CN219116500U - 一种旋转分气块及翻片机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种旋转分气块及翻片机构，旋转分气块包括主体和转轴，主体上设有贯穿主体的圆孔，转轴安装于圆孔中且两端伸出于主体，转轴伸出于主体的两端分别为接入段和输出段；主体的内壁与转轴之间具有若干沿转轴的轴向排布的环形气室，环形气室与转轴同轴，环形气室之间相对密封；主体上设有若干与环形气室一一对应连通第一气体通道，第一气体通道与外界连通；转轴内部设有若干与环形气室一一对应连通的第二气体通道,第二气体通道延伸至输出段远离主体的一端端面并与外界连通。翻片机构使用上述旋转分气块，电机与接入段传动连接，电机工作时，转轴可带动输出段旋转。

Description

一种旋转分气块及翻片机构

技术领域

本申请涉及太阳能电池串焊接技术领域，具体涉及一种旋转分气块及翻片机构。

背景技术

在生产太阳能电池串时，需要将整片电池片用激光切割为若干小分片电池片，然后用翻片机构上的搬运叉吸附起小分片电池片并旋转180度后搬运至电池片输送线上。

现有技术中，翻片机构的搬运叉与旋转分气块的旋转部通过转轴固定连接，旋转分气块的侧面设有气口并通过管路与搬运叉上的气口对接，当搬运叉工作时，旋转分气块、搬运叉和管路同时转动。由于管路裸露在外，增加了翻片机构占用的空间，而且在长期的翻转工作中，管路在离心力的影响下会逐渐松动，存在漏气问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提出了一种旋转分气块及翻片机构，将旋转分气块的旋转部设计为可以直接与电机和搬运叉连接的转轴，使气路藏于转轴内部。

为了解决上述技术问题：

一方面，本申请提供了一种旋转分气块，一种旋转分气块，包括主体和转轴，所述主体上设有贯穿所述主体的圆孔，所述转轴安装于所述圆孔中且两端伸出于所述主体，所述转轴伸出于所述主体的两端分别为接入段和输出段；所述主体的内壁与所述转轴之间具有若干沿所述转轴的轴向排布的环形气室，所述环形气室与所述转轴同轴，所述环形气室之间相对密封；所述主体上设有若干与所述环形气室一一对应连通的第一气体通道，所述第一气体通道与外界连通；所述转轴内部设有若干与所述环形气室一一对应连通的第二气体通道,所述第二气体通道延伸至所述输出段远离所述主体的一端端面并与外界连通。

进一步地，在所述主体的所述圆孔所在的内壁上开设若干环槽，所述环槽与所述转轴外表面形成环形气室。

可选地，在所述转轴的外表面开设有若干环槽，所述环槽与所述主体的所述圆孔所在内壁形成环形气室。

进一步地，所述主体的所述圆孔所在内壁设有若干环形沟槽，所述环形沟槽与所述环形气室间隔交替排布，使得每个环形气室两侧都分布有环形沟槽，所述环形沟槽内安装有O形密封圈。

可选地，其特征在于，所述转轴的外表面设有若干环形沟槽，所述环形沟槽与所述环形气室间隔交替排布，使得每个环形气室两侧都分布有环形沟槽，所述环形沟槽内安装有O形密封圈。

进一步地，所述转轴的所述接入段和所述输出段之间为装配段，所述装配段位于所述圆孔中，所述装配段的直径小于所述接入段和所述输出段的直径。

进一步地，在所述圆孔两端的所述主体的端面还开设有与所述圆孔同轴的台阶孔，所述台阶孔中设有与所述装配段配合连接的轴承。

进一步地，所述输出段的端部沿周固定连接有安装座。

另一方面，本申请还提供了一种翻片机构，包括电机和搬运叉，所述翻片机构还包括旋转分气块，所述电机与所述接入段传动连接，所述输出段与所述搬运叉的安装端固定连接；所述搬运叉内部设有第三气体通道，所述第三气体通道与所述第二气体通道和吸附孔连通，所述第一气体通道、所述环形气室和所述第二气体通道均为两个。

进一步地，所述翻片机构还包括槽型光电开关，在所述输出段的侧壁上垂直于所述输出段的轴向方向固定有检测杆，所述输出段转动时，所述检测杆经过所述槽型光电开关的检测槽口。

本申请提供了一种旋转分气块，包括主体和转轴，主体上设有贯穿主体的圆孔，转轴安装于圆孔中且两端伸出于主体，转轴伸出于主体的两端分别为接入段和输出段，接入段用于和电机连接，输出段用于和工件连接；主体的内壁与转轴之间具有若干沿转轴的轴向排布的环形气室，环形气室与转轴同轴，环形气室之间相对密封，保证气密性；主体上设有若干与环形气室一一对应连通第一气体通道，第一气体通道与外界连通；转轴内部设有若干与环形气室一一对应连通的第二气体通道,第二气体通道延伸至输出段并与外界连通，当向第一气体通道提供正压或者负压环境时，可为位于输出段的工件提供正压或者负压环境，电机工作时，转轴可带动输出段的工件旋转。

