CN114013731B - 一种冲压产品包装自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冲压产品包装自动化流水线，其提高了产品包装的效率，降低了人工作业强度。其包括送料机、冲床、CCD筛选机、摆盘封装机组、堆料桌；所述送料机的后方布置有冲床，所述冲床的输出端设置有输送料带，所述输送料带的起始部分上方设置有CCD筛选机，经过CCD筛选合格后的产品沿着输送料带进入到所述摆盘封装机组；所述摆盘封装机组的宽度方向中心位置为所述送料料带，所述送料料带的两侧分别排布有机械手，每组机械手的外侧分别设置有摆盘下料交换机，每个摆盘下料交换机设置有垂直于送料料带的摆盘料带，所述摆盘料带的外侧设置有交换机台，所述摆盘料带的相对外侧上部设置有塑封输送料道，所述塑封输送料道的输出末端设置有塑封机。

Description

一种冲压产品包装自动化流水线

技术领域

本发明涉及产品包装的技术领域，具体为一种冲压产品包装自动化流水线。

背景技术

目前市场上对于结构较为复杂的冲压零件的包装都是通过人工摆盘装袋的形式进行的。产品产量高，员工的工作量大，需要的包装人手也较多。况且员工需要一段时间的作业练习，达到一定的熟练程度之后，才能跟得上实际生产的速度。另外，产品从生产车间运转到全检与包装车间，耗费大量人力物力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种冲压产品包装自动化流水线，其提高了产品包装的效率，降低了人工作业强度。

一种冲压产品包装自动化流水线，其特征在于，其包括：

送料机；

冲床；

CCD筛选机；

摆盘封装机组；

堆料桌；

所述送料机的后方布置有冲床，所述冲床的输出端设置有输送料带，所述输送料带的起始部分上方设置有CCD筛选机，经过CCD筛选合格后的产品沿着输送料带进入到所述摆盘封装机组；

所述摆盘封装机组的宽度方向中心位置为所述输送料带，所述输送料带的两侧分别排布有机械手，每组机械手的外侧分别设置有摆盘下料交换机，每个摆盘下料交换机设置有垂直于输送料带的摆盘料带，所述摆盘料带的外侧设置有交换机台，所述摆盘料带的相对外侧上部设置有塑封输送料道，所述塑封输送料道的输出末端设置有塑封机，每个所述交换机台的一侧设置有包装纸自动供给机及人工套袋工位，工人在人工套袋工位将包装纸套装在产品上、然后转运到塑封输送料道；

所述塑封输送料道的末端设置有人工转运工位，工人将经过塑封的产品连同摆盘转运到堆料桌。

其进一步特征在于：

所述塑封输送料道高于所述摆盘料带的高度；

所述摆盘下料交换机具体为双工位摆盘下料交换机，每个双工位摆盘下料交换机的其中一个摆盘料带的摆盘处于机械手摆盘位置时、另一个摆盘料带人工进行摆盘上料或者摆盘下料，确保连续可靠稳定运行；

所述堆料桌的后方还设置有装箱称重区，所述摆盘封装机组外侧还设置有若干栈板，纸箱装满称重、封箱有序的放到栈板上，栈板放满后叉车转运拖走入库发货。

采用本发明的结构后，冲床为一模两穴结构，冲压产品通过双流道料斗流入到CCD检测机，CCD检测机对产品外形尺寸进行检测筛选，合格的进入下一工序，不好的CCD检测机自动剔除，合格产品流入摆盘封装机组的输送料道内，两侧的机械手对产品进行抓取，并将其放入摆盘下料交换机的摆盘料带内侧的摆盘内，摆盘装满后，会沿着摆盘料带朝向交换机台输送，人工套袋并将其放到塑封输送料道上，塑封输送料道的传送带会将待封的包装传送到热封机内，热封机自动封口包装袋，员工再将封好的包装袋，放入纸箱内，其无需人工摆盘和人工检测，提高了产品包装的效率，降低了人工作业强度。

附图说明

图1为本发明的俯视图结构示意图；

图2为本发明的摆盘封装机组的俯视图局部放大结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

送料机10、冲床20、CCD筛选机30、摆盘封装机组40、机械手41、堆料桌50、输送料带60、双工位摆盘下料交换机70、摆盘料带71、交换机台72、塑封机80、塑封输送料道81、包装纸自动供给机90、人工套袋工位100、人工转运工位110、装箱称重区120、栈板130、摆盘140、机械手控制器150、电控箱160、平面视觉定位模块170。

