CN216441932U - 一种谐振器自动移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种谐振器自动移料装置，包括机架，所述机架上设置有用于存放基座托盘的第一存料机构和用于存放上盖托盘的第二存料机构，所述机架上设置有与第一存料机构适配的第一取料机构，所述机架上设置有与第二存料机构适配的第二取料机构，所述机架上还设置有可沿水平和竖直方向移动的移动机构，所述移动机构上设置有缓冲机构，所述缓冲机构上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构。本实用新型能够解决目前谐振器生产过程中依靠人工装配效率慢且装配精度低的问题，可广泛应用于谐振器搬运技术领域。

Description

一种谐振器自动移料装置

技术领域

本实用新型涉及谐振器的加工领域，尤其是涉及一种谐振器自动移料装置。

背景技术

谐振器是指用石英材料做成的石英晶体谐振器，俗称晶振，起产生频率的作用，具有稳定且抗干扰性能良好的特点，被广泛运用于各种电子产品中。谐振器在制造过程中需要经过不同的工序加工完成，特别是在组装时，需要将谐振器的上盖装配在其基座上再进行焊封。目前，在谐振器的装配过程中，都是依靠操作工手工一个个地将谐振器的上盖装配在基座上，然后再放入机器中进行压接焊封，这种装配方式地效率极低；又由于谐振器的外形尺寸只有几毫米大，操作工拿捏起来很困难，装配时经常会有失误，造成产品地报废给企业带来损失。所以，这种主要依靠手工进行装配的方式，存在着装配效率慢，装配精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种谐振器自动移料装置，解决目前谐振器生产过程中依靠人工装配效率慢且装配精度低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种谐振器自动移料装置，包括机架，所述机架上设置有用于存放基座托盘的第一存料机构和用于存放上盖托盘的第二存料机构，所述机架上设置有与第一存料机构适配的第一取料机构，所述机架上设置有与第二存料机构适配的第二取料机构，所述机架上还设置有可沿水平和竖直方向移动的移动机构，所述移动机构上设置有缓冲机构，所述缓冲机构上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构。

为了方便存放多个托盘，所述第一存料机构包括设置在机架上的固定框，所述固定框内设置有可升降的放置平台，所述放置平台上设置有可拆装的存料架，所述存料架的外壁与固定框的内壁适配，所述放置平台下方的机架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有存料升降气缸，所述存料升降气缸的伸缩部连接设置在放置平台的下端面上；所述存料架为水平两端相通的矩形框架，所述存料架的两侧壁内侧分别对称设置有一组等间距竖向分布的滑槽；所述第二存料机构与第一存料机构相同。

为了方便提拿存料架，所述存料架上端面设置有手持把手。

为了方便将存料架上的基座托盘或上盖托盘抽取出来，所述第一取料机构包括设置在机架上的取料导轨，取料导轨沿垂直于存料架方向设置且中心线与存料架的中心线重合，所述取料导轨上背离第一存料机构的一端设置有取料电机，所述取料导轨内设置有与取料电机相连的取料丝杆，所述取料丝杆上设置有取料滑块，所述取料滑块上设置有取料升降气缸，所述取料升降气缸的伸缩部上水平设置有取料托板，所述取料托板上设置有与基座托盘上的定位孔适配的取料销；所述取料机构还包括设置在取料导轨两侧的托盘导轨；所述第二取料机构与第一取料机构相同。

为了可以支撑住基座托盘或上盖托盘，防止发生移位，所述取料导轨上设置有与基座托盘或上盖托盘适配的导槽。

为了可以横向或纵向移动谐振器上盖，所述移动机构包括横向移动机构，所述横向移动机构包括横向移动导轨，所述横向移动导轨的一端设置有横向移动电机，所述横向移动导轨内设置有与横向移动电机相连的横向移动丝杆，所述横向移动丝杆上设置有横向移动滑块，所述横向移动滑块上设置有固定架，所述固定架上设置有纵向移动机构；所述纵向移动机构包括纵向移动导轨，所述纵向移动导轨的底部固定在固定架上，所述纵向移动导轨上端设置有纵向移动电机，所述纵向移动导轨内设置有与纵向移动电机相连的纵向移动丝杆，所述纵向移动丝杆上设置有纵向移动滑块；所述纵向移动滑块上设置有靠板。

