凸缘226。该凸缘226上凹设有与该定位销25相配合的定位槽227。
该吸头密封圈23装设在该吸头22与该旋转轴21的连接处，其设有两个通孔231，用于分别对应连通两个第二气道221、222与两个第一气道211、212。该定位销25用于使该吸头22相对该旋转轴21在径向定位。该吸头螺母26套设在该吸头22上，用于与该旋转轴21螺接，以使该吸头22相对该旋转轴21轴向固定。这三个密封圈27，对应装设在这些密封槽217中。
本实用新型的真空吸附机构及HGA移动放置装置的工作原理大致包括：由两组电磁阀单独控制两组气路，通过真空发生器，形成两路真空，通过两组气管接入两个快换接头4，通过基座1上的两个气道11，气流引入到旋转轴21中，其中旋转轴21位于基座1的内侧，旋转轴21上的两个第一气道211、212作为两个气流的通道。两个轴承24设置在旋转轴21与基座1之间，定位旋转轴21。密封圈27固定在旋转轴21上，起密封的作用，用于隔离旋转轴21上的两个第一气道211、212。旋转轴21与吸头22连接，最终能够在两个吸口223、224形成真空气流，以致于平稳地吸住待吸产品。
与现有技术相比，本实用新型的真空吸附机构及HGA移动放置装置，通过巧妙地在吸头22和旋转轴21上形成两路气道，在吸头22上形成相背地开口于该吸头22的两个吸附面上的两个吸口223、224，进一步与该基座1上的两个气道11配合，能够实现两路真空吸附，并且，外接气管不用与旋转轴21一道旋转，适用性广，并且不容易产生脏污。
上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种真空吸附机构，包括旋转轴和装设在该旋转轴一端的吸头；其特征在于，该旋转轴设有两个呈L形的第一气道；该吸头设有两个第二气道和与这两个第二气道相通的两个吸口，这两个吸口相背地开口于该吸头的两个吸附面上；其中，这两个第二气道分别与这两个第一气道的一端连通，这两个第一气道的另一端能够分别与两组气路连通。
2.依据权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，还包括定位销，用于使该吸头相对该旋转轴在径向定位。
3.依据权利要求2所述的真空吸附机构，其特征在于，该吸头包括呈圆柱状的本体和凸设在该本体上的凸缘；其中，该凸缘上凹设有与该定位销相配合的定位槽。
4.依据权利要求3所述的真空吸附机构，其特征在于，还包括套设在该吸头上的吸头螺母，用于与该旋转轴螺接，以使该吸头相对该旋转轴轴向固定。
5.依据权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，还包括装设在该吸头与该旋转轴的连接处的吸头密封圈，其上设有两个通孔，用于分别对应连通这两个第二气道与这两个第一气道。
6.依据权利要求1所述的真空吸附机构，其特征在于，该旋转轴包括呈圆柱状的本体和凸设在该本体上的多个凸缘，这些凸缘相互配合形成两个通气槽和多个密封槽，所述两个第一气道分别开口于这两个通气槽。
7.依据权利要求6所述的真空吸附机构，其特征在于，还包括：多个密封圈，对应装设在这些密封槽中。
8.依据权利要求7所述的真空吸附机构，其特征在于，该旋转轴上密封槽的数目为三，密封圈的数目对应为三；其中这三个密封槽中的一个间隔在这两个通气槽之间，这三个密封槽中的剩余两个则分列在这两个通气槽的两侧。
9.一种HGA移动放置装置，其特征在于，包括其上设有至少一通孔的基座，可旋转地装设在这些通孔中的至少一如权利要求1至8任一项所述的真空吸附机构，以及装设在该基座上的至少一对快换接头；其中，该基座上设有至少一对气道，用于使这对快换接头与该真空吸附机构上的两个第一通气管道的另一端连通。
10.依据权利要求9所述的HGA移动放置装置，其特征在于，还包括：齿轮，装设在该真空吸附机构的旋转轴的另一端，用于外接驱动机构以带动该旋转轴旋转；其中，该齿轮对应装设在该基座的后侧，该真空吸附机构的吸头向前突伸出该基座的前侧。
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| CN110238872A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-17 | 深圳市圆梦精密技术研究院 | 真空吸盘设备 |
| CN113387175A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-09-14 | 深圳谦腾科技有限公司 | 同轴吸附机构 |
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