CN217148065U - 一种全自动胶带贴附机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动胶带贴附机，包括贴附平台以及贴附机构，所述贴附平台上设置有放置工件的贴附治具，所述贴附机构用于将胶带移动至所述贴附治具的正上方，并将胶带贴附于工件上，所述贴附机构包括驱动组件、贴附组件以及压合组件，所述驱动组件可带动所述贴附组件和所述压合组件在X轴以及Y轴方向移动，所述贴附组件用于夹取胶带的一端，并将胶带贴附于工件上，所述压合组件压紧胶带的另一端，辅助贴附组件将胶带贴附于工件上，先通过贴附设备将胶带的一端贴附于工件上，并通过压合组件将贴附的一端压紧在工件上，接着贴附设备拉动胶带的另一端，增加胶带的张力，将胶带展平，并将其贴附于工件上，避免贴附于工件上的胶带出现褶皱。

Description

一种全自动胶带贴附机

技术领域

本使用细心涉及胶带处理设备领域，尤其涉及一种全自动胶带贴附机。

背景技术

目前在电子产品加工过程中，经常会用到一些胶带用于连接产品，对产品进行粘接，目前主要是通过胶带贴附设备对胶带进行贴附，目前在通过贴附设备将胶带贴附于产品上时，需要先将胶带的一端粘接在工件上，然后带动胶带移动，直至将整个胶带粘接在工件上，在拉动胶带的过程中，若用力过大，则容易使得已经粘接在工件上的胶带从工件上脱落，如果用力过小，则胶带容易因张力不足在粘接时褶皱。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种全自动胶带贴附机，能够将胶带粘接工件上，并减少褶皱的产生。

本实用新型公开了一种全自动胶带贴附机，包括贴附平台以及贴附机构，所述贴附平台上设置有放置工件的贴附治具，所述贴附机构用于将胶带移动至所述贴附治具的正上方，并将胶带贴附于工件上，所述贴附机构包括驱动组件、贴附组件以及压合组件，所述驱动组件可带动所述贴附组件和所述压合组件在X轴以及Y轴方向移动，所述贴附组件用于夹取胶带的一端，并将胶带贴附于工件上，所述压合组件压紧所述胶带的另一端，辅助所述贴附组件将胶带贴附于工件上。

进一步的，所述贴附治具包括固定板和支撑板，所述支撑板通过所述固定板与贴附平台固定连接，所述固定板连接真空发生装置，所述支撑板上设置有与所述真空发生装置配合的吸附孔。

进一步的，所述驱动组件包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台连接所述贴附平台并可带动所述第二滑台在X轴方向移动，所述第二滑台通过贴附支架连接所述贴附组件和压合组件，并可带动所述贴附组件以及所述压合组件在Y轴方向移动。

进一步的，所述贴附组件包括第一连接架、调整驱动装置、升降驱动装置以及夹持装置，所述第一连接架与所述贴附支架在X轴方向滑动配合，所述调整驱动装置可带动所述第一连接架向靠近或远离所述压合组件的方向移动；所述升降驱动装置连接所述第一连接架，并可带动所述夹持装置在Z轴方向移动。

进一步的，所述夹持装置包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第一连接架固定连接，所述第二夹臂与所述第一连接架转动配合，所述第二夹臂的第一端通过拉簧与所述第一夹臂连接，所述第一连接架上设置有夹持气缸，所述夹持气缸抵持所述第二夹臂的第一端带动所述第二夹臂转动，使得所述第二夹臂的第二端与所述第一夹臂配合对胶带夹紧。

进一步的，所述第一夹臂上设置有止挡件，所述止挡件一端连接所述第一夹臂，另一端可抵持所述第二夹臂，阻止所述第二夹臂的第二端继续向靠近所述第一夹臂的方向转动。

进一步的，所述第一夹臂与胶带的接触面以及所述第二夹臂与胶带的接触面均设置有离型贴层。

进一步的，所述压合组件设置在所述贴附组件的一侧，所述压合组件包括压合气缸以及压合件，所述压合气缸连接所述贴附支架并可带动所述压合件在Z轴方向移动。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

先通过贴附设备将胶带的一端贴附于工件上，并通过压合组件将贴附的一端压紧在工件上，接着贴附设备拉动胶带的另一端，增加胶带的张力，将胶带展平，并将其贴附于工件上，避免贴附于工件上的胶带出现褶皱。

附图说明

图1为胶带贴附机的结构示意图；

图2为贴附治具的结构示意图；

图3为贴附机构的结构示意图；

图4为贴附组件和压合组件的结构示意图；

图5为夹持装置的结构示意图；

图6为压合组件的结构示意图；

附图标注说明

100、胶带贴附机；10、贴附平台；20、贴附治具；21、固定板；22、支撑板；221、吸附孔；30、贴附机构；31、驱动组件；311、第一滑台；312、第二滑台；313、贴附支架；32、贴附组件；321、第一连接架；322、调整驱动装置；323、升降驱动装置；324、夹持装置；3241、第一夹臂；3242、第二夹臂；3243、拉簧；3244、夹持气缸；3245、止挡件；33、压合组件；331、压合气缸；332、压合件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种全自动胶带贴附机100，包括贴附平台10、贴附治具20以及贴附机构30，所述贴附治具20固定设置在所述贴附平台10上用于承载工件，所述贴附机构30可将胶带贴附在位于所述贴附治具20上的工件上。

