CN216422217U - 数控喷丸强化设备用高效喷枪夹具 - Google Patents

Abstract

提供一种数控喷丸强化设备用高效喷枪夹具，包括喷枪支架，所述喷枪支架一端与数控喷丸强化设备的机器人一侧的机器人过渡法兰固定连接，所述喷枪支架另一端固定有喷枪，所述喷枪在喷枪支架另一端的固定位置沿喷枪支架纵向可调而实现喷枪行程的改变，所述机器人的运动轨迹通过喷枪支架转化为喷枪的运动轨迹实现对工件的喷丸强化。本实用新型能够满足组装后的不同规格尺寸连杆大、小头孔喷丸强化，解决了大型连杆组装后大、小头孔无法喷丸强化的难题，结构简单，适用范围广。

Description

数控喷丸强化设备用高效喷枪夹具

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种数控喷丸强化设备用高效喷枪夹具。

背景技术

连杆是船用柴油机的关键零部件，它将活塞的往复直线运动转变为曲轴的回转运动，其内部产生拉、压、弯、扭等交变应力，并可能在柴油机转速范围内发生共振，过早地出现弯曲和扭转疲劳破坏，因此要求柴油机连杆应具有足够的疲劳强度、刚度以及良好的动静态特性。

为了提高连杆的抗疲劳、抗应力腐蚀、延缓裂纹生成扩展的能力，提高零件的使用寿命，连杆组装后需对大、小头孔进行喷丸强化处理，使表面产生强烈塑性变形，表层形成组织强化层和残余压应力层。

连杆组装后大、小头孔的喷丸强化处理，目前通常采用的办法是将连杆水平固定在能自动旋转的工作台上，连杆随工作台一起做回转运动；用数控喷丸强化设备的机器人带动喷枪作上下往复移动，实现零件的喷丸强化。

因柴油机连杆组装后形状各异，尺寸规格大小不一，受机器人工作范围、装夹要求、旋转工作台直径等多种因素的限制，大型连杆组装后，连杆大、小头孔不能直接用目前通常采用的方法进行喷丸强化，组装后需喷丸强化连杆结构简图如图7所示的主视图和图8所示的俯视图，其中图中a处所示为强化喷丸区，从而限制了设备的使用范围，影响了产品的生产。因此有必要提出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种数控喷丸强化设备用高效喷枪夹具，本实用新型中机器人通过喷枪支架与喷枪连接固定，机器人带动喷枪移动，将机器人的运动轨迹转化成喷枪的运动轨迹，且通过调整喷枪的行程，以满足组装后的不同规格尺寸连杆大、小头孔喷丸强化，解决了大型连杆组装后大、小头孔无法喷丸强化的难题，结构简单，适用范围广。

本实用新型采用的技术方案：数控喷丸强化设备用高效喷枪夹具，包括喷枪支架，所述喷枪支架一端与数控喷丸强化设备的机器人一侧的机器人过渡法兰固定连接，所述喷枪支架另一端固定有喷枪，所述喷枪在喷枪支架另一端的固定位置沿喷枪支架纵向可调而实现喷枪行程的改变，所述机器人的运动轨迹通过喷枪支架转化为喷枪的运动轨迹实现对工件的喷丸强化。

对上述技术方案的进一步限定，所述喷枪支架包括连接板，所述连接板一端固定设有连接法兰，所述连接法兰用于与机器人的机器人过渡法兰固定连接，所述连接法兰与连接板之间通过加强筋加强连接；所述连接板另一端上设有用于固定连接喷枪的螺孔。

对上述技术方案的进一步限定，所述连接板上的螺孔沿着连接板纵向均匀设有多个，所述螺孔的尺寸根据喷枪的规格确定，所述多个螺孔的选用根据工件的规格确定。

对上述技术方案的进一步限定，所述喷枪通过快速连接块和喷枪套固定在喷枪支架的螺孔中，所述快速连接块上端连接压缩空气管道，所述快速连接块下端通过螺母与喷枪套上端固定连接，所述喷枪套通过外表面螺纹与螺孔旋合连接，所述喷枪套下端连接喷枪。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本方案中机器人通过喷枪支架与喷枪连接固定，使其成为一个整体；机器人带动喷枪移动，将机器人的运动轨迹转化成喷枪的运动轨迹，且通过调整喷枪的行程，以满足组装后对各型连杆大、小头孔喷丸强化，解决了大型连杆组装后大、小头孔无法喷丸强化的难题；

2、本方案在连接板上加工多个螺孔，根据连杆的规格选用相应的螺孔，便于合理调整喷枪的行程，为满足组装后的各型连杆大、小头孔喷丸强化打下基础，该结构简单，设计新颖；

3、本方案中喷枪套和喷枪支架采用螺纹连接，连接效果好，安装过程简单，重量轻，非常便于操作；

4.本方案制作材料为普通碳素钢板，辅助部分采用标准件，制作简单，生产成本低，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中喷枪支架的结构主视图；

