CN216227899U - 一种谐振器半自动移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种谐振器半自动移料装置，包括机架，所述机架上设置有底座，所述底座上设置有基座托盘固定座和上盖托盘固定座，所述机架上还设置有用于横向移动谐振器上盖的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有用于纵向移动谐振器上盖的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构。本实用新型能够解决人工装配谐振器上盖与基座的效率低，精度低的问题，可广泛运用于谐振器的加工领域。

Description

一种谐振器半自动移料装置

技术领域

本实用新型涉及谐振器的加工领域，尤其是涉及一种谐振器半自动移料装置。

背景技术

谐振器是指用石英材料做成的石英晶体谐振器，俗称晶振，起产生频率的作用，具有稳定且抗干扰性能良好的特点，被广泛运用于各种电子产品中。谐振器在制造过程中需要经过不同的工序加工完成，特别是在组装时，需要将谐振器的上盖装配在其基座上再进行焊封。目前，主要都是依靠手工来实现上盖与基座的装配，操作人员只能一个一个单独的装配，又由于谐振器的外形尺寸只有几毫米，人工拿捏起来很困难，装配时经常会有失误。所以，这种主要依靠手工进行装配的方式，存在着装配效率慢，装配精度低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种谐振器半自动移料装置，解决目前谐振器生产过程中依靠人工装配效率慢且装配精度低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种谐振器半自动移料装置，包括机架，所述机架上设置有底座，所述底座上设置有基座托盘固定座和上盖托盘固定座，所述机架上还设置有用于横向移动谐振器上盖的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有用于纵向移动谐振器上盖的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构，所述吸取机构包括负压板，所述负压板下端面上设置有一组与谐振器上盖适配的吸取柱，所述吸取柱上设置有吸气道，所述负压板内开设有与吸气道相通的负压气穴，所述负压板的侧面设置有与负压气穴相通的抽气管。

为了精确固定基座托盘和上盖托盘，所述基座托盘固定座上设置有两个第一定位销，所述上盖托盘固定座上设置有两个第二定位销。

为了将谐振器上盖从上盖托盘上方移动到基座托盘上方，所述横向移动机构包括横向移动导轨，所述横向移动导轨的一端设置有横向移动电机，所述横向移动导轨内设置有与横向移动电机相连的横向移动丝杆，所述横向移动丝杆上设置有横向移动滑块。

为了实现将谐振器上盖可以在竖直方向移动，所述横向移动滑块上设置有用于固定纵向移动机构的固定架；所述纵向移动机构包括纵向移动导轨，所述纵向移动导轨固定在固定架上，所述纵向移动导轨上端设置有纵向移动电机，所述纵向移动导轨内设置有与纵向移动电机相连的纵向移动丝杆，所述纵向移动丝杆上设置有纵向移动滑块。

为了防止吸取机构向下运动贴合在谐振器上盖上时的力量都集中在谐振器上盖造成压伤，所述纵向移动滑块上设置有靠板，所述靠板上设置有缓冲机构。

进一步的，所述缓冲机构包括设置在靠板上端的顶板和下端的底板，所述靠板上还竖直设置有缓冲轨道，所述缓冲轨道上设置有缓冲滑块，所述缓冲滑块上设置有缓冲板，所述缓冲板的上端面设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端设置在顶板的下端面上，所述缓冲滑块上还设置有负压板支架，所述负压板设置在负压板支架上。

为了固定住缓冲弹簧，所述缓冲板的上端面与顶板的下端面上分别设置有与缓冲弹簧内径适配的定位杆。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过横向移动机构将吸取机构移动到谐振器上盖的上方，然后通过纵向移动机构带动吸取机构向下移动，使吸取柱贴在谐振器上盖上，再通过吸取柱将谐振器上盖吸附住，最后通过横向移动机构与纵向移动机构将谐振器上盖移动装配到谐振器基座上，所述负压板上设置有一组吸取柱，可以同时吸取多个谐振器上盖，整个过程就可一次性将多个谐振器上盖同时装配到谐振器基座上，达到提高装配效率的目的。同时，整个装配过程无需人工手动装配，避免了人工失误，依靠设备自动装配可保证装配的精度。同时，在纵向移动机构带动吸取柱向下运动与谐振器上盖贴合时，所述缓冲机构可避免吸取柱硬生生的压在谐振器上盖上导致压伤。同时，所述定位杆可穿套在缓冲弹簧内将缓冲弹簧固定住。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型吸取机构、缓冲机构的结构示意图。

