CN216425985U - 一种送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于金属包装罐技术领域，提供了一种送料设备，包括：控制器，用于根据包装罐卷筒运送参数，生成对应的控制信号；与所述控制器电连接，并根据所述控制信号进行运转的驱动机构；与所述驱动机构的动力输出轴固定装配的皮带传动机构与所述皮带传动机构固定装配，以在所述皮带传动机构的传动下，将所述包装罐卷筒运送到焊接位置，以进行焊接处理的包装罐卷筒运送装置。本申请中，控制器根据不同包装罐卷筒的长度，输出对应的控制信号，以使驱动机构按照对应的脉冲信号进行运转，以便驱使皮带传动机构带动包装罐卷筒运送装置将包装罐卷筒运送到焊接位置，无需手动调节，操作简单，且可有效避免浪费时间，以及零件损坏。

Description

一种送料设备

技术领域

本实用新型属于金属包装罐技术领域，尤其涉及一种送料设备。

背景技术

目前，随着经济条件的提高以及国民消费习惯的升级，高端饮品的增长速度逐年递增，金属制罐行业进入快速发展期。

在金属制罐过程中，在进行包装罐卷筒点凸焊的自动焊接时，需要通过送料机构将包装罐卷筒运送到焊接位置进行焊接处理，现有送料机构由普通电机作为动力，减速器，间歇机构，链条，送罐爪等共同来完成罐身的运送。实际应用过程中，由于罐身的长度不同，需要对罐身运送的位置进行调整，为适合不同尺寸的罐身，通常需要去松开固定链轮的多粒螺丝来调整对应罐身的适当位置，需要花费较多时间，且调整过程操作复杂，并且零件易损。

