CN216443091U - 多轴联动包边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动包边装置，包括驱动机构、旋转机构以及包边机构，所述驱动机构通过所述旋转机构驱动所述包边机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述旋转机构驱动所述包边机构在θ轴方向转动，所述包边机构包括包边支架、驱动组件以及包边滚轮，所述包边支架连接所述旋转组件，所述驱动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动，并通过所述包边滚轮对工件的侧边进行包边处理，通过上述结构实现对所述包边滚轮在多个方向以及角度上的驱动，保证所述包边滚轮对工件的包边精度。

Description

多轴联动包边装置

技术领域

本实用新型涉及包边设备领域，尤其涉及一种多轴联动包边装置。

背景技术

一些电子产品、电器或者仪器设备上会设置相应的显示屏，显示屏的显示模组在加工过程中需要在侧边的位置包覆遮光胶条，该遮光胶条一般呈黑色，其中一侧面具有粘性粘接层，用于粘附在显示模组的侧边，用于对显示模组进行遮光以及对显示模组的侧边进行保护。目前现有的包边设置在对产品进行包边处理时，一般是通过两个滚轮夹持工件的侧边，实现对工件的包边处理，但是上述包边方式较为传统，包边精度较低，无法满足目前市场对显示模组的精度要求。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种多轴联动包边装置，采用多轴联动的方式对工件的进行包边处理，提升对工件的包边精度。

本实用新型公开了一种多轴联动包边装置，包括驱动机构、旋转机构以及包边机构，所述驱动机构通过所述旋转机构驱动所述包边机构在X轴、 Y轴以及Z轴方向移动，所述旋转机构驱动所述包边机构在θ轴方向转动，所述包边机构包括包边支架、驱动组件以及包边滚轮，所述包边支架连接所述旋转机构，所述驱动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动，并通过所述包边滚轮对工件的侧边进行包边处理。

进一步的，所述驱动组件包括包边电机以及皮带传动组件，所述包边电机通过所述皮带传动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动。

进一步的，所述包边滚轮包括支撑件，所述支撑件的两端分别与所述包边支架转动连接，所述支撑件连接第一副支撑件，所述第一副支撑件的外表面设置有第一胶垫，所述包边滚轮通过所述第一胶垫将胶条包覆工件的侧边。

进一步的，所述第一副支撑件的两端可分别设置至少一个第二副支撑件，所述第二副支撑件可沿所述支撑件滑动并进行定位，所述第二副支撑件连接第二胶垫，所述第一胶垫的工作面与所述第二胶垫的工作面重合。

进一步的，所述支撑件还连接第三副支撑件，所述第三副支撑件内设置有负压腔，所述负压腔连接负压发生器，所述第三副支撑件上设置有多个连通所述负压腔的气孔，并通过所述气孔吸附胶条。

进一步的，所述包边机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动件以及压紧滚轮，所述压紧驱动件可驱动所述压紧滚轮相对所述包边滚轮移动，所述压紧滚轮与所述包边滚轮配合将胶条夹紧贴合于所述工件的上、下表面。

进一步的，所述压紧滚轮的两端分别转动连接有压紧连接件，所述压紧连接件分别与所述包边支架转动连接，所述压紧驱动件可驱动所述压紧连接件相对所述包边支架转动。

进一步的，所述旋转机构包括旋转支架以及旋转驱动组件，所述旋转支架连接所述驱动机构，所述旋转驱动组件驱动所述包边机构绕θ轴方向转动。

进一步的，所述包边支架通过转轴与所述旋转支架在θ轴方向转动连接，所述旋转驱动组件设置于所述转轴的一侧，包括旋转驱动件、第一旋转连接件、第二旋转连接件以及第三旋转连接件，所述第一旋转连接件固定于所述包边支架，并且所述第一旋转连接件可相对所述第二旋转连接件滑动，所述第二旋转连接件与所述第三旋转连接件转动连接，所述旋转驱动件可驱动所述第三旋转连接件相对所述旋转支架滑动。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述驱动机构通过所述旋转机构带动所述包边机构在X轴、Y轴以及Z 轴方向移动，能够调整所述包边机构在一定空间范围内的具体的位置，所述旋转机构带动所述包边机构在θ轴方向转动，使得所述包边机构的包边滚轮能够与工件的侧边精准配合，同时配合所述驱动组件驱动所述包边滚轮在W轴方向转动，在对工件进行包边时，提升对工件的包边精度。