为防止吸取装置把谐振器上盖压坏，所述缓冲机构设置在靠板上，所述缓冲机构包括设置在靠板上端的顶板和下端的底板，所述靠板上还竖直设置有缓冲轨道，所述缓冲轨道上设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块上设置有缓冲板，所述缓冲板的上端面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端设置在顶板的下端面上，所述缓冲滑块上还设置有负压板支架，所述负压板设置在负压板支架上。

为了固定住缓冲弹簧，所述缓冲板的上端面与顶板的下端面上分别设置有与缓冲弹簧内径适配的定位杆。

为了能够将谐振器上盖从上盖托盘内吸取出来，所述吸取机构包括负压板，负压板设置在负压板支架上，所述负压板下端面上设置有一组与谐振器上盖适配的吸取柱，所述吸取柱上开设有吸气道，所述负压板内开设有负压气穴，所述负压板侧面设置有与负压气穴相通的抽气管，所述吸气道与负压气穴相连通。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在存料架内部设置多层滑槽，可一次性存放多个基座托盘或者上盖托盘，可节约上料时间；通过第一、第二取料机构按顺序一个一个的将基座、上盖托盘抽取出来，再通过移动机构带动吸取机构将上盖吸取住，再通过移动机构将上盖移动至基座上方并装配上去，基座、上盖托盘可存放多个基座或者上盖，所述负压板上也设置有一组与托盘对应的吸取柱，整个过程就可一次性将多个谐振器上盖同时装配到谐振器基座上；当装配完一组托盘后，可通过第一、第二取料机构将空托盘放回第一、第二存料机构，然后再从第一、第二存料机构抽取出装满产品的托盘，再由移动机构带动吸取机构进行装配，整个过程只需人工将上盖或基座分别放置在所对应的托盘内，其余过程全自动连续化完成，极大的提高了装配效率。同时，整个装配过程无需人工手动装配，避免了人工失误，依靠设备自动装配可保证装配的精度。同时，在纵向移动机构带动吸取柱向下运动与谐振器上盖贴合时，所述缓冲机构可避免吸取柱硬生生的压在谐振器上盖上导致压伤。同时，所述定位杆可穿套在缓冲弹簧内将缓冲弹簧固定住。同时，可通过手持把手轻松将存料架取下或装上。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型第一存料机构或第二存料机构的结构示意图。

图3为本实用新型第一取料机构或第二取料机构的结构示意图。

图4为本实用新型托盘导轨的剖视图。

图5为本实用移动机构的结构示意图。

图6为本实用新型缓冲机构的结构示意图。

图7为本实用新型定位杆的位置示意图。

图8为本实用新型吸取机构的结构示意图。

图9为本实用新型吸取结构的剖视图。

图10为本实用新型基座托盘示意图。

图11为本实用新型上盖托盘示意图。

具体实施方式

实施例,如图1至11所示的一种谐振器自动移料装置，包括机架1，所述机架1上设置有用于存放基座托盘91的第一存料机构2和用于存放上盖托盘92的第二存料机构3，所述机架1上设置有与第一存料机构2适配的第一取料机构4，所述机架1上设置有与第二存料机构3适配的第二取料机构5。所述第一取料机构4用于将基座托盘91从第一存料机构2中抽取出来，所述第二取料机构5用于将上盖托盘92从第二存料机构3中抽取出来。所述基座托盘91与上盖托盘92的外形相同，所述基座托盘91包括一组与谐振器的基座适配的基座料槽911和基座托盘定位孔912，所述上盖托盘92包括一组与谐振器的上盖适配的上盖料槽921和上盖托盘定位孔922，所述基座料槽911与上盖料槽921一一对应。