实用新型内容

本实用新型提供一种送料设备，旨在解决现有技术中存在花费时间长，且调整过程复杂，零件易损的问题。

本实用新型是这样实现的，一种送料设备，包括：

控制器，用于根据包装罐卷筒运送参数，生成对应的控制信号；

与所述控制器电连接，并根据所述控制信号进行运转的驱动机构；

与所述驱动机构的动力输出轴固定装配的皮带传动机构；

与所述皮带传动机构固定装配，以在所述皮带传动机构的传动下，将所述包装罐卷筒运送到焊接位置，以进行焊接处理的包装罐卷筒运送装置。

在一实施例中，所述送料设备，包括：

与所述控制器电连接，用于录入所述包装罐卷筒运送参数的信息录入装置。

在一实施例中，所述包装罐卷筒运送装置，包括：

直线导轨；

与所述直线导轨活动连接，以在所述直线导轨上往复运动的运送机构。

在一实施例中，所述运送机构，包括：

一端与所述皮带传动机构固定装配的连接架；

与所述连接架的另一端固定装配的滑动结构，所述滑动结构滑动固定在所述直线导轨上；

与所述滑动结构固定装配，在所述滑动结构的带动下往复运动，以将所述包装罐卷筒推动到所述焊接位置的推送结构。

在一实施例中，所述推送结构，包括：

与所述滑动结构固定装配，在所述滑动结构的带动下往复运动的连接座；

与所述连接座固定装配，以将所述包装罐卷筒推动到所述焊接位置的推抓结构。

在一实施例中，所述运送机构，包括：

与所述滑动结构固定装配，在所述滑动结构的带动下往复运动的连接座；

与所述连接座固定装配，以将所述包装罐卷筒推动到所述焊接位置的推抓结构。

在一实施例中，该推送结构，还包括：

与所述连接座固定装配，以调节推抓结构所在位置的推抓调节座；

所述推抓结构的一端与所述推抓调节座固定装配，所述推抓结构的自由端可在外力的作用下向靠近该推抓调节座的一侧转动。

在一实施例中，所述送料设备，包括：

与所述直线导轨相互水平设置，对所述包装罐卷筒进行夹持的电极臂。

在一实施例中，所述皮带传动机构，包括：

与所述驱动机构固定装配的主动带轮；

设置在远离所述驱动机构的一侧的被动带轮；

套设在所述主动带轮以及所述被动带轮上，用于根据所述主动带轮的传动下进行运转的皮带。

在一实施例中，所述皮带传动机构，包括：

与所述被动带轮固定装配的被动带轮安装板；

设置于所述被动带轮安装板上，用于调节所述皮带张紧的调节结构；

在一实施例中，所述驱动机构为伺服电机。

本实用新型提供了一种送料设备，包括：控制器，用于根据包装罐卷筒运送参数，生成对应的控制信号；与所述控制器电连接，并根据所述控制信号进行运转的驱动机构；与所述驱动机构的动力输出轴固定装配的皮带传动机构与所述皮带传动机构固定装配，以在所述皮带传动机构的传动下，将所述包装罐卷筒运送到焊接位置，以进行焊接处理的包装罐卷筒运送装置。本申请中，控制器根据不同包装罐卷筒的长度，输出对应的控制信号，以使驱动机构按照对应的脉冲信号进行运转，以便驱使皮带传动机构带动包装罐卷筒运送装置将包装罐卷筒运送到焊接位置，无需手动调节，操作简单，且可有效避免浪费时间，以及零件损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种送料设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种包装罐卷筒运送装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种送料设备的模块示意图；

其中，1、控制器；2、包装罐卷筒；3、驱动机构；4、皮带传动机构；5、包装罐卷筒运送装置；6、支撑架；7、信息录入装置；51、直线导轨；52、运送机构；511、限位块；521、连接架；522、滑动结构；523、推送结构；5231、连接座；5232、推抓结构；5233、推抓调节座；41、主动带轮；42、被动带轮；43、皮带；44、被动带轮安装板；45、调节结构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图3，本实用新型提供了一种送料设备，包括：控制器1，用于根据包装罐卷筒2运送参数，生成对应的控制信号；与所述控制器1电连接，并根据所述控制信号进行运转的驱动机构3；与所述驱动机构3的动力输出轴固定装配的皮带传动机构4与所述皮带传动机构4固定装配，以在所述皮带传动机构4的传动下，将所述包装罐卷筒2运送到焊接位置，以进行焊接处理的包装罐卷筒运送装置5。

本实用新型中，由于焊接位置固定，因此，送料设备在进行送料时，需要将不同高度的包装罐卷筒均推送至焊接位置进行焊接，通过设置控制器可根据不同包装罐卷筒的长度，输出对应的控制信号，以使驱动机构按照对应的脉冲信号进行运转，以便驱使皮带传动机构带动包装罐卷筒运送装置将包装罐卷筒运送到焊接位置，无需手动调节，操作简单，且可有效避免浪费时间，以及零件损坏。

其中，该驱动机构3可为驱动电机，该驱动电机可为伺服电机。

其中，包装罐卷筒2可为马口铁制作而成。

其中，该驱动机构3可固定在支撑架6上，以便将驱动机构3固定于预设位置，该驱动机构3与该支撑架6可通过锁紧螺丝固定装配。

参见图1-图3，在本实用新型实施例中，该送料设备，还包括与所述控制器1电连接，用于录入所述包装罐卷筒运送参数的信息录入装置7。通过该信息录入装置6可以将该包装罐卷筒运送参数录入，比如、高度参数，该信息录入装置6可将该高度参数发送至控制器，控制器根据该高度参数以及焊接位置进行计算，获取驱动机构3的运行脉冲，以便将该包装罐卷筒2推动到该焊接位置。

其中，该信息录入装置7可为控制面板，可包括显示屏以及操作按键，用户可以通过操作按键以及显示屏录入包装罐卷筒运送参数。或者该显示屏可为触摸屏，可通过触摸操作录入包装罐卷筒运送参数。

参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，所述包装罐卷筒运送装置5，包括：直线导轨51；与所述直线导轨51活动连接，以在所述直线导轨51上往复运动的运送机构52。该直线导轨51与包装罐卷筒2的运行路线相互平行设置，运送机构52可在直线导轨51上进行往复运动，以便循环工作。