附图说明

图1为包边装置的结构示意图；

图2为驱动机构的结构示意图；

图3为包边机构的结构示意图；

图4为在压紧组件位于包边滚轮上方时，包边滚轮抵持工件上表面时的示意图；

图5为在压紧组件位于包边滚轮上方时，包边滚轮抵持工件侧边时的示意图；

图6为在压紧组件位于包边滚轮上方时，包边滚轮抵持工件下表面时的示意图；

图7为包边滚轮的结构示意图；

图8为包边滚轮的分解图；

图9为包边机构与旋转机构连接时的结构示意图；

图10为旋转机构的分解图；

图11为图10中A区域的放大图；

附图标注说明

100、包边装置；10、驱动机构；11、X轴驱动模组；12、Y轴驱动模组；13、Z轴驱动模组；20、包边机构；21、包边支架；22、驱动组件；221、包边电机；222、皮带；223、皮带轮；224、张紧轮；23、包边滚轮；231、支撑件；2311、滑动凸起；232、第一副支撑件；233、第一胶垫；234、第二副支撑件；2341、滑动凹槽；235、第二胶垫；236、第三副支撑件；237、第三胶垫；238、负压腔；239、气孔；24、压紧组件；241、压紧驱动件； 242、压紧滚轮；243、压紧连接件；30、旋转机构；31、旋转支架；32、转轴；33、旋转驱动组件；331、第一旋转连接件；332、第二旋转连接件； 333、第三旋转连接件；334、旋转驱动件；335、滑槽；336、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种多轴联动包边装置100，包括驱动机构10、包边机构20以及旋转机构30，所述驱动机构10可通过所述旋转机构30驱动所述包边机构20移动，所述旋转机构30带动所述包边机构20 转动，调整所述包边机构20相对工件的角度，所述包边机构20用于将胶条贴附于所述工件的上、下表面以及连接该上、下表面的侧边上。

如图2所示，所述驱动机构10为三轴驱动模组，所述驱动机构10可驱动所述包边机构20在X轴、Y轴、Z轴方向移动。具体的，所述驱动机构10包括X轴驱动模组11、Y轴驱动模组12以及Z轴驱动模组13，所述 Y轴驱动模组12可驱动所述X轴驱动模组11在Y轴方向移动，所述X轴驱动模组11可驱动所述Z轴驱动模组13在X轴方向移动，所述Z轴驱动模组13通过所述旋转机构30连接所述包边机构20，可驱动所述包边机构20 在Z轴方向移动。

如图3所示，所述包边机构20包括包边支架21、驱动组件22、包边滚轮23以及压紧组件24，所述包边支架21连接所述旋转机构30，所述驱动组件22、所述包边滚轮23以及所述压紧组件24均设置于所述包边支架 21，所述驱动组件22可驱动所述包边滚轮23相对所述包边支架21在W轴方向转动。工作时，所述驱动组件22与所述驱动机构10配合，可使得所述包边滚轮23经过所述工件的上、下表面以及连接所述工件上、下表面的侧边，同时将所述胶条抵紧贴附于所述工件的上、下表面以及连接所述工件上、下表面的侧边。当贴附完成后，所述压紧组件24与所述包边滚轮23 配合，再次对贴附于所述工件上、下表面的胶条进行压紧，使其粘接更加牢固。

如图4至图6所示，当所述压紧组件24位于所述包边滚轮23的上方时，所述包边滚轮23在所述驱动机构10和所述驱动组件22的配合下先抵紧所述工件的上表面，然后依次经过侧边进入到所述工件的下表面，并且所述包边滚轮23依次经过所述工件的上表面、侧边以及下表面时，所述包边滚轮23可抵紧所述工件，在所述包边滚轮23抵持所述工件的下表面时，所述压紧组件24可与所述包边滚轮23配合对工件进行夹紧；