如图2所示，所述贴附治具20包括固定板21和支撑板22，所述支撑板22通过所述固定板21与贴附平台10固定连接，所述固定板21连接真空发生装置，所述支撑板22上设置有与所述真空发生装置配合的吸附孔221。具体的，所述固定板21通过螺丝与所述贴附平台10固定连接，所述支撑板22设置在所述固定板21的上方，并且与所述固定板21密封配合，当所述工件放置在所述支撑板22的承载面上时，所述真空发生装置通过所述吸附孔221抽气，将工件贴紧在所述支撑板22的承载面上。

当所述工件固定在所述支撑板22上后，所述贴附机构30可带动胶带在所述工件的上方移动，并将胶带贴附于所述工件上，如图3所示，具体的，所述贴附机构30包括驱动组件31、贴附组件32以及压合组件33，所述驱动组件31可带动所述贴附组件32和所述压合组件33在X轴以及Y轴方向移动，所述贴附组件32用于夹取胶带的一端，并将胶带贴附于工件上，所述压合组件33压紧所述胶带的另一端，辅助所述贴附组件32将胶带贴附于工件上。

进一步的，所述驱动组件31包括第一滑台311和第二滑台312，所述第一滑台311连接所述贴附平台10并可带动所述第二滑台312在X轴方向移动，所述第二滑台312通过贴附支架313连接所述贴附组件32和压合组件33，并可带动所述贴附组件32以及所述压合组件33在Y轴方向移动。具体的，当所述工件固定在所述支撑板22上后，所述贴附组件32和所述压合组件33在所述第一滑台311和所述第二滑台312的作用下初步移动至相应的位置上。

如图4所示，进一步的，所述贴附组件32包括第一连接架321、调整驱动装置322、升降驱动装置323以及夹持装置324，所述第一连接架321与所述贴附支架313在X轴方向滑动配合，所述调整驱动装置322可带动所述第一连接架321向靠近或远离所述压合组件33的方向移动；所述升降驱动装置323连接所述第一连接架321，并可带动所述夹持装置324在Z轴方向移动。具体的，所述夹持装置324可夹持所述胶带的一端，并且使得胶带的粘接面朝下，当在所述第一滑台311和所述第二滑台312的作用下移动到预设位置时，所述升降驱动装置323带动所述夹持装置324向下移动，直至所述胶带的一端与所述工件粘接，然后所述压合组件33压持已经粘接的一端，接着所述调整驱动装置322带动所述第一连接架321沿X轴方向移动或者对所述第一连接架321施加远离所述压合组件33的力，对所述胶带张紧展平，接着所述升降驱动装置323带动所述夹持装置324向下移动移动一定距离，直至将整个所述胶带贴附于工件上。

在本申请中，所述升降驱动装置323为气缸；所述调整驱动装置322为气缸或者丝杆驱动结构，在此不对其做具体限制。

在本申请中，所述胶带的材质相对较硬，当所述夹持装置324夹取胶带的一端时，胶带的另一端会一定程度的向下弯曲，在胶带被夹取的一端接触工件前，胶带的另一端会先与工件接触。

请继续参看图5，进一步的，所述夹持装置324包括第一夹臂3241和第二夹臂3242，所述第一夹臂3241与所述第一连接架321固定连接，所述第二夹臂3242与所述第一连接架321转动配合，所述第二夹臂3242的第一端通过拉簧3243与所述第一夹臂3241连接，所述第一连接架321上设置有夹持气缸3244，所述夹持气缸3244抵持所述第二夹臂3242的第一端带动所述第二夹臂3242转动，使得所述第二夹臂3242的第二端与所述第一夹臂3241配合对胶带夹紧。具体的，当需要对胶带的一端进行夹紧时，所述夹持气缸3244运动，并抵持所述第二夹臂3242的第一端，使得所述第二夹臂3242相对所述第一连接架321转动，同时所述第二夹臂3242的第二端向靠近所述第一夹臂3241的方向转动，直至与所述第一夹臂3241配合对所述胶带的一端进行夹紧，此时所述拉簧3243被拉伸预紧。当不需要夹紧所述胶带时，所述夹持气缸3244复位，不再抵持所述第二夹臂3242的第一端，此时所述第二夹臂3242在所述拉簧3243的作用下复位，所述第二夹臂3242的第二端向远离所述第一夹臂3241的方向旋转，松开所述胶带。