其中，该直线导轨51的两端均设置有限位块511，可避免运送机构52脱离直线导轨51，导致设备出现损伤等问题。

参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，该送料设备包括直线导轨安装座(图中未示出)，该直线导轨51安装座分别与该直线导轨51的限位块511固定装配在一起，以便将直线导轨51固定。

其中，该限位块511可与直线导轨安装座通过锁紧螺丝、卡扣、焊接等方式固定装配，本申请在此不做限定。

参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，运送机构52，包括：一端与所述皮带传动机构4固定装配的连接架521；与所述连接架521的另一端固定装配的滑动结构522，所述滑动结构522滑动固定在所述直线导轨52上；与所述滑动结构522固定装配，在所述滑动结构522的带动下往复运动，以将所述包装罐卷筒2推动到所述焊接位置的推送结构523。皮带传动机构4在驱动机构3的驱动下运转，该连接架521可在皮带传动机构4的传动下运行，并带动滑动结构522在直线导轨51上往复运动，使得推送结构523将所述包装罐卷筒2推动到所述焊接位置后，并返回原始位置，进行下一循环工作。

其中，该连接架521与皮带传动机构4可通过锁紧螺丝固定，该滑动结构522与该连接架521也可通过锁紧螺丝固定，便于拆卸和更换。

其中，该滑动结构522可为滑动块。

参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，该推送结构523，包括：与所述滑动结构522固定装配，在所述滑动结构522的带动下往复运动的连接座5231；与所述连接座5231固定装配，以将所述包装罐卷筒2推动到所述焊接位置的推抓结构5232。

其中，该连接座5231包括第一连接板以及第二连接板，通过第一连接板与该滑动结构522通过螺丝等固定件固定装配，通过第二连接板与该推抓结构5232通过螺丝等固定件固定装配。

参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，该推送结构523还包括：与所述连接座5231固定装配，以调节推抓结构5232所在位置的推抓调节座5233；所述推抓结构的一端与所述推抓调节座5233固定装配，且该推抓结构5232的自由端可在外力的作用下向靠近该推抓调节座5233的一侧转动，具体的，为便于推动包装罐卷筒2，在工作时，包装罐卷筒2的第一开口边缘21于该推抓结构5232的自由端接触，并带动该推抓结构5232的自由端向靠近该推抓调节座5233的一侧转动，避免对包装罐卷筒2造成遮挡，当包装罐卷筒2通过该推抓结构5232时，推抓结构5232的自由端向远离该推抓调节座5233的一侧转动，直到恢复到原始位置，此时，该推抓结构5232的自由端可与该推动包装罐卷筒2的第二开口边缘22接触，以便带动该包装罐卷筒2向焊接位置运行。

其中，该推抓结构5232还包括限位块(图中未示出)，使得该推抓结构5232的自由端仅可通过向包装罐卷筒2运动的方向，向推抓调节座5233靠近。

其中，该推抓调节座5233与该推抓结构5232为可拆卸连接，该推抓结构5232设置的位置可根据包装罐卷筒2的高度进行调节。

参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，该送料设备，包括：与所述直线导轨52相互水平设置，对所述包装罐卷筒2进行夹持的电极臂8。该包装罐卷筒2可套设在该电极臂7上，并通过运送机构52将包装罐卷筒2推动至焊接位置。

在本实用新型一实施例中，皮带传动机构4，包括：与所述驱动机构3的动力输出轴固定装配的主动带轮41；设置在远离所述驱动机构3的一侧的被动带轮42；套设在所述主动带轮41以及所述被动带轮42上，用于根据所述主动带轮41的传动下进行运转的皮带43。主动带轮41在驱动机构3的驱动下进行转动，并带动皮带43运转，皮带43向被动带轮43传递动力，使得被动带轮42同步运行，实现皮带传动机构4的运转。