具体实施方式

一种冲压产品包装自动化流水线，见图1、图2，其包括送料机10、冲床20、CCD筛选机30、摆盘封装机组40、堆料桌50；

送料机10的后方布置有冲床20，冲床20的输出端设置有输送料带60，输送料带60的起始部分上方设置有CCD筛选机30，经过CCD筛选合格后的产品沿着输送料带60进入到摆盘封装机组40；

摆盘封装机组40的宽度方向中心位置为输送料带60，输送料带60的两侧分别排布有机械手41，每组机械手41的外侧分别设置有双工位摆盘下料交换机70，每个双工位摆盘下料交换机70设置有两个垂直于输送料带的摆盘料带71，摆盘料带71的外侧设置有交换机台72，摆盘料带71的相对外侧上部设置有塑封输送料道81，塑封输送料道81的输出末端设置有塑封机80，每个交换机台72的一侧设置有包装纸自动供给机90及人工套袋工位100，工人在人工套袋工位100将包装纸套装在产品上、然后转运到塑封输送料道81；

封输送料道81的末端设置有人工转运工位110，工人将经过塑封的产品连同摆盘140转运到堆料桌50。

具体实施时，摆盘封装机组40内的输送料带60沿着长度方向两侧分别设置有三组机械手41，每台机械手能在3s内抓放一个产品，单边三台、共六台，刚好能匹配上冲床的生产节拍，三组机械手的摆盘速度和冲床的产量相当，确保产线稳定可靠运行；

塑封输送料道81高于摆盘料带71的高度，确保组装方便可靠；

每个双工位摆盘下料交换机70的其中一个摆盘料带71的摆盘处于机械手摆盘位置时、另一个摆盘料带71人工进行摆盘上料或者摆盘下料，确保连续可靠稳定运行；

堆料桌50的后方还设置有装箱称重区120，摆盘封装机组40外侧还设置有若干栈板130，纸箱装满称重、封箱有序的放到栈板130上，栈板130放满后叉车转运拖走入库发货。

具体实施时，输送料带60两侧分别设置有机械手控制器150，机械手控制器150分别控制每侧的对应机械手41，整个设备还包括有电控箱160。

具体实施时，CCD筛选机30的后方的输送料带60还设置有平面视觉定位模块170，当产品放置不准确时，人工进行干预即可。

其工作原理如下：冲床为一模两穴结构，冲压产品通过双流道料斗流入到CCD检测机，CCD检测机对产品外形尺寸进行检测筛选，合格的进入下一工序，不好的CCD检测机自动剔除，合格产品流入摆盘封装机组的输送料道内，两侧的机械手对产品进行抓取，并将其放入摆盘下料交换机的摆盘料带内侧的摆盘内，摆盘装满后，会沿着摆盘料带朝向交换机台输送，人工套袋并将其放到塑封输送料道上，塑封输送料道的传送带会将待封的包装传送到热封机内，热封机自动封口包装袋，员工再将封好的包装袋，放入纸箱内，纸箱装满称重、封箱有序的放到栈板上，栈板放满后叉车转运拖走入库发货。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种冲压产品包装自动化流水线，其特征在于，其包括：

送料机；

冲床；

CCD筛选机；

摆盘封装机组；

堆料桌；

所述送料机的后方布置有冲床，所述冲床的输出端设置有输送料带，所述输送料带的起始部分上方设置有CCD筛选机，经过CCD筛选合格后的产品沿着输送料带进入到所述摆盘封装机组；

所述摆盘封装机组的宽度方向中心位置为所述输送料带，所述输送料带的两侧分别排布有机械手，每组机械手的外侧分别设置有摆盘下料交换机，每个摆盘下料交换机设置有垂直于输送料带的摆盘料带，所述摆盘料带的外侧设置有交换机台，所述摆盘料带的相对外侧上部设置有塑封输送料道，所述塑封输送料道的输出末端设置有塑封机，每个所述交换机台的一侧设置有包装纸自动供给机及人工套袋工位，工人在人工套袋工位将包装纸套装在产品上、然后转运到塑封输送料道；所述塑封输送料道高于所述摆盘料带的高度，所述塑封输送料道位于所述输送料带的两侧，并且所述塑封输送料道平行于所述输送料带设置；所述塑封输送料道的末端设置有人工转运工位，工人将经过塑封的产品连同摆盘转运到堆料桌；

所述摆盘下料交换机具体为双工位摆盘下料交换机，每个双工位摆盘下料交换机的其中一个摆盘料带的摆盘处于机械手摆盘位置时、另一个摆盘料带人工进行摆盘上料或者摆盘下料；

所述堆料桌的后方还设置有装箱称重区，所述摆盘封装机组外侧还设置有若干栈板，纸箱装满称重、封箱有序的放到栈板上，栈板放满后叉车转运拖走入库发货。

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