所述第一存料机构2包括设置在机架1上的固定框21，所述固定框21内设置有可升降的放置平台22，所述放置平台22上设置有可拆装的存料架23，所述存料架23的外壁与固定框21的内壁适配，所述放置平台22下方的机架1上设置有支撑架25，所述支撑架25上设置有存料升降气缸24，所述存料升降气缸24的伸缩部连接设置在放置平台22的下端面上；所述存料架23为水平两端相通的矩形框架，所述存料架23的两侧壁内侧分别对称设置有一组等间距竖向分布的滑槽231；所述第二存料机构3与第一存料机构2相同。所述存料架23上端面设置有手持把手232。存料架23可在固定框21内上下活动。

所述第一取料机构4包括设置在机架1上的取料导轨41，取料导轨41沿垂直于存料架23方向设置且中心线与存料架23的中心线重合，所述取料导轨41上背离第一存料机构2的一端设置有取料电机42，所述取料导轨41内设置有与取料电机42相连的取料丝杆43，所述取料丝杆43上设置有取料滑块44，所述取料滑块44上设置有取料升降气缸45，所述取料升降气缸45的伸缩部上水平设置有取料托板46，所述取料托板46上设置有与基座托盘定位孔912适配的取料销47；所述取料机构还包括设置在取料导轨41两侧的托盘导轨48；所述第二取料机构5与第一取料机构4相同。所述取料导轨41上设置有与基座托盘91或上盖托盘92适配的导槽481。导槽481可支撑固定住上盖托盘92或者基座托盘91。

所述机架1上还设置有可沿水平和竖直方向移动的移动机构6。所述移动机构6包括横向移动机构61，所述横向移动机构61包括横向移动导轨611，所述横向移动导轨611的一端设置有横向移动电机612，所述横向移动导轨611内设置有与横向移动电机612相连的横向移动丝杆613，所述横向移动丝杆613上设置有横向移动滑块614，所述横向移动滑块614上设置有固定架615，所述固定架615上设置有纵向移动机构62。所述纵向移动机构62包括纵向移动导轨621，所述纵向移动导轨621的底部固定在固定架615上，所述纵向移动导轨621上端设置有纵向移动电机622，所述纵向移动导轨621内设置有与纵向移动电机622相连的纵向移动丝杆623，所述纵向移动丝杆623上设置有纵向移动滑块624；所述纵向移动滑块624上设置有靠板625。所述横向移动机构61可沿水平方向左右移动，纵向移动机构62可沿竖直方向上下移动。

所述移动机构6上设置有缓冲机构8。所述缓冲机构8设置在靠板625上，所述缓冲机构8包括设置在靠板625上端的顶板81和下端的底板82，所述靠板625上还竖直设置有缓冲轨道83，所述缓冲轨道83上设置有缓冲滑块84，所述缓冲滑块84上设置有缓冲板85，所述缓冲板85的上端面设置有缓冲弹簧86，所述缓冲弹簧86的另一端设置在顶板81的下端面上，所述缓冲滑块84上还设置有负压板支架87。所述缓冲板85的上端面与顶板81的下端面上分别设置有与缓冲弹簧86内径适配的定位杆861。所述缓冲弹簧86两端分别穿套在定位杆861上。当吸取机构7顶到谐振器上盖时，缓冲板85通过缓冲滑块84沿着缓冲轨道83向上运动，所述缓冲弹簧86会被压缩，通过弹簧张力使吸取机构7紧贴在谐振器上盖上。

所述缓冲机构8上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构7。所述吸取机构7包括负压板71，负压板71设置在负压板支架87上，所述负压板71下端面上设置有一组与谐振器上盖适配的吸取柱72，所述吸取柱72上开设有吸气道721，所述负压板71内开设有负压气穴711，所述负压板71侧面设置有与负压气穴711相通的抽气管73，所述吸气道721与负压气穴711相连通。