图3为本实用新型负压板、吸取柱的结构示意图。

图4为本实用新型负压板、吸取柱的截面示意图。

图5为本实用新型基座托盘结构示意图。

图6为本实用新型上盖托盘结构示意图。

图7为本实用新型定位杆位置示意图。

具体实施方式

实施例,如图1至7所示的一种谐振器半自动移料装置，用于将谐振器的上盖与基座装配在一起，该机构包括机架1，所述机架1上设置有底座2，所述底座2上设置有用于固定基座托盘7的基座托盘固定座21，和用于固定上盖托盘8的上盖托盘固定座22。所述基座托盘固定座21上设置有两个与基座托盘7上的第一定位孔72适配的第一定位销23，所述上盖托盘固定座22上设置有与上盖托盘8上的第二定位孔82适配的第二定位销24。所述基座托盘7上均匀分布有一组与谐振器基座适配的基座放置槽71，所述上盖托盘8上均匀分布有一组与谐振器上盖适配的上盖放置槽81，所述基座放置槽71的位置排布与上盖放置槽81的位置排布一一对应。

所述机架1上还设置有用于横向移动谐振器上盖的横向移动机构3。所述横向移动机构3包括横向移动导轨31，所述横向移动导轨31的一端设置有横向移动电机32，所述横向移动导轨31内设置有与横向移动电机32相连的横向移动丝杆33，所述横向移动丝杆33上设置有横向移动滑块34，所述横向移动滑块34上设置有用于固定纵向移动机构4的固定架35。所述横向移动电机32可通过横向移动丝杆33带动横向移动滑块34在横向移动导轨31内进行横向移动。

所述横向移动机构3上设置有用于纵向移动谐振器上盖的纵向移动机构4。所述纵向移动机构4包括纵向移动导轨41，所述纵向移动导轨41固定在固定架35上，所述纵向移动机构4可随横向移动滑块34进行横向移动。所述纵向移动导轨41上端设置有纵向移动电机42，所述纵向移动导轨41内设置有与纵向移动电机42相连的纵向移动丝杆43，所述纵向移动丝杆43上设置有纵向移动滑块44，所述纵向移动滑块44上设置有靠板45。所述纵向移动电机42可通过纵向移动丝杆43带动纵向移动滑块44在纵向移动导轨41内进行纵向移动。

所述靠板上设置有可随纵向移动滑块44进行纵向移动的缓冲机构6。所述缓冲机构6包括设置在靠板45上端的顶板61和下端的底板62，所述靠板45上还竖直设置有缓冲轨道63，所述缓冲轨道63上设置有缓冲滑块64，所述缓冲滑块64上设置有缓冲板65。所述缓冲板65的上端面设置有缓冲弹簧66，所述缓冲弹簧66的另一端设置在顶板61的下端面上，所述缓冲板65的上端面与顶板51的下端面上分别设置有与缓冲弹簧66内径适配的定位杆661。所述缓冲滑块64上还设置有负压板支架67，所述负压板51设置在负压板支架67上。当吸取柱52向下运动压在谐振器上盖上时，所述缓冲板65会通过缓冲滑块64沿着缓冲轨道63向上运动，此时缓冲弹簧66会被压缩，通过缓冲弹簧66的弹力使吸取柱52贴合在谐振器上盖上，达到缓冲的目的，可避免整个吸取机构5硬生生直接压在谐振器上盖上导致压伤；同样的，在将谐振器上盖盖在谐振器基座上时也可避免压伤发生。

所述纵向移动机构4上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构5。所述吸取机构5包括负压板51，所述负压板51下端面上设置有一组与谐振器上盖适配的吸取柱52。所述吸取柱52的位置排布与基座放置槽71或者上盖放置槽81的位置排布一一对应。所述吸取柱52上开设有吸气道521，所述负压板51内开设有负压气穴511，所述负压板51侧面设置有与负压气穴511相通的抽气管512，所述吸气道521与负压气穴511相连通，可使用真空发生器通过抽气管512将负压气穴内511的气体抽出。当吸取柱52与谐振器上盖贴合时，通过抽气管512将负压气穴511与吸气道521内的空气抽出形成负压环境，就可以将谐振器上盖吸附在吸取柱52上了。

