CN216443850U - 一种灌装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灌装生产线，包括拆外包工位、拆内包工位、入巢脱巢工位和灌装加塞工位，所述拆外包工位、拆内包工位与灌装加塞工位依次设置，所述入巢脱巢工位设于灌装加塞工位的一侧，所述入巢脱巢工位设有巢盘循环轨道。本实用新型通过设置入巢脱巢工位，使得该灌装生产线具有两条生产线，既可以实现盒装的西林瓶、卡式瓶和预灌封瓶的灌装加塞，也可以实现散装的西林瓶的灌装加塞。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品、医药包装机械，尤其涉及一种灌装生产线。
背景技术
目前预灌封产品线仅包括拆外包机、拆内包机和灌装加塞机，只能处理盒装的免洗免灭西林瓶、卡式瓶和预灌封瓶，而无法处理散装的、非免洗免灭的西林瓶。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种既可以实现盒装的西林瓶、卡式瓶和预灌封瓶的灌装加塞，也可以实现散装的西林瓶的灌装加塞的灌装生产线。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种灌装生产线，包括拆外包工位、拆内包工位、入巢脱巢工位和灌装加塞工位，所述拆外包工位、拆内包工位与灌装加塞工位依次设置，所述入巢脱巢工位设于灌装加塞工位的一侧，所述入巢脱巢工位设有巢盘循环轨道。
作为上述技术方案的进一步改进，所述入巢脱巢工位与灌装加塞工位之间设有上下料机械手。
作为上述技术方案的进一步改进，所述灌装生产线还包括入巢机械手，所述入巢机械手用于对拆内包工位的产品进行去内膜以及用于对入巢脱巢工位的产品进行入巢。
作为上述技术方案的进一步改进，所述入巢脱巢工位还设有自动理瓶机构、出瓶网带和脱巢机械手，所述巢盘循环轨道依次设有入巢工位、上下料工位、脱巢工位，所述入巢机械手用于将自动理瓶机构的产品移至入巢工位的巢盘内，所述脱巢机械手用于将脱巢工位的巢盘内的产品移至出瓶网带上，所述上下料机械手用于将上下料工位的巢盘移至灌装加塞工位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述灌装加塞工位设有灌装加塞机和灌装机器人，所述灌装机器人可与上下料机械手对接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述灌装生产线还包括洗瓶工位和烘干工位，所述洗瓶工位、烘干工位和入巢脱巢工位依次对接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述烘干工位通过入瓶网带与自动理瓶机构对接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拆内包工位、入巢脱巢工位和灌装加塞工位设于隔离区内。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型的灌装生产线，通过设置入巢脱巢工位，使得该灌装生产线具有两条生产线，一条支线为拆外包工位、拆内包工位、灌装加塞工位，其用于处理盒装的西林瓶、卡式瓶或预灌封瓶，另一条支线支线为入巢脱巢工位与灌装加塞工位，其用于处理散装的西林瓶，散装的西林瓶由巢盘进行运输，从而可以既实现盒装的西林瓶、卡式瓶和预灌封瓶的灌装加塞，也可以实现散装的西林瓶的灌装加塞；此外，入巢脱巢工位的巢盘循环轨道的设置实现了散装的西林瓶入巢和脱巢，解决巢盘循环利用的问题。
附图说明
图1是本实用新型的灌装生产线的结构示意图。
图2是本实用新型中入巢脱巢工位的结构示意图。
图3是本实用新型中自动理瓶机构、巢盘循环轨道、出瓶网带的位置关系示意图。
图中各标号表示：
