CN210942509U - 板类药品自动包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药品包装领域，公开了一种板类药品自动包装线，包括依次设置的盒托制造机、装盒机和动态称重线，所述盒托制造机上设置有放置制造好的盒托的传输线，所述传输线并列设置有同步传送带，所述装盒机的两端设置有进料传送带和出料传送带，所述盒托制造机和装盒机之间设置有将传输线和同步传送带上的产品放置到进料传送带上的机器人，所述手指套放料机构设置在进料传送带的上方，所述动态称重线的前端设置在出料传送带的下方，所述动态称重线出料端的一侧设置有剔除次品的次品剔除机构。板类药品自动装盒，装盒后自动剔除不良品，实现板类药品的全自动包装。

Description

板类药品自动包装线

技术领域

本实用新型涉及一种药品包装线，特别涉及一种板类药品自动包装线。

背景技术

药品的包装需要进行很多的操作，现有的药品包装都是流水线作业，通过流水线作业可以有效的提高药品包装的效率，但是在现有的基础上提高工作效率，增加人工因为工位限制会需要更长的流水线，占用多的空间，明显的增加生产成本，不增加人工生产效率则很难有大幅度的提升。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种板类药品自动包装线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，一种板类药品自动包装线，包括依次设置的盒托制造机、装盒机和动态称重线，所述盒托制造机上设置有放置制造好的盒托的传输线，所述传输线并列设置有同步传送带，所述装盒机的两端设置有进料传送带和出料传送带，所述盒托制造机和装盒机之间设置有将传输线和同步传送带上的产品放置到进料传送带上的机器人，所述手指套放料机构设置在进料传送带的上方，所述动态称重线的前端设置在出料传送带的下方，所述动态称重线出料端的一侧设置有剔除次品的次品剔除机构。板类药品自动装盒，装盒后自动剔除不良品，实现板类药品的全自动包装。

进一步的是，所述传输线设置有用于放置生产出来的盒托的盒托分格，所述同步传送带上设置有放置药板的药板分格，所述盒托分格与药板分格并列放置。便于机器人移动盒托分格内的盒托和药板分格内的药板。

进一步的是，所述机器人上设置有由伺服移动机构驱动的能吸取物品的机械手，所述机械手的旁边设置有辨识定位盒托分格内盒托和药板分格内药板的机器人视觉系统，所述机器人的机械手工作范围外设置有防护网。

进一步的是，所述手指套放料机构内设置有手指套放料机构底座，所述手指套放料机构底座上设置有储料框支架、移动拨叉水平支架和吸盘固定支架，所述移动拨叉水平支架上设置有可以在其上前后移动的移动拨叉垂直支架，所述移动拨叉垂直支架上设置有可以在其上上下移动的移动拨叉，所述储料框支架上设置有可以在其上转动的储料框，所述储料框由两个相同的带有竖直空隙的储物空间组成，所述吸盘固定支架的上架梁上设置有与其水平垂直并可在其上前后移动的吸盘移动支架，所述吸盘移动支架的前端设置有吸盘，所述移动拨叉与储料框上储物空间的竖直空隙对齐，所述吸盘与储料框上的储物空间对齐。通过手指套放料机构自动将手指套装入盒托。

进一步的是，所述装盒机内设置有将盒托和说明书装盒封盒的装盒打包机构。通过装盒机自动将将盒托以及说明书同时装入药盒内进行打包封盒。

进一步的是，所述动态称重线上设置有用于对封装完毕的药品盒进行称重的动态称重系统，所述动态称重系统后面传送皮带旁边的上方设置有次品剔除机构，所述次品剔除机构上设置有可以前后移动的推板，所述动态称重线一侧次品剔除机构的对面设置有次品料框，所述动态称重线的末端设置有成品料框。通过动态称重线和次品剔除机构自动剔除不良品。