在实际装配过程中，先通过人工将谐振器基座底部朝下放置在基座放置槽71内，同时将谐振器上盖顶部朝上放置在上盖放置槽81内；再分别将装满谐振器基座的基座托盘7放置在基座托盘固定座21上，将装满谐振器上盖的上盖托盘8放置在上盖托盘固定座22上，分别使第一定位孔72定位在第一定位销23上，使第二定位孔82定位在第二定位销24上；再通过横向移动机构3将吸取机构5移至上盖托盘8正上方，使吸取柱52与上盖放置槽81一一对应；再通过纵向移动机构4带动吸取机构5向下运动，使吸取柱52的下端面贴在谐振器上盖上；再利用真空发生器通过抽气管512将负压气穴511与吸气道521内的空气抽掉，使谐振器上盖被吸附在吸取柱52上；再通过纵向移动机构4带动谐振器上盖上升；再通过横向移动机构3带动谐振器上盖横向移动至基座托盘7正上方，使吸取柱52上的谐振器上盖与基座托盘7上的谐振器基座一一对应；再通过纵向移动机构4带动谐振器上盖向下运动，使谐振器上盖盖在谐振器基座上；再停止对负压气穴511和吸气道521抽气，使内外气压恢复平衡；最后通过纵向移动机构4带动吸取柱52上升，由于内外气压已经恢复平衡，所以盖在谐振器基座上的谐振器上盖不会被吸取柱52带起来。这样就完成了谐振器的上盖基座的批量装配，一次性可以完成数个谐振器的装配，极大的提高了装配效率，整个过程只需人工上料，装配阶段全由机器自主完成，避免了人工失误，从而提高了装配精度。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种谐振器半自动移料装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有底座(2)，所述底座(2)上设置有基座托盘固定座(21)和上盖托盘固定座(22)，所述机架(1)上还设置有用于横向移动谐振器上盖的横向移动机构(3)，所述横向移动机构(3)上设置有用于纵向移动谐振器上盖的纵向移动机构(4)，所述纵向移动机构(4)上设置有用于吸取谐振器上盖的吸取机构(5)，所述吸取机构(5)包括负压板(51)，所述负压板(51)下端面上设置有一组与谐振器上盖适配的吸取柱(52)，所述吸取柱(52)上设置有吸气道(521)，所述负压板(51)内开设有与吸气道(521)相通的负压气穴(511)，所述负压板(51)的侧面设置有与负压气穴(511)相通的抽气管(512)。

2.根据权利要求1所述的谐振器半自动移料装置，其特征在于：所述基座托盘固定座(21)上设置有两个第一定位销(23)，所述上盖托盘固定座(22)上设置有两个第二定位销(24)。

3.根据权利要求1所述的谐振器半自动移料装置，其特征在于：所述横向移动机构(3)包括横向移动导轨(31)，所述横向移动导轨(31)的一端设置有横向移动电机(32)，所述横向移动导轨(31)内设置有与横向移动电机(32)相连的横向移动丝杆(33)，所述横向移动丝杆(33)上设置有横向移动滑块(34)。

4.根据权利要求3所述的谐振器半自动移料装置，其特征在于：所述横向移动滑块(34)上设置有用于固定纵向移动机构(4)的固定架(35)；所述纵向移动机构(4)包括纵向移动导轨(41)，所述纵向移动导轨(41)固定在固定架(35)上，所述纵向移动导轨(41)上端设置有纵向移动电机(42)，所述纵向移动导轨(41)内设置有与纵向移动电机(42)相连的纵向移动丝杆(43)，所述纵向移动丝杆(43)上设置有纵向移动滑块(44)。

5.根据权利要求4所述的谐振器半自动移料装置，其特征在于：所述纵向移动滑块(44)上设置有靠板(45)，所述靠板(45)上设置有作用于吸取机构(5)的缓冲机构(6)。

6.根据权利要求5所述的谐振器半自动移料装置，其特征在于：所述缓冲机构(6)包括设置在靠板(45)上端的顶板(61)和下端的底板(62)，所述靠板(45)上还竖直设置有缓冲轨道(63)，所述缓冲轨道(63)上设置有可上下活动的缓冲滑块(64)，所述缓冲滑块(64)上设置有缓冲板(65)，所述缓冲板(65)的上端面设置有缓冲弹簧(66)，所述缓冲弹簧(66)的另一端设置在顶板(61)的下端面上，所述缓冲滑块(64)上还设置有负压板支架(67)，所述负压板(51)设置在负压板支架(67)上。

7.根据权利要求6所述的谐振器半自动移料装置，其特征在于：所述缓冲板(65)的上端面与顶板(61)的下端面上分别设置有与缓冲弹簧(66)内径适配的定位杆(661)。

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