参见图1-图3，在本实用新型一实施例中，所述皮带传动机构4，包括：与所述被动带轮42固定装配的被动带轮安装板44；设置于所述被动带轮安装板44上，用于调节所述皮带张紧的调节结构45。通过该调节结构45可以对皮带43进行张紧，使得皮带43可以合适的压力压在主动带轮41以及所述被动带轮42上，避免皮带43张紧过小，导致皮带43打滑，同时，也可避免张紧力过打，导致皮带43损坏。

其中，该调节结构45可为调节螺钉。

其中，该被动带轮安装板44可与直线导轨安装座固定装配在一起。

本实用新型中，由于焊接位置固定，因此，送料设备在进行送料时，需要将不同高度的包装罐卷筒均推送至焊接位置进行焊接，通过设置控制器可根据不同包装罐卷筒的长度，输出对应的控制信号，以使驱动机构按照对应的脉冲信号进行运转，以便驱使皮带传动机构带动包装罐卷筒运送装置将包装罐卷筒运送到焊接位置，无需手动调节，操作简单，且可有效避免浪费时间，以及零件损坏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料设备，其特征在于，所述送料设备，包括：

控制器(1)，用于根据包装罐卷筒运送参数，生成对应的控制信号；

与所述控制器(1)电连接，并根据所述控制信号进行运转的驱动机构(3)；

与所述驱动机构(3)的动力输出轴固定装配的皮带传动机构(4)；

与所述皮带传动机构(4)固定装配，以在所述皮带传动机构(4)的传动下，将所述包装罐卷筒(2)运送到焊接位置，以进行焊接处理的包装罐卷筒运送装置(5)。

2.如权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备，包括：

与所述控制器(1)电连接，用于录入所述包装罐卷筒(2)运送参数的信息录入装置(7)。

3.如权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述包装罐卷筒运送装置(5)，包括：

直线导轨(51)；

与所述直线导轨(51)活动连接，以在所述直线导轨(51)上往复运动的运送机构(52)。

4.如权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述包装罐卷筒运送装置(5)，包括：

一端与所述皮带传动机构(4)固定装配的连接架(521)；

与所述连接架(521)的另一端固定装配的滑动结构(522)，所述滑动结构(522)滑动设置在所述直线导轨(51)上；

与所述滑动结构(522)固定装配，在所述滑动结构(522)的带动下往复运动，以将所述包装罐卷筒(2)推动到所述焊接位置的推送结构(523)。

5.如权利要求4所述的送料设备，其特征在于，所述推送结构(523)，包括：

与所述滑动结构(522)固定装配，在所述滑动结构(522)的带动下往复运动的连接座(5231)；

与所述连接座(5231)固定装配，以将所述包装罐卷筒(2)推动到所述焊接位置的推抓结构(5232)。

6.如权利要求5所述的送料设备，其特征在于，该推送结构(523)，还包括：

与所述连接座(5231)固定装配，以调节所述推抓结构(5232)所在位置的推抓调节座(5233)；

所述推抓结构(5232)的一端与所述推抓调节座(5233)固定装配，所述推抓结构(5232)的自由端可在外力的作用下向靠近该推抓调节座(5233)的一侧转动。

7.如权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备，包括：

与所述直线导轨(51)相互水平设置，对所述包装罐卷筒(2)进行夹持的电极臂。

8.如权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述皮带传动机构(4)，包括：

与所述驱动机构(3)的动力输出轴固定装配的主动带轮(41)；

设置在远离所述驱动机构(3)的一侧的被动带轮(42)；

套设在所述主动带轮(41)以及所述被动带轮(42)上，用于根据所述主动带轮(41)的传动下进行运转的皮带(43)。

9.如权利要求8所述的送料设备，其特征在于，所述皮带传动机构(4)，包括：

与所述被动带轮(42)固定装配的被动带轮安装板(44)；

设置于所述被动带轮安装板(44)上，用于调节所述皮带(43)张紧的调节结构(45)。

10.如权利要求1-9任意一项所述的送料设备，其特征在于，所述驱动机构(3)为伺服电机。

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