CN209758187U - 一种立体仓库用自动分选插片上料机构 - Google Patents

Abstract

一种立体仓库用自动分选插片上料机构，包括上料输送机构和提升机平台；上料输送机构包括上料输送带、拨挡片和滑槽，拨挡片设置在上料输送带和滑槽之间，拨挡放行单个物品单次；滑槽上设置有工业相机；提升机平台的升降平台内设置有物品储藏盒；升降平台上设置有X方向移动轴和Y方向移动平台；用于将物品储藏盒进行X轴方向移动或Y轴方向移动，滑槽的末端靠近储藏盒设置；工业相机读取到物品条码信息后，升降平台将储物盒中的相应储物格移动至滑槽的正下方，将物品插装在相应的格子内。本实用新型结构简单，可实施性强，节省周转时间，无需人工干预，可以节省人工成本。

Description

一种立体仓库用自动分选插片上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓库用自动分选插片上料机构。

背景技术

随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，但是对于小型的片状物体储存提出了很大的挑战，例如药物、耳机、数据线等有外包装盒的商品，以长*宽*高 10cm*10cm*1cm的盒装镜片为例，若想在仓库货架上存的更多，每种型号的商品需要立起来放在托盘上进行存储，商品之间的间距越小则存储的货物越多。镜片包装方式采用纸质包装，从外部进来准备入库的商品需要单个插片入库，不仅浪费时间，效率较低，也会占用人力，增加成本，因此设计一种片状物体自动上料机构，来取代人工插片，提高上料速度。

实用新型内容

为解决现有技术中小型的片状物体储存效率较低的缺陷，本实用新型提供一种立体仓库用自动分选插片上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种立体仓库用自动分选插片上料机构，包括上料输送机构和提升机平台；所述上料输送机构包括上料输送带、拨挡片和滑槽，拨挡片设置在上料输送带和滑槽之间，拨挡片在拨挡电机的驱动下转动一定角度放行单个物品至滑槽上后复位；滑槽上设置有用于读取物品条码的工业相机；

所述提升机平台包括机架和设置在机架内的升降平台，升降平台内设置有物品储藏盒，物品储藏盒内设置有若干储物格；所述升降平台上设置有X方向移动轴和Y方向移动平台；所述X方向移动轴用于将物品储藏盒进行X轴方向移动；所述Y方向移动平台用于将物品储藏盒进行Y轴方向移动，

所述滑槽的末端靠近储藏盒设置；工业相机读取到物品条码信息后，升降平台将相应的储物盒中的相应储物格移动至滑槽的正下方，将物品插装在相应的格子内。

进一步的，滑槽的末端设置有阻挡滚轮，所述阻挡滚轮用于将物品调整为垂直下落。

进一步的，所述工业相机夹持在滑槽的上方。

进一步的，所述滑槽向下倾斜设置在上料输送带的末端。

本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型结构简单，可实施性强，通过设置拨挡片将待放置的物品依次摆开，通过工业相机读取物品信息，然后通过插片通过X方向移动轴和Y方向移动平台为物品自动进行分配货格，从而可以全程自动化输送，节省周转时间，无需人工干预，可以节省人工成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的上料输送机构的结构示意图；

图2是本实用新型的提升机平台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

一种立体仓库用自动分选插片上料机构，包括上料输送机构和提升机平台；上料输送机构包括上料输送带1、拨挡片2和滑槽3，拨挡片2设置在上料输送带1和滑槽3之间，拨挡片2在拨挡电机4的驱动下转动一定角度放行单个物品至滑槽3上后复位；滑槽3上设置有用于读取物品条码的工业相机6；滑槽3向下倾斜设置在上料输送带1的末端，滑槽3的末端靠近储藏盒7设置；

提升机平台包括机架10和设置在机架内的升降平台11，升降平台11内设置有物品储藏盒7，物品储藏盒7内设置有若干储物格；升降平台上设置有X方向移动轴8和Y方向移动平台9；X方向移动轴8用于将物品储藏盒进行X轴方向移动；Y方向移动平台9用于将物品储藏盒7进行Y轴方向移动.

工业相机7读取到物品条码信息后，升降平台将储物盒中的相应储物格移动至滑槽3的正下方，将物品插装在相应的格子内。

滑槽3的末端设置有阻挡滚轮5，阻挡滚轮5用于将物品调整为垂直下落。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型用于眼镜片的入库时，工作人员将镜片从简易包装盒里面拿出后放在自动上料输送带上，按照条码朝上的顺序一字排开，首个镜片到达拨挡片时，拨挡片在拨挡电机的驱动下转动一定角度放行单个镜片至滑槽上，拨挡片复位，镜片沿滑槽滑下，斜架在滑槽上的相机读取条码信息，获取镜片的型号、度数、尺寸、厚度等信息并传输给系统，在滑槽末端有两个阻挡滚轮阻挡镜片直接坠下，在两个阻挡滚轮反向转动的作用下，镜片由横置变为竖直。

提升机平台可以实现X/Y/Z方向移动，上下移动可以实现储存盒从上层到下层的移动，X/Y方向可以实现储存盒的前后左右移动，系统自动分配位置给镜片，为镜片提供唯一的格子位置，X/Y方向移动，系统分配储存盒上面的格子，确保每个镜片有唯一的格子位置，每次下落一个镜片落入唯一的空格，完成插片功能。储存盒放在移动货叉上，货叉可以将储存盒伸出或收回，实现自动上下料功能。

储存盒在提升机平台上可以前后左右移动，直到插满或者无格子盛放镜片，然后在提升机上下降与入库输送线对接，进行入库工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种立体仓库用自动分选插片上料机构，其特征在于，包括上料输送机构和提升机平台；所述上料输送机构包括上料输送带、拨挡片和滑槽，拨挡片设置在上料输送带和滑槽之间，拨挡片在拨挡电机的驱动下转动一定角度放行单个物品至滑槽上后复位；滑槽上设置有用于读取物品条码的工业相机；

所述提升机平台包括机架和设置在机架内的升降平台，升降平台内设置有物品储藏盒，物品储藏盒内设置有若干储物格；所述升降平台上设置有X方向移动轴和Y方向移动平台；所述X方向移动轴用于将物品储藏盒进行X轴方向移动；所述Y方向移动平台用于将物品储藏盒进行Y轴方向移动，

所述滑槽的末端靠近储藏盒设置；工业相机读取到物品条码信息后，升降平台将储物盒中的相应储物格移动至滑槽的正下方，将物品插装在相应的格子内。

2.如权利要求1所述的立体仓库用自动分选插片上料机构，其特征在于，滑槽的末端设置有阻挡滚轮，所述阻挡滚轮用于将物品调整为垂直下落。

3.如权利要求1所述的立体仓库用自动分选插片上料机构，其特征在于，所述工业相机夹持在滑槽的上方。

4.如权利要求1所述的立体仓库用自动分选插片上料机构，其特征在于，所述滑槽向下倾斜设置在上料输送带的末端。