当所述压紧组件24位于所述包边滚轮23的下方时，所述包边滚轮23 在所述驱动机构10和所述驱动组件22的配合下先抵紧所述工件的下表面，然后依次经过侧边进入到所述工件的上表面，并且所述包边滚轮23依次经过所述工件的下表面、侧边以及上表面时，所述包边滚轮23可抵紧所述工件，在所述包边滚轮23抵持所述工件的上表面时，所述压紧组件24与所述包边滚轮23配合对工件进行夹紧。

如图3所示，进一步的，所述驱动组件22包括包边电机221以及皮带传动组件，所述包边电机221固定于所述包边支架21，所述皮带传动组件包括皮带222、皮带轮223以及张紧轮224，所述皮带222通过所述皮带轮 223设置于所述包边支架21，并且与所述包边滚轮23传动连接，所述包边电机221可通过所述皮带222驱动所述包边滚轮23绕W轴方向转动。所述张紧轮224设置于所述包边支架21，可抵持所述皮带222，调整所述皮带 222的张紧力。

如图7和图8所示，进一步的，所述包边滚轮23包括支撑件231，所述支撑件231的两端分别与所述包边支架21转动连接，并且所述支撑件231 的一端设置有与所述皮带222配合的皮带轮223。所述支撑件231的一侧连接有第一副支撑件232，所述第一副支撑件232的外表面设置有第一胶垫 233，所述包边滚轮23通过所述第一胶垫233抵持所述工件，并通过所述第一胶垫233实现对所述工件的包边处理。所述第一胶垫233与所述工件的接触面为工作面，所述工作面为圆弧面，在所述驱动机构10与所述驱动组件22的配合工作下，所述工作面在不脱离工件表面的情况下经过工件的上、下表面以及连接上、下表面的侧面。

进一步的，所述第一副支撑件232的两端可分别设置至少一个第二副支撑件234，所述第二副支撑件234连接第二胶垫235，所述第二胶垫235 与所述第一胶垫233的作用相同，作用于所述工件的不同位置，并且所述第一胶垫233的工作面与所述第二胶垫235的工作面重合。

在本申请中，所述支撑件231上设置有滑动凸起2311，所述第一副支撑件232和所述第二副支撑件234均设置有与所述滑动凸起2311配合的滑动凹槽2341，所述第一副支撑件232和所述第二副支撑件234可通过所述滑动凹槽2341沿所述滑动凸起2311滑动，调整在所述支撑件231上的位置，然后通过定位件定位在所述支撑件231上。同时所述第二副支撑件234 可沿所述支撑件231滑动，调整与所述第一副支撑件232的相对位置，避开所述工件上存在的干涉。

进一步的，所述第一胶垫233和所述第二胶垫235均可采用硅胶材料制成，当抵持所述工件以及将胶条贴附于工件时，硅胶可进行缓冲，并且避免对工件以及所述胶条造成损伤。

进一步的，所述支撑件231还连接有第三副支撑件236，所述第三副支撑件236与所述支撑件231固定连接。所述第三副支撑件236内设置有负压腔238，所述负压腔238连接负压发生器，所述第三副支撑件236上设置有多个连通所述负压腔238的气孔239，并通过所述气孔239吸附胶条。当将胶条放置于相应位置时，所述驱动机构10可驱动所述包边机构20移动至相应位置，通过所述第三副支撑件236吸附所述胶条的非粘接面，然后在所述驱动机构10的作用下将胶条移动至相应位置，使得胶条的一侧边贴附工件的上表面或下表面，初步将所述胶条粘附于所述工件，然后所述驱动机构10和所述驱动组件22工作，将所述胶条完全粘附于所述工件的上、下表面以及连接上、下表面的侧边。

进一步的，所述第三副支撑件236的外表面贴附有第三胶垫237，所述气孔239穿过所述第三胶垫237，所述第三胶垫237的工作面为平面，所述第三副支撑件236通过气孔239吸附胶条时，可将胶条吸附于所述第三胶垫237的工作面上。