在实际的生产过程中，首先将装满谐振器基座的基座托盘91放置在存料架23的滑槽231上，再将存料架23安装在第一存料机构2的放置平台22上，使基座托盘定位孔912朝向第一取料机构4；同时将装满谐振器上盖的上盖托盘92放置在另一个存料架23的滑槽231上，再将存料架23安装在第二存料机构3的放置平台22上，使上盖托盘定位孔922朝向第二取料机构5。然后启动装置，所述第一取料机构4与第二取料机构5先开始工作，所述第一取料机构4上的取料电机42带动取料托板46移动至最下方的基座托盘91下方，使取料销47对准基座托盘定位孔912；同时第二取料机构5上的取料电机42带动取料托板46移动至最下方的上盖托盘92下方，使取料销47对准上盖托盘定位孔922。然受第一取料机构4上的取料升降气缸45带动取料托板46向上运动，使取料销47插入基座托盘定位孔912内；同时第二取料机构5上的取料升降气缸45带动取料托板46向上运动，使取料销47插入上盖托盘定位孔922内。然后第一取料机构4上的取料电机42带动取料板46将基座托盘91拖至导槽481上，同时第二取料机构5上的取料电机42带动取料板46将上盖托盘92拖至导槽481上。

紧接着，移动机构6带动吸取机构7工作，首先通过横向移动机构61将吸取机构7水平移至上盖托盘92正上方，使吸取柱72与上盖料槽921一一对应；再通过纵向移动机构62带动吸取机构7向下运动，使吸取柱72的下端面贴在谐振器上盖上；再利用真空发生器通过抽气管73将负压气穴711与吸气道721内的空气抽掉，使谐振器上盖被吸附在吸取柱72上；再通过纵向移动机构62带动谐振器上盖上升；再通过横向移动机构61带动谐振器上盖横向移动至基座托盘91正上方，使吸取柱72上的谐振器上盖与基座托盘91上的谐振器基座一一对应；再通过纵向移动机构62带动谐振器上盖向下运动，使谐振器上盖盖在谐振器基座上；再停止对负压气穴711和吸气道721抽气，使内外气压恢复平衡；最后通过纵向移动机构62带动吸取柱72上升，由于内外气压已经恢复平衡，所以盖在谐振器基座上的谐振器上盖不会被吸取柱72带起来。

紧接着，第一取料机构4上的取料电机42带动取料板46将基座托盘91送回至第一存料机构2的存料架23上；同时第二取料机构5上的取料电机42带动取料板46将上盖托盘91送回至第一存料机构3的存料架23上。然后第一取料机构4上的取料升降气缸45带动取料板46向下运动，使取料销47与基座托盘定位孔912脱离；同时第二取料机构5上的取料升降气缸45带动取料板46向下运动，使取料销47与上盖托盘定位孔922脱离。然后第一取料机构4上的取料电机42带动取料板46退出第一存料机构2的范围；同时第一取料机构5上的取料电机42带动取料板46退出第二存料机构3的范围。然后第一存料机构2上的存料升降气缸24带动存料架23向下运动一个步距，同时第二存料机构3上的存料升降气缸24带动存料架23向下运动一个步距。接下来就将第二组的谐振器上盖移动至谐振器基座上进行装配。此装置只需人工进行上料，然后全自动连续化完成，极大的提高了装配效率。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种谐振器自动移料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于存放基座托盘的第一存料机构(2)和用于存放上盖托盘的第二存料机构(3)，所述机架(1)上设置有与第一存料机构(2)适配的第一取料机构(4)，所述机架(1)上设置有与第二存料机构(3)适配的第二取料机构(5)，所述机架(1)上还设置有可沿水平和竖直方向移动的移动机构(6)，所述移动机构(6)上设置有缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构(7)。