本申请还提供了一种翻片机构，包括电机、搬运叉和旋转分气块，电机与接入段传动连接，安装座与搬运叉的安装端固定连接，电机工作时可带动搬运叉旋转；搬运叉内部设有第三气体通道，第三气体通道与第二气体通道和吸附孔连通，当为旋转分气块的第一气体通道提供负压环境时，搬运叉的吸附孔产生负压，可吸附起电池片，配合电机可翻转搬运电池片。气体通道隐藏于旋转分气块和搬运叉的内部，无需管路，使得翻片机构结构更加紧凑，减小了翻片机构的占用空间，且无需担心管路松动漏气的问题。

附图说明

图1是本申请旋转分气块的立体示意图；

图2是本申请图1的俯视图；

图3是本申请图2中A-A剖视图；

图4是本申请翻片机构的立体示意图；

图5是本申请图4中B区域的放大视图。

其中：10-旋转分气块；11-主体；111-环形气室；112-第一气体通道；113-第二气体通道；114-O形密封圈；115-球轴承；116-安装座；12-转轴；20-电机；30-搬运叉；31-吸附孔；40-支座；50-槽型光电开关；51-检测杆。

具体实施方式

以下结合本申请的附图，对本申请的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参阅图1-3，本申请提供了一种旋转分气块，包括主体11和转轴12，主体11上设有贯穿主体11的圆孔，转轴12安装于圆孔中且两端伸出于主体11，转轴12伸出于主体11的两端分别为接入段121和输出段122；主体11的内壁与转轴12之间具有若干沿转轴12的轴向排布的环形气室111，环形气室111与转轴12同轴，环形气室111之间相对密封；主体11上设有若干与环形气室111一一对应连通的第一气体通道112，第一气体通道112与外界连通；转轴12内部设有若干与环形气室111一一对应连通的第二气体通道113,第二气体通道113延伸至输出段122远离主体11的一端端面并与外界连通。当向第一气体通道112通入压缩空气时，压缩空气进入环形气室111后流入第二气体通道113，并从输出段122的端面流出。反之，当在第一气体通道112处接入负压时，位于输出段122端面的第二气体通道113处也会产生负压，从而吸入输出段122端面处的外界空气后经第一气体通道112流出。需要说明的时，为便于旋转分气块10加工和使用，主体的形状优选为长方体或者圆柱体。环形气室111、第一气体通道112和第二气体通道113的数量按需设置且一一对应。

在本申请提供的一实施例中，为了形成若干环形气室111，在主体11的圆孔所在内壁上开设若干环槽，环槽在圆孔的外围，环槽与转轴12外表面形成环形气室111；在转轴12外表面每个环槽所在位置，开设有与每个第二气体通道113连通的孔。在本申请提供的另一实施例中，为了形成若干环形气室111，在转轴12的外表面开设环槽，环槽在圆孔的内部，环槽与主体的圆孔所在内壁形成环形气室111；在每个环槽的内部开设有与每个第二气体通道113连通的孔。

在本申请提供的一实施例中，为实现各个环形气室111之间不串气，主体11的圆孔所在内壁设有若干环形沟槽，环形沟槽与环形气室111间隔交替排布，使得每个环形气室111两侧都分布有环形沟槽，环形沟槽内安装有O形密封圈114。在本申请提供的另一实施例中，为实现各个环形气室111之间不串气，在转轴12的外表面设有若干环形沟槽，环形沟槽与环形气室111间隔交替排布，使得每个环形气室111两侧都分布有环形沟槽，环形沟槽内安装有O形密封圈114。

在本申请提供的实施例中，在圆孔两端的主体11的端面还开设有与圆孔同轴的台阶孔，台阶孔中设有与转轴12配合连接的轴承115，使得转轴12具有更好的转动效果。具体地，转轴12的接入段121和输出段122之间为装配段，装配段位于主体11的圆孔中，装配段的直径小于接入段121和输出段122的直径，球轴承115安装于装配段的两端，接入段121和输出段122分别与主体上的两个台阶孔配合使得球轴承115限位与主体11中。其中转轴12的装配段与输出段122一体设置；接入段121具有盲孔，接入段121与装配段相对独立，盲孔底部设有通孔，转配段与接入段121对接的端面上设有螺纹孔，螺栓穿过盲孔底部的通孔与螺纹孔配合将接入段121与装配段固定连接在一起。在接入段121的盲孔中还设有与电机20配合连接的键槽。