所述第三胶垫237是由硅胶材料制成的，在吸附所述胶条时，能够防止损伤所述胶条。

进一步的，所述第三副支撑件236与所述第二副支撑件234分别位于所述支撑件231相对的两侧。

请返回参看图3，将胶条包覆于所述工件的侧边后，所述包边滚轮23 与所述压紧组件24配合，对贴附于工件上、下表面的胶条进一步的压紧。所述压紧组件24包括压紧驱动件241以及压紧滚轮242，所述压紧驱动件 241可驱动所述压紧滚轮242相对所述包边滚轮23运动，当所述包边滚轮 23将胶条贴附于所述工件上以后，所述压紧滚轮242与所述包边滚轮23配合对贴附于工件上、下表面的胶条进一步的压紧。

进一步的，所述压紧滚轮242的两端分别转动连接有压紧连接件243，所述压紧连接件243分别与所述包边支架21转动连接，所述压紧驱动件241 可驱动所述压紧连接件243相对所述包边支架21转动。

进一步的，所述压紧驱动件241为气缸，所述气缸的一端转动连接所述包边支架21，所述气缸的另一端与所述压紧连接件243转动连接，所述气缸可驱动所述压紧连接件243相对所述包边支架21转动，调整所述压紧滚轮242的位置。

在本申请中，所述压紧滚轮242的外表面包覆有胶垫，所述压紧滚轮242通过所述胶垫压持所述胶条，防止对所述胶条造成损伤。

如图9和图10所示，所述驱动机构10通过所述旋转机构30带动所述包边机构20移动，并且所述旋转机构30可驱动所述包边机构20在θ轴方向转动，调整所述包边滚轮23的位置，使得包边滚轮23与所述胶条以及工件配合精准。在本申请中，所述驱动机构10可在X轴、Y轴、Z轴方向对所述包边机构20进行驱动，带动所述包边机构20在一定空间位置上移动，所述旋转机构30可带动所述包边机构20在θ轴方向转动，使得所述包边滚轮23的轴线与所述工件的侧边平行，工作时所述驱动组件22驱动所述包边滚轮23绕W轴方向转动，使得本申请通过五轴联动的方式对所述包边滚轮23进行驱动，使得所述包边滚轮23更加精准的将所述胶条贴附与所述工件，提升包边精度。

进一步的，所述旋转机构30包括旋转支架31、转轴32以及旋转驱动组件33，所述包边支架21通过转轴32与所述旋转支架31在θ轴方向转动连接，所述旋转驱动组件33设置于所述转轴32的一侧，包括旋转驱动件 334、第一旋转连接件331、第二旋转连接件332以及第三旋转连接件333，所述第一旋转连接件331与所述包边支架21固定连接，并且所述第一旋转连接件331与所述第二旋转连接件332滑动连接，所述第二旋转连接件332 与所述第三旋转连接件333转动连接，所述第三旋转连接件333与所述旋转支架31滑动连接，所述旋转驱动件334可驱动所述第三旋转连接件333 相对所述旋转支架31滑动。需要调整所述包边机构20在θ轴方向的位置时，所述旋转驱动件334驱动所述第三旋转连接件333相对所述旋转支架 31滑动，因为所述第三旋转连接件333与所述第二旋转连接件332转动连接以及所述第二旋转连接件332与所述第一旋转连接件331滑动连接，可使得所述包边支架21绕所述转轴32在θ轴方向相对所述旋转支架31转动，调整所述包边机构20的位置。

进一步的，所述第二旋转连接件332的底端与所述第三旋转连接件333 转动连接，所述第二旋转连接件332的顶端设置有滑槽335，所述滑槽335 内设置有定位块336，所述第一旋转连接件331通过所述滑槽335与所述第二旋转连接件332滑动连接，并通过所述定位块336进行定位，防止所述第一旋转连接件331相对所述第二旋转连接件332晃动。