1、洗瓶工位；2、烘干工位；3、入巢脱巢工位；31、自动理瓶机构；32、巢盘循环轨道；321、入巢工位；322、上下料工位；323、脱巢工位；33、出瓶网带；34、入巢机械手；35、脱巢机械手；36、巢盘；4、上下料机械手；5、拆外包工位；6、拆内包工位；7、灌装加塞工位；71、灌装加塞机；72、灌装机器人；8、隔离区；9、入瓶网带。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实施例的灌装生产线，包括拆外包工位5、拆内包工位6、入巢脱巢工位3和灌装加塞工位7，拆外包工位5、拆内包工位6与灌装加塞工位7依次设置，入巢脱巢工位3设于灌装加塞工位7的一侧，入巢脱巢工位3设有巢盘循环轨道32，巢盘循环轨道32用来循环巢盘36。
该灌装生产线有两条支线，分别为一号支线和二号支线，一号支线为拆外包工位5、拆内包工位6、灌装加塞工位7，该支线用于处理盒装的西林瓶、卡式瓶或预灌封瓶，二号支线支线为入巢脱巢工位3与灌装加塞工位7，用于处理散装的西林瓶，散装的西林瓶由巢盘36进行运输。
当来料为盒式西林瓶、卡式瓶或预灌封瓶(以下简称盒式瓶类)时，启动一号支线，人工将盒式产品放置到外包工位5的输送轨道上并由该工位上的自动拆外包机自动完成外包装袋的除去，随后输送轨道将去除外袋后的盒式瓶类送至拆内包工位6处并由该工位的自动拆内包机构将盖纸和衬纸去掉，接着，输送轨道将盒式瓶类输送至灌装加塞工位7由该工位的灌装系统和加塞系统完成灌装加塞，最后由输送输送轨道将盒式产品输送至下一工序。
当来料为散装的西林瓶时，启动二号支线，首先将散装的西林瓶放到入巢脱巢工位3的巢盘36中，巢盘循环轨道32带着巢盘36前进，至第一设定位置时，将巢盘36移动至灌装加塞工位7，以巢盘36的方式供给灌装加塞系统进行灌装和加塞，完成灌装和加塞的巢盘36回到然后巢盘循环轨道32上，巢盘循环轨道32带着灌装和加塞后的巢盘36前进，至第二设定位置时，将西林瓶脱出巢板，由输送轨道输送至下一工序。
本实用新型的灌装生产线，通过设置入巢脱巢工位3，使得该灌装生产线具有两条生产线，一条支线为拆外包工位5、拆内包工位6、灌装加塞工位7，其用于处理盒装的西林瓶、卡式瓶或预灌封瓶，另一条支线支线为入巢脱巢工位3与灌装加塞工位7，其用于处理散装的西林瓶，散装的西林瓶由巢盘36进行运输，从而可以既实现盒装的西林瓶、卡式瓶和预灌封瓶的灌装加塞，也可以实现散装的西林瓶的灌装加塞。此外，入巢脱巢工位3的巢盘循环轨道的设置实现了散装的西林瓶入巢和脱巢，解决巢盘36循环利用的问题。
本实施例中，还包括入巢机械手34，入巢机械手34有两个作用，一个作用为在一号支线启动时用于对拆内包工位6的产品进行去内膜，充当拆内包工位6的自动拆内包机构；另一个作用为在二号支线启动时用于对入巢脱巢工位3的产品(即散装的西林)进行入巢。入巢脱巢工位3与灌装加塞工位7之间设有上下料机械手4。上下料机械手4用于将巢盘循环轨道32上的满载巢盘36移动至灌装加塞工位7，并将灌装加塞后的巢盘36移回至巢盘循环轨道32上。
其中，入巢脱巢工位3还设有自动理瓶机构31、出瓶网带33和脱巢机械手35，巢盘循环轨道32依次设有入巢工位321、上下料工位322、脱巢工位323，入巢机械手34用于将自动理瓶机构31的产品移至入巢工位321的巢盘36内，脱巢机械手35用于将脱巢工位323的巢盘36内的产品移至出瓶网带33上，上下料机械手4用于将上下料工位322的巢盘36移至灌装加塞工位7。
本实施例中，灌装加塞工位7设有灌装加塞机71和灌装机器人72，灌装机器人72可与上下料机械手4对接。上下料机械手4将巢盘36移交给灌装机器人72，由灌装机器人72精准的移动至灌装加塞机71处进行灌装加塞。