附图说明

图1为板类药品自动包装线主视图；

图2为机器人主视图；

图3为手指套放料机构主视图；

图4为动态称重线和次品剔除机构主视视图。

图中标记为：盒托制造机100、传输线110、盒托分格111、同步传送带200、药板储存台210、药板分格220、控制机器人300、机械手310、机器人视觉系统320、防护网330、装盒机400、进料传送带410、出料传送带420、装盒打包机构430、手指套放料机构500、储料框510、储料框支架511、移动拨叉520、移动拨叉水平支架521、移动拨叉垂直支架522、吸盘530、吸盘移动支架531、吸盘固定支架532、动态称重线600、动态称重系统601、次品剔除机构610、次品料框620、成品料框630。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示的一种板类药品自动包装线，包括依次设置的盒托制造机100、装盒机400和动态称重线600，所述盒托制造机100上设置有放置制造好的盒托的传输线110，所述传输线110并列设置有同步传送带200，所述装盒机400的两端设置有进料传送带410和出料传送带420，所述盒托制造机100和装盒机400之间设置有将传输线110和同步传送带200上的产品放置到进料传送带410上的机器人300，所述手指套放料机构500设置在进料传送带410的上方，所述动态称重线600的前端设置在出料传送带420的下方，所述动态称重线600出料端的一侧设置有剔除次品的次品剔除机构610。盒托制造机100制造好盒托后一个个放置在传输线110上，人工将药板储存台210上的药板放入同步传送带200上，机器人300用机器人视觉系统320定位传输线110上的盒托和同步传送带200上的药板，再用机械手310将传输线110上的盒托放到装盒机400前端的进料传送带410前端，再用机械手310将同步传送带200上的药板放入进料传送带410前端的盒托，手指套放料机构500将手指套一片片放入进料传送带410上装有药板的盒托内，进料传送带410将上面的盒托传送进装盒打包机构430内进行装盒打包，装盒打包后的药盒从出料传送带420传送出，从出料传送带420的末端落到下面的动态称重线600上，动态称重线600对打包好药盒进行称重，不合格药盒用次品剔除机构610剔除，板类药品自动装盒，装盒后自动剔除不良品，实现板类药品的全自动包装。

在上述的基础上，如图1所示，所述传输线110设置有用于放置生产出来的盒托的盒托分格111，所述同步传送带200上设置有放置药板的药板分格220，所述盒托分格111与药板分格220并列放置。盒托制造机100制造好盒托后一个个放置在传输线110的盒托分格111内，人工将药板储存台210上的药板放入同步传送带200上的药板分格220内，传输线110与同步传送带200并列放置，便于机器人300移动盒托分格111内的盒托和药板分格220内的药板。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述机器人300上设置有由伺服移动机构驱动的能吸取物品的机械手310，所述机械手310的旁边设置有辨识定位盒托分格111内盒托和药板分格220内药板的机器人视觉系统320，所述机器人300的机械手工作范围外设置有防护网330。机器人300用机器人视觉系统320定位盒托分格111内的盒托和药板分格220内的药板，再用机械手310将盒托分格111内的盒托放到装盒机400前端的进料传送带410前端，再用机械手310将药板分格220内的药板放入进料传送带410前端的盒托内，机器人300通过机器人视觉系统320自动定位用机械手310将板状药品装入盒托内，防护网330防止机器人300在工作过程中与外界产生意外碰撞。

在上述的基础上，如图1和图3所示，所述手指套放料机构500内设置有手指套放料机构底座540，所述手指套放料机构底座540上设置有储料框支架511、移动拨叉水平支架521和吸盘固定支架532，所述移动拨叉水平支架521上设置有可以在其上前后移动的移动拨叉垂直支架522，所述移动拨叉垂直支架522上设置有可以在其上上下移动的移动拨叉520，所述储料框支架511上设置有可以在其上转动的储料框510，所述储料框510由两个相同的带有竖直空隙的储物空间组成，所述吸盘固定支架532的上架梁上设置有与其水平垂直并可在其上前后移动的吸盘移动支架531，所述吸盘移动支架531的前端设置有吸盘530，所述移动拨叉520与储料框510上储物空间的竖直空隙对齐，所述吸盘530与储料框510上的储物空间对齐。吸盘530移动到储料框510的上方，移动拨叉520进入储料框510的竖直空隙内将手指套升起，吸盘530吸住手指套移动到盒托上方，将手指套放入盒托内，手指套放料机构500自动将手指套装入盒托。