工作原理：

所述驱动机构10通过所述旋转机构30对所述包边机构20进行驱动，带动所述包边机构20移动至预设位置，然后通过所述包边滚轮23上的第三副支撑件236吸附待贴附的胶条，所述包边机构20在所述驱动机构10 的驱动下带动所述胶条移动到相应位置，使得所述胶条的一侧边贴附在工件的上表面或下表面；接着所述包边滚轮23在所述驱动组件22与所述驱动机构10的共同配合驱动下，将所述胶条贴附于所述工件的上、下表面以及连接所述工件上、下表面的侧边上，此时所述压紧滚轮242在压紧驱动件241的作用下移动至相应位置，所述工件位于所述包边滚轮23和所述压紧滚轮242之间，通过所述包边滚轮23和所述压紧滚轮242进行压紧，进而使得胶条与所述工件的上、下表面连接更加牢固。

在所述第三副支撑件236吸附胶条并将所述胶条的一侧边贴附于工件上之前，会通过识别装置识别所述工件相对所述包边滚轮23的具体位置，当所述包边滚轮23的中心轴与所述工件的侧边不平行时，所述旋转机构30 带动所述包边机构20旋转，调整所述包边滚轮23相对所述工件的位置，使得将胶条贴附于工件上的精度更高。

所述驱动机构10可在Z轴、Y轴以及Z轴方向上对所述包边机构20进行驱动，使得所述包边机构20在一定的空间范围内活动；所述旋转机构30 可带动所述包边机构20绕θ轴方向旋转，在θ轴方向调整所述包边机构20 相对所述工件的位置，接着在包边工作过程中，所述驱动组件22可驱动所述包边滚轮23绕W轴方向旋转，使得所述包边装置100在将胶条贴附于所述工件上时，通过五轴联动的方式进行工作，提升对胶条的贴附精度以及自动化程度。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种多轴联动包边装置，其特征在于，包括驱动机构、旋转机构以及包边机构，所述驱动机构通过所述旋转机构驱动所述包边机构在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述旋转机构驱动所述包边机构在θ轴方向转动，所述包边机构包括包边支架、驱动组件以及包边滚轮，所述包边支架连接所述旋转机构，所述驱动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动，并通过所述包边滚轮对工件的侧边进行包边处理。

2.如权利要求1所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述驱动组件包括包边电机以及皮带传动组件，所述包边电机通过所述皮带传动组件驱动所述包边滚轮相对所述包边支架在W轴方向转动。

3.如权利要求1所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述包边滚轮包括支撑件，所述支撑件的两端分别与所述包边支架转动连接，所述支撑件连接第一副支撑件，所述第一副支撑件的外表面设置有第一胶垫，所述包边滚轮通过所述第一胶垫将胶条包覆工件的侧边。

4.如权利要求3所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述第一副支撑件的两端可分别设置至少一个第二副支撑件，所述第二副支撑件可沿所述支撑件滑动并进行定位，所述第二副支撑件连接第二胶垫，所述第一胶垫的工作面与所述第二胶垫的工作面重合。

5.如权利要求3所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述支撑件还连接第三副支撑件，所述第三副支撑件内设置有负压腔，所述负压腔连接负压发生器，所述第三副支撑件上设置有多个连通所述负压腔的气孔，并通过所述气孔吸附胶条。

6.如权利要求1所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述包边机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动件以及压紧滚轮，所述压紧驱动件可驱动所述压紧滚轮相对所述包边滚轮移动，所述压紧滚轮与所述包边滚轮配合将胶条夹紧贴合于所述工件的上、下表面。

7.如权利要求6所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述压紧滚轮的两端分别转动连接有压紧连接件，所述压紧连接件分别与所述包边支架转动连接，所述压紧驱动件可驱动所述压紧连接件相对所述包边支架转动。

8.如权利要求7所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转支架以及旋转驱动组件，所述旋转支架连接所述驱动机构，所述旋转驱动组件驱动所述包边机构绕θ轴方向转动。

9.如权利要求8所述的一种多轴联动包边装置，其特征在于，所述包边支架通过转轴与所述旋转支架在θ轴方向转动连接，所述旋转驱动组件设置于所述转轴的一侧，包括旋转驱动件、第一旋转连接件、第二旋转连接件以及第三旋转连接件，所述第一旋转连接件固定于所述包边支架，并且所述第一旋转连接件可相对所述第二旋转连接件滑动，所述第二旋转连接件与所述第三旋转连接件转动连接，所述旋转驱动件可驱动所述第三旋转连接件相对所述旋转支架滑动。

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