2.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述第一存料机构(2)包括设置在机架(1)上的固定框(21)，所述固定框(21)内设置有可升降的放置平台(22)，所述放置平台(22)上设置有可拆装的存料架(23)，所述存料架(23)的外壁与固定框(21)的内壁适配，所述放置平台(22)下方的机架(1)上设置有支撑架(25)，所述支撑架(25)上设置有存料升降气缸(24)，所述存料升降气缸(24)的伸缩部连接设置在放置平台(22)的下端面上；所述存料架(23)为水平两端相通的矩形框架，所述存料架(23)的两侧壁内侧分别对称设置有一组等间距竖向分布的滑槽(231)；所述第二存料机构(3)与第一存料机构(2)相同。

3.根据权利要求2所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述存料架(23)上设置有手持把手(232)。

4.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述第一取料机构(4)包括设置在机架(1)上的取料导轨(41)，取料导轨(41)沿垂直于存料架(23)方向设置且中心线与存料架(23)的中心线重合，所述取料导轨(41)上背离第一存料机构(2)的一端设置有取料电机(42)，所述取料导轨(41)内设置有与取料电机(42)相连的取料丝杆(43)，所述取料丝杆(43)上设置有取料滑块(44)，所述取料滑块(44)上设置有取料升降气缸(45)，所述取料升降气缸(45)的伸缩部上水平设置有取料托板(46)，所述取料托板(46)上设置有与基座托盘上的定位孔适配的取料销(47)；所述取料机构还包括设置在取料导轨(41)两侧的托盘导轨(48)；所述第二取料机构(5)与第一取料机构(4)相同。

5.根据权利要求4所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述取料导轨(41)上设置有与基座托盘或上盖托盘适配的导槽(481)。

6.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括横向移动机构(61)，所述横向移动机构(61)包括横向移动导轨(611)，所述横向移动导轨(611)的一端设置有横向移动电机(612)，所述横向移动导轨(611)内设置有与横向移动电机(612)相连的横向移动丝杆(613)，所述横向移动丝杆(613)上设置有横向移动滑块(614)，所述横向移动滑块(614)上设置有固定架(615)，所述固定架(615)上设置有纵向移动机构(62)；所述纵向移动机构(62)包括纵向移动导轨(621)，所述纵向移动导轨(621)的底部固定在固定架(615)上，所述纵向移动导轨(621)上端设置有纵向移动电机(622)，所述纵向移动导轨(621)内设置有与纵向移动电机(622)相连的纵向移动丝杆(623)，所述纵向移动丝杆(623)上设置有纵向移动滑块(624)；所述纵向移动滑块(624)上设置有靠板(625)。

7.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述缓冲机构(8)设置在靠板(625)上，所述缓冲机构(8)包括设置在靠板(625)上端的顶板(81)和下端的底板(82)，所述靠板(625)上还竖直设置有缓冲轨道(83)，所述缓冲轨道(83)上设置有缓冲滑块(84)，所述缓冲滑块(84)上设置有缓冲板(85)，所述缓冲板(85)的上端面设置有缓冲弹簧(86)，所述缓冲弹簧(86)的另一端设置在顶板(81)的下端面上，所述缓冲滑块(84)上还设置有负压板支架(87)，所述负压板(71)设置在负压板支架(87)上。

8.根据权利要求7所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述缓冲板(85)的上端面与顶板(81)的下端面上分别设置有与缓冲弹簧(86)内径适配的定位杆(861)。

9.根据权利要求1所述的谐振器自动移料装置，其特征在于：所述吸取机构(7)包括负压板(71)，负压板(71)设置在负压板支架(87)上，所述负压板(71)下端面上设置有一组与谐振器上盖适配的吸取柱(72)，所述吸取柱(72)上开设有吸气道(721)，所述负压板(71)内开设有负压气穴(711)，所述负压板(71)侧面设置有与负压气穴(711)相通的抽气管(73)，所述吸气道(721)与负压气穴(711)相连通。

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