在上述的基础上，如图1所示，所述装盒机400内设置有将盒托和说明书装盒封盒的装盒打包机构430。通过装盒机400自动将将盒托以及说明书同时装入药盒内进行打包封盒。

在上述的基础上，如图1和图4所示，所述动态称重线600上设置有用于对封装完毕的药品盒进行称重的动态称重系统601，所述动态称重系统601后面传送皮带旁边的上方设置有次品剔除机构610，所述次品剔除机构610上设置有可以前后移动的推板611，所述动态称重线600一侧次品剔除机构610的对面设置有次品料框620，所述动态称重线600的末端设置有成品料框630。装盒打包后的药盒从出料传送带420传送出，从出料传送带420的末端落到下面的动态称重线600上，动态称重线600上的动态称重系统601对打包好药盒进行称重，药盒称重不合格，次品剔除机构610前面的推板611在药盒通过时前移，将次品推入对面的次品料框620剔除，称重合格的药盒随皮带流入成品料框630内，通过动态称重线600和次品剔除机构610自动剔除不良品。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板类药品自动包装线，其特征在于：包括依次设置的盒托制造机(100)、装盒机(400)和动态称重线(600)，所述盒托制造机(100)上设置有放置制造好的盒托的传输线(110)，所述传输线(110)并列设置有同步传送带(200)，所述装盒机(400)的两端设置有进料传送带(410)和出料传送带(420)，所述盒托制造机(100)和装盒机(400)之间设置有将传输线(110)和同步传送带(200)上的产品放置到进料传送带(410)上的机器人(300)，还包括手指套放料机构(500)，所述手指套放料机构(500)设置在进料传送带(410)的上方，所述动态称重线(600)的前端设置在出料传送带(420)的下方，所述动态称重线(600)出料端的一侧设置有剔除次品的次品剔除机构(610)。

2.根据权利要求1所述的一种板类药品自动包装线，其特征在于：所述传输线(110)设置有用于放置生产出来的盒托的盒托分格(111)，所述同步传送带(200)上设置有放置药板的药板分格(220)，所述盒托分格(111)与药板分格(220)并列放置。

3.根据权利要求1所述的一种板类药品自动包装线，其特征在于：所述机器人(300)上设置有由伺服移动机构驱动的能吸取物品的机械手(310)，所述机械手(310)的旁边设置有辨识定位盒托分格(111)内盒托和药板分格(220)内药板的机器人视觉系统(320)，所述机器人(300)的机械手工作范围外设置有防护网(330)。

4.根据权利要求1所述的一种板类药品自动包装线，其特征在于：所述手指套放料机构(500)内设置有手指套放料机构底座(540)，所述手指套放料机构底座(540)上设置有储料框支架(511)、移动拨叉水平支架(521)和吸盘固定支架(532)，所述移动拨叉水平支架(521)上设置有可以在其上前后移动的移动拨叉垂直支架(522)，所述移动拨叉垂直支架(522)上设置有可以在其上上下移动的移动拨叉(520)，所述储料框支架(511)上设置有可以在其上转动的储料框(510)，所述储料框(510)由两个相同的带有竖直空隙的储物空间组成，所述吸盘固定支架(532)的上架梁上设置有与其水平垂直并可在其上前后移动的吸盘移动支架(531)，所述吸盘移动支架(531)的前端设置有吸盘(530)，所述移动拨叉(520)与储料框(510)上储物空间的竖直空隙对齐，所述吸盘(530)与储料框(510)上的储物空间对齐。

5.根据权利要求1所述的一种板类药品自动包装线，其特征在于：所述装盒机(400)内设置有将盒托和说明书装盒封盒的装盒打包机构(430)。

6.根据权利要求1所述的一种板类药品自动包装线，其特征在于：所述动态称重线(600)上设置有用于对封装完毕的药品盒进行称重的动态称重系统(601)，所述动态称重系统(601)后面传送皮带旁边的上方设置有次品剔除机构(610)，所述次品剔除机构(610)上设置有可以前后移动的推板(611)，所述动态称重线(600)一侧次品剔除机构(610)的对面设置有次品料框(620)，所述动态称重线(600)的末端设置有成品料框(630)。

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