CN216421559U - 手写笔自动组装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手写笔自动组装检测装置，设于分度盘的检测工位，用于手写笔自动组装系统的手写笔支架的自动下料后的工件检测，并将检测结果发送至控制机构，所述发光装置设于所述手写笔支架固定机构内侧壁上，所述光电检测装置设于检测工位。所述分度盘上设有多个所述手写笔支架固定机构，所述分度盘旋转，使每个所述手写笔支架固定机构依次经过各个生产工位后，所述手写笔支架固定机构内的手写笔由下料装置搬运至下一工序，此时所述手写笔支架固定机构内无工件，所述发光装置发出的光信号被所述光电检测装置接收并检测；若所述手写笔支架固定机构内的手写笔未被下料装置取出，则所述光电检测装置向所述控制机构发送报警信息，以确保生产线的正常运行。

Description

手写笔自动组装检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种手写笔自动组装检测装置。

背景技术

随着科技进步，数字化电子信息设备已具备轨迹输入的功能，这种功能的实现通常采用手写输入的方式。作为数字化电子信息设备的电子手写笔得到了广泛的应用，其不但能够通过手写输入文字，还可以实现绘画、点控操作等。相关技术的电子手写笔包括笔壳、笔端、支架、谐振电路板、电感、笔芯等。

手写笔的组装工序较多，且流程复杂，在生产组装过程中，需要更加精准的组装工艺和更高的成品率，因此需要对手写笔进行精准的搬运和上下料。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种精确检测工件的手写笔自动组装检测装置。

一种手写笔自动组装检测装置，设于分度盘的检测工位，用于手写笔自动组装系统的手写笔支架的自动下料后的工件检测，并将检测结果发送至控制机构，包括设于分度盘上的多个手写笔支架固定机构上的发光装置和设于所述分度盘的检测工位的光电检测装置，所述光电检测装置通过判断是否接收到所述发光装置发出光信号，实现对所述手写笔支架固定机构内是否放置有手写笔支架。

进一步地，所述手写笔支架固定机构包括支架治具，所述支架治具具有工件槽，所述支架治具呈长方体，所述工件槽呈开口向上的长条形，且设于所述支架治具的上半部分。

进一步地，所述工件槽的长度方向上的一端为开放端，另一端为封闭端，所述封闭端内侧壁上设有所述发光装置，所述发光装置嵌入于所述工件槽的内侧壁，所述发光装置的外表面与所述封闭端的内侧壁平齐或者内凹于内侧壁表面。

进一步地，所述光电检测装置包括光接收器、光电转换机构和检测机构，所述光接收器用于接收所述发光装置发出的光信号，所述光电转换机构用于将所述光接收器接收到的光信号转换为电信号，并且对电信号进行放大，以提高电信号的信噪比。

进一步地，所述检测机构分别电性连接至所述光电转换机构和所述控制机构，所述检测机构接收所述光电转换机构发送的电信号，并对电信号进行检测，当检测到点信号异常时，向所述控制机构发送报警信息。

进一步地，所述工件槽的深度与手写笔支架的高度相同；所述工件槽的开放端具有纵向开口。

进一步地，所述手写笔支架固定机构还包括设于所述支架治具侧面的两个定位气缸，两个定位气缸包括横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸的末端设有横向定位块，所述纵向气缸的末端设有纵向定位块，所述纵向定位块设于所述纵向开口处，并在所述纵向定位气缸的推动下从长度方向上夹紧所述工件槽内的手写笔支架。

进一步地，所述工件槽的宽度方向上的两个侧壁上具有凹槽，所述凹槽用于所述工件槽内的手写笔支架的取放。

进一步地，所述横向定位块穿设于靠近所述横向定位气缸一侧的所述工件槽的侧壁上的所述凹槽内，并在所述横向定位气缸的推动下从宽度方向上夹紧所述工件槽内的手写笔支架。

进一步地，所述分度盘的圆心设有滑环，多个所述手写笔支架固定机构均匀分布于以所述滑环为圆心的同一个圆周上，所述滑环用于带动所述分度盘和多个所述手写笔支架固定装置转动，使多个所述手写笔支架固定装置依次经过检测工位。

上述手写笔自动组装检测装置中，所述发光装置设于所述手写笔支架固定机构内侧壁上，所述光电检测装置设于检测工位。所述分度盘上设有多个所述手写笔支架固定机构，所述分度盘旋转，使每个所述手写笔支架固定机构依次经过各个生产工位后，所述手写笔支架固定机构内的手写笔由下料装置搬运至下一工序，此时所述手写笔支架固定机构内无工件，所述发光装置发出的光信号被所述光电检测装置接收并检测；若所述手写笔支架固定机构内的手写笔未被下料装置取出，则所述光电检测装置向所述控制机构发送报警信息，以确保生产线的正常运行，减少生产过程中的不良因素影响，提高生产效率。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例手写笔自动组装检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例手写笔自动组装检测装置的分度盘的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和图2，示出本实用新型的实施例提供的一种手写笔自动组装检测装置100，设于分度盘的检测工位，用于手写笔自动组装系统的手写笔支架的自动下料后的工件检测，并将检测结果发送至控制机构（未示出），包括设于分度盘200上的多个手写笔支架固定机构10上的发光装置20和设于所述分度盘200的检测工位的光电检测装置30，所述光电检测装置30通过判断是否接收到所述发光装置20发出光信号，实现对所述手写笔支架固定机构10内是否放置有手写笔支架。