为了方便输出端122与旋转工件连接，在输出段122的端部沿周固定连接有安装座116，安装座116上设有若干用于连接的螺纹孔。

本申请还提供了一种翻片机构，包括旋转分气块10、电机20和搬运叉30，搬运叉30上还设有吸附孔31，电机20与接入段121传动连接，安装座116与搬运叉30的安装端固定连接；搬运叉30内部设有第三气体通道，第三气体通道与第二气体通道113和吸附孔31连通。搬运叉30具有旋转对称结构，包括用于与安装座116对接的连杆和两组用于吸附电池片的吸附叉，连杆的延伸方向与吸附叉的延伸方向相互垂直，俩组吸附叉分别位于连杆的两侧。两组吸附叉上均设有吸附孔31，两组吸附叉上的吸附孔31开口方向相反，当搬运叉旋转180度时，两组吸附叉及其上的吸附孔31位置相互重合。环形气室111、第一气体通道112和第二气体通道113的数量为两个，即旋转分气块10可分出两个气路。其中连杆与安装座116对接的一端为搬运叉30的安装端，两个第三气体通道起始于搬运叉30安装端的端面，并分别将两组吸附叉上的吸附孔31连通。在电机20和接入段121之间还可以设置减速器，由减速器的传动轴与接入段固定连接。

在本申请提供的实施例中，旋转分气块10的主体11为圆柱体，主体11卡接固定在支座40，在转轴12的输出段122上固定有L形板，L形板包括与输出段122侧壁相固定的侧板和与侧板固定的底板，底板所在平面与输出段122的轴线平行。在底板的底部还固定有检测杆51，检测杆51垂直于输出段122的轴向方向，检测杆51跟随转轴12转动。光电槽型开关50通过连接板固定在支座40上，使得槽型光电开关50位于检测杆51的正下方，当搬运叉处于水平状态时，检测杆51位于槽型光电开关50的检测槽口中，电机20每带动搬运叉旋转一周，检测杆51跟随转轴12转动一周回到检测槽口中。

为保证第二气体通道112与第三气体通道之间的气密性，在第二气体通道112与第三气体通道的对接处也安装有O形密封圈，具体地，在安装座116的端面和搬运叉30安装端的端面各开一半用于安装O形密封圈的沟槽，将形密封圈安装于沟槽中。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种旋转分气块，其特征在于，包括主体和转轴，所述主体上设有贯穿所述主体的圆孔，所述转轴安装于所述圆孔中且两端伸出于所述主体，所述转轴伸出于所述主体的两端分别为接入段和输出段；所述主体的内壁与所述转轴之间具有若干沿所述转轴的轴向排布的环形气室，所述环形气室与所述转轴同轴，所述环形气室之间相对密封；所述主体上设有若干与所述环形气室一一对应连通的第一气体通道，所述第一气体通道与外界连通；所述转轴内部设有若干与所述环形气室一一对应连通的第二气体通道,所述第二气体通道延伸至所述输出段远离所述主体的一端端面并与外界连通。

2.根据权利要求1所述的旋转分气块，其特征在于，在所述主体的所述圆孔所在的内壁上开设若干环槽，所述环槽与所述转轴外表面形成环形气室。

3.根据权利要求1所述的旋转分气块，其特征在于，在所述转轴的外表面开设若干环槽，所述环槽与所述主体的所述圆孔所在内壁形成环形气室。

4.根据权利要求1所述的旋转分气块，其特征在于，所述主体的所述圆孔所在内壁设有若干环形沟槽，所述环形沟槽与所述环形气室间隔交替排布，使得每个环形气室两侧都分布有环形沟槽，所述环形沟槽内安装有O形密封圈。

5.根据权利要求1所述的旋转分气块，其特征在于，所述转轴的外表面设有若干环形沟槽，所述环形沟槽与所述环形气室间隔交替排布，使得每个环形气室两侧都分布有环形沟槽，所述环形沟槽内安装有O形密封圈。

6.根据权利要求1所述的旋转分气块，其特征在于，所述转轴的所述接入段和所述输出段之间为装配段，所述装配段位于所述圆孔中，所述装配段的直径小于所述接入段和所述输出段的直径。

7.根据权利要求6所述的旋转分气块，其特征在于，在所述圆孔两端的所述主体的端面还开设有与所述圆孔同轴的台阶孔，所述台阶孔中设有与所述装配段配合连接的轴承。

8.根据权利要求1所述的旋转分气块，其特征在于，所述输出段的端部沿周固定连接有安装座。

9.一种翻片机构，包括电机和搬运叉，所述搬运叉上还设有吸附孔，其特征在于，所述翻片机构还包括如权利要求1-7任一项所述的旋转分气块，所述电机与所述接入段传动连接，所述输出段与所述搬运叉的安装端固定连接；所述搬运叉内部设有第三气体通道，所述第三气体通道与所述第二气体通道和吸附孔连通，所述第一气体通道、所述环形气室和所述第二气体通道均为两个。

10.根据权利要求9所述的翻片机构，其特征在于，所述翻片机构还包括槽型光电开关，在所述输出段的侧壁上垂直于所述输出段的轴向方向固定有检测杆，所述输出段转动时，所述检测杆经过所述槽型光电开关的检测槽口。

Images