本实施例中，灌装生产线还包括洗瓶工位1和烘干工位2，洗瓶工位1、烘干工位2和入巢脱巢工位3依次对接，优选的烘干工位2通过入瓶网带9与自动理瓶机构31对接。洗瓶工位1、烘干工位2和入巢脱巢工位3构成二号线，不仅可以对散装的西林瓶进行灌装加塞，还可以对散装的非免洗免灭西林瓶进行清洗烘干之后再进行灌装加塞。
本实施例中，拆内包工位6、入巢脱巢工位3和灌装加塞工位7设于隔离区8内，确保灌装加塞的处于洁净区内，防止受到污染。
工作原理：
当来料为盒式免洗免灭西林瓶、卡式瓶和预灌封瓶(盒式瓶类)时，人工将盒式瓶类放置到外包工位5的输送轨道上自动完成外包装袋的除去，随后输送轨道将去除外袋后的盒式瓶类送至拆内包工位6处由入巢机械手34自动将盖纸和衬纸去掉，接着，输送轨道将产品输送至灌装加塞工位7自动完成灌装加塞，最后由输送输送轨道将盒式瓶类输送至下一工序。
当来料为非免洗免灭西林瓶时，首先依次通过洗瓶工位1和烘干工位2，完成清洗、烘干和灭菌后，通过入瓶网带9移动至自动理瓶机构31上，将散装的西林瓶进行整理成排，接着入巢机械手34将成排的西林瓶装入到入巢工位321的巢盘36中，巢盘循环轨道32带着巢盘36移动至上下料工位322，上下料机械手4将巢盘36移交给灌装机器人72，灌装机器人72承接到灌装加塞工位7处进行灌装加塞，此后，灌装机器人72将灌装加塞后的巢盘36交回给上下料机械手4，上下料机械手4将巢盘36放回至巢盘循环轨道32上，由巢盘循环轨道32带着前进至脱巢工位323，脱巢机械手35将巢盘36内的西林瓶取出放在出瓶网带33上，最后由出瓶网带33输送至下一工序。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种灌装生产线，其特征在于：包括拆外包工位(5)、拆内包工位(6)、入巢脱巢工位(3)和灌装加塞工位(7)，所述拆外包工位(5)、拆内包工位(6)与灌装加塞工位(7)依次设置，所述入巢脱巢工位(3)设于灌装加塞工位(7)的一侧，所述入巢脱巢工位(3)设有巢盘循环轨道(32)。
2.根据权利要求1所述的灌装生产线，其特征在于：所述入巢脱巢工位(3)与灌装加塞工位(7)之间设有上下料机械手(4)。
3.根据权利要求2所述的灌装生产线，其特征在于：所述灌装生产线还包括入巢机械手(34)，所述入巢机械手(34)用于对拆内包工位(6)的产品进行去内膜以及用于对入巢脱巢工位(3)的产品进行入巢。
4.根据权利要求3所述的灌装生产线，其特征在于：所述入巢脱巢工位(3)还设有自动理瓶机构(31)、出瓶网带(33)和脱巢机械手(35)，所述巢盘循环轨道(32)依次设有入巢工位(321)、上下料工位(322)、脱巢工位(323)，所述入巢机械手(34)用于将自动理瓶机构(31)的产品移至入巢工位(321)的巢盘(36)内，所述脱巢机械手(35)用于将脱巢工位(323)的巢盘(36)内的产品移至出瓶网带(33)上，所述上下料机械手(4)用于将上下料工位(322)的巢盘(36)移至灌装加塞工位(7)。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的灌装生产线，其特征在于：所述灌装加塞工位(7)设有灌装加塞机(71)和灌装机器人(72)，所述灌装机器人(72)可与上下料机械手(4)对接。
6.根据权利要求4所述的灌装生产线，其特征在于：所述灌装生产线还包括洗瓶工位(1)和烘干工位(2)，所述洗瓶工位(1)、烘干工位(2)和入巢脱巢工位(3)依次对接。
7.根据权利要求6所述的灌装生产线，其特征在于：所述烘干工位(2)通过入瓶网带(9)与自动理瓶机构(31)对接。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的灌装生产线，其特征在于：所述拆内包工位(6)、入巢脱巢工位(3)和灌装加塞工位(7)设于隔离区(8)内。
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