图3为本实用新型中喷枪支架的结构右视图；

图4为本实用新型中喷枪支架的结构俯视图；

图5为本实用新型中喷枪套的结构主视图；

图6为本实用新型中喷枪套的结构仰视图；

图7为大型连杆的结构主视图；

图8为大型连杆的结构俯视图；

图9为本实用新型使用状态状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1-9，详述本实用新型的实施例。

数控喷丸强化设备用高效喷枪夹具，如图1所示，包括喷枪支架1，所述喷枪支架1一端与数控喷丸强化设备的机器人2一侧的机器人过渡法兰3固定连接，所述喷枪支架1另一端固定有喷枪7。

具体的，如图2、3、4所示，所述喷枪支架1包括连接板1-3，所述连接板1-3一端通过焊接固定设有连接法兰1-1，所述连接法兰1-1通过螺栓与机器人2的机器人过渡法兰3固定连接，使机器人2和喷枪支架1成为一个整体，所述连接法兰1-1与连接板1-3之间通过加强筋1-2加强连接，起支撑和加强作用；所述连接板1-3另一端上设有用于固定连接喷枪7的螺孔1-4。

所述喷枪7在喷枪支架1另一端的固定位置沿喷枪支架1纵向可调而实现喷枪7行程的改变。具体实现方式为：在所述连接板1-3上的螺孔1-4沿着连接板1-3纵向均匀设有多个，所述螺孔1-4的尺寸根据喷枪7的规格确定，本实施例中，所述螺孔1-4数量采用4个且规格为M52。所述多个螺孔1-4的选用根据工件连杆的规格确定，便于调整喷枪的行程，以满足组装后的各型连杆大、小头孔喷丸强化。

所述喷枪7通过快速连接块5和喷枪套6固定在喷枪支架1的螺孔1-4中，所述快速连接块5上端连接压缩空气管道，所述快速连接块5下端通过螺母4与喷枪套6上端固定连接，所述喷枪套6外表面上设有M52螺纹部分，如图5和所示，与M52的螺孔1-4旋合连接，所述喷枪套6下端连接喷枪7，实现喷枪7的装夹定位。

工作原理：如图9所示，本实用新型中机器人2上的机器人过渡法兰3通过喷枪支架1与喷枪7连接固定，使其成为一个整体，机器人2的运动轨迹通过喷枪支架1转化为喷枪7的运动轨迹，且通过与不同的螺孔1-4连接而调整喷枪7的行程，以满足组装后的各型连杆大、小头孔喷丸强化，解决了大型连杆组装后大、小头孔无法喷丸强化的难题，该夹具结构简单，制作方便，加工成本低，适于推广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.数控喷丸强化设备用高效喷枪夹具，其特征在于：包括喷枪支架(1)，所述喷枪支架(1)一端与数控喷丸强化设备的机器人(2)一侧的机器人过渡法兰(3)固定连接，所述喷枪支架(1)另一端固定有喷枪(7)，所述喷枪(7)在喷枪支架(1)另一端的固定位置沿喷枪支架(1)纵向可调而实现喷枪(7)行程的改变，所述机器人(2)的运动轨迹通过喷枪支架(1)转化为喷枪(7)的运动轨迹实现对大型工件的喷丸强化。

2.根据权利要求1所述的数控喷丸强化设备用高效喷枪夹具，其特征在于：所述喷枪支架(1)包括连接板(1-3)，所述连接板(1-3)一端固定设有连接法兰(1-1)，所述连接法兰(1-1)用于与机器人(2)的机器人过渡法兰(3)固定连接，所述连接法兰(1-1)与连接板(1-3)之间通过加强筋(1-2)加强连接；所述连接板(1-3)另一端上设有用于固定连接喷枪(7)的螺孔(1-4)。

3.根据权利要求2所述的数控喷丸强化设备用高效喷枪夹具，其特征在于：所述连接板(1-3)上的螺孔(1-4)沿着连接板(1-3)纵向均匀设有多个，所述螺孔(1-4)的尺寸根据喷枪(7)的规格确定，所述多个螺孔(1-4)的选用根据工件的规格确定。

4.根据权利要求3所述的数控喷丸强化设备用高效喷枪夹具，其特征在于：所述喷枪(7)通过快速连接块(5)和喷枪套(6)固定在喷枪支架(1)的螺孔(1-4)中，所述快速连接块(5)上端连接压缩空气管道，所述快速连接块(5)下端通过螺母(4)与喷枪套(6)上端固定连接，所述喷枪套(6)通过外表面螺纹与螺孔(1-4)旋合连接，所述喷枪套(6)下端连接喷枪(7)。

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