所述第一夹臂3241上设置有止挡件3245，所述止挡件3245一端连接所述第一夹臂3241，另一端可抵持所述第二夹臂3242，阻止所述第二夹臂3242的第二端继续向靠近所述第一夹臂3241的方向转动。具体的，所述止挡件3245与所述第一夹臂3241螺纹配合，可调整所述止挡件3245伸出所述第一夹臂3241的长度，用于调整所述第一夹臂3241和所述第二夹臂3242夹持所述胶带时二者之间的间距。

进一步的，所述第一夹臂3241与胶带的接触面以及所述第二夹臂3242与胶带的接触面均设置有离型贴层，所述第一夹臂3241和所述第二夹臂3242通过所述离型层防止与所述胶带的粘接面粘接。

如图4和图6所示，进一步的，所述压合组件33设置在所述贴附组件32的一侧，所述压合组件33包括压合气缸331以及压合件332，所述压合气缸331连接所述贴附支架313并可带动所述压合件332在Z轴方向移动。具体的，当所述压合气缸331带动所述压合件332向下移动一定距离后，通过所述压合件332将所述胶带压紧在所述工件上。

工作原理：

将所述工件通过真空吸附的方式固定在所述贴附治具20上，所述夹持装置324夹持胶带的一端，接着所述贴附组件32和所述压合组件33在驱动组件31的作用下移动至预设工位，然后所述升降驱动装置323带动所述夹持装置324向下移动一定距离，直至所述胶带远离所述夹持装置324的一端与工件接触并先与所述工件粘接，所述压合气缸331带动所述压合件332向下移动一定距离，通过压合件332压持所述胶带粘接在所述工件上的一端，接着所述调整驱动装置322带动所述第一连接架321向远离所述压合组件33的方向移动一定距离或者对所述第一连接架321施加远离所述压合组件33方向的力，将所述胶带张紧，然后所述升降驱动装置323带动所述夹持装置324向下移动，直至将所述胶带粘接在工件上，最后所述夹持装置324松开所述胶带，所述贴附组件32复位，然后需要再通过其他工序对贴附于胶带的工件进行处理，使得所述胶带完全贴附于所述工件。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (8)

1.一种全自动胶带贴附机，包括贴附平台以及贴附机构，所述贴附平台上设置有放置工件的贴附治具，所述贴附机构用于将胶带移动至所述贴附治具的正上方，并将胶带贴附于工件上，其特征在于，所述贴附机构包括驱动组件、贴附组件以及压合组件，所述驱动组件可带动所述贴附组件和所述压合组件在X轴以及Y轴方向移动，所述贴附组件用于夹取胶带的一端，并将胶带贴附于工件上，所述压合组件压紧所述胶带的另一端，辅助所述贴附组件将胶带贴附于工件上。

2.如权利要求1所述的一种全自动胶带贴附机，其特征在于，所述贴附治具包括固定板和支撑板，所述支撑板通过所述固定板与贴附平台固定连接，所述固定板连接真空发生装置，所述支撑板上设置有与所述真空发生装置配合的吸附孔。

3.如权利要求1所述的一种全自动胶带贴附机，其特征在于，所述驱动组件包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台连接所述贴附平台并可带动所述第二滑台在X轴方向移动，所述第二滑台通过贴附支架连接所述贴附组件和压合组件，并可带动所述贴附组件以及所述压合组件在Y轴方向移动。

4.如权利要求3所述的一种全自动胶带贴附机，其特征在于，所述贴附组件包括第一连接架、调整驱动装置、升降驱动装置以及夹持装置，所述第一连接架与所述贴附支架在X轴方向滑动配合，所述调整驱动装置可带动所述第一连接架向靠近或远离所述压合组件的方向移动；所述升降驱动装置连接所述第一连接架，并可带动所述夹持装置在Z轴方向移动。

5.如权利要求4所述的一种全自动胶带贴附机，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述第一连接架固定连接，所述第二夹臂与所述第一连接架转动配合，所述第二夹臂的第一端通过拉簧与所述第一夹臂连接，所述第一连接架上设置有夹持气缸，所述夹持气缸抵持所述第二夹臂的第一端带动所述第二夹臂转动，使得所述第二夹臂的第二端与所述第一夹臂配合对胶带夹紧。

6.如权利要求5所述的一种全自动胶带贴附机，其特征在于，所述第一夹臂上设置有止挡件，所述止挡件一端连接所述第一夹臂，另一端可抵持所述第二夹臂，阻止所述第二夹臂的第二端继续向靠近所述第一夹臂的方向转动。

7.如权利要求5或6所述的一种全自动胶带贴附机，其特征在于，所述第一夹臂与胶带的接触面以及所述第二夹臂与胶带的接触面均设置有离型贴层。

8.如权利要求7所述的一种全自动胶带贴附机，其特征在于，所述压合组件设置在所述贴附组件的一侧，所述压合组件包括压合气缸以及压合件，所述压合气缸连接所述贴附支架并可带动所述压合件在Z轴方向移动。

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