具体地，所述分度盘200采用等分分度盘，所述手写笔支架固定机构10的个数与所述分度盘200的分度数目相同。

具体地，本实施例中，所述分度盘200采用八等分分度盘200，对应八个操作工位，分别为上料工位、调整工位、小磁铁点胶工位、小磁铁组装工位、大磁铁组装工位、大磁铁点胶工位、下料工位、产品检测工位，八个所述手写笔支架固定机构10分别对应于八个操作工位，所述分度盘200旋转时，每个所述手写笔支架固定机构10依次经过八个操作工位，由安装于各个操作工位的组装设备完成相应的组装操作，以最终完成手写笔支架的自动组装。八个所述手写笔支架固定机构10固定安装于以所述转盘圆心为圆心的同一个圆周上。

进一步地，所述手写笔支架固定机构10包括支架治具11，所述支架治具11具有工件槽111，所述支架治具11呈长方体，所述工件槽111呈开口向上的长条形，且设于所述支架治具11的上半部分。所述工件槽111的长度方向上的一端为开放端，另一端为封闭端，所述封闭端内侧壁上设有所述发光装置20，所述发光装置20嵌入于所述工件槽111的内侧壁，所述发光装置20的外表面与所述封闭端的内侧壁平齐或者内凹于内侧壁表面。

具体地，所述工件槽111的横截面呈U型。

进一步地，所述光电检测装置30包括光接收器、光电转换机构和检测机构，所述光接收器用于接收所述发光装置20发出的光信号，所述光电转换机构用于将所述光接收器接收到的光信号转换为电信号，并且对电信号进行放大，以提高电信号的信噪比。所述检测机构分别电性连接至所述光电转换机构和所述控制机构，所述检测机构接收所述光电转换机构发送的电信号，并对电信号进行检测，当检测到点信号异常时，向所述控制机构发送报警信息。

具体地，当所述手写笔支架固定机构10经过下料工位，由下料装置取出所述工件槽111内的手写笔，所述工件槽111内侧壁上的所述发光所述发出的光信号被所述光电检测装置30接收。

当所述工件槽111内放置有手写笔时，手写笔遮挡所述发光装置20，使所述光接收器无法接收光信号，所述检测机构向所述控制机构发送报警信息，使所述分度盘200停止转动，待所述手写笔支架固定机构10内的手写笔取出后，所述分度盘200继续转动。

进一步地，所述工件槽111的深度与手写笔支架的高度相同；所述工件槽111的开放端具有纵向开口。所述工件槽111的宽度方向上的两个侧壁上具有凹槽，所述凹槽用于所述工件槽111内的手写笔支架的取放。

进一步地，所述手写笔支架固定机构10还包括设于所述支架治具11侧面的两个定位气缸，两个定位气缸包括横向气缸12和纵向气缸13，所述横向气缸12的末端设有横向定位块121，所述纵向气缸13的末端设有纵向定位块131，所述纵向定位块131设于所述纵向开口处，并在所述纵向定位气缸的推动下从长度方向上夹紧所述工件槽111内的手写笔支架。所述横向定位块121穿设于靠近所述横向定位气缸一侧的所述工件槽111的侧壁上的所述凹槽内，并在所述横向定位气缸的推动下从宽度方向上夹紧所述工件槽111内的手写笔支架。

具体地，所述横向气缸12和所述纵向气缸13用于分别从所述工件槽111的宽度和长度两个方向上夹紧所述工件槽111内的手写笔，在下料工位处，所述横向气缸12和所述纵向气缸13松开手写笔，以便下料装置抓取手写笔。

具体地，所述横向定位气缸不工作时，所述横向定位块121在所述横向定位气缸的作用下全部退出所述凹槽。为避免手写笔支架抓取机构抓取手写笔支架时受到所述横向定位块121的影响，从而造成手写笔支架抓取机构不能准确抓取手写笔支架，需要将所述横向定位块121完全退出所述凹槽。

进一步地，所述分度盘200的圆心设有滑环201，多个所述手写笔支架固定机构10均匀分布于以所述滑环201为圆心的同一个圆周上，所述滑环201用于带动所述分度盘200和多个所述手写笔支架固定装置转动，使多个所述手写笔支架固定装置依次经过检测工位。

上述手写笔自动组装检测装置中，所述发光装置20设于所述手写笔支架固定机构10内侧壁上，所述光电检测装置30设于检测工位。所述分度盘200上设有多个所述手写笔支架固定机构10，所述分度盘200旋转，使每个所述手写笔支架固定机构10依次经过各个生产工位后，所述手写笔支架固定机构10内的手写笔由下料装置搬运至下一工序，此时所述手写笔支架固定机构10内无工件，所述发光装置20发出的光信号被所述光电检测装置30接收并检测；若所述手写笔支架固定机构10内的手写笔未被下料装置取出，则所述光电检测装置30向所述控制机构发送报警信息，以确保生产线的正常运行，减少生产过程中的不良因素影响，提高生产效率。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种手写笔自动组装检测装置，设于分度盘的检测工位，用于手写笔自动组装系统的手写笔支架的自动下料后的工件检测，并将检测结果发送至控制机构，其特征在于，包括设于分度盘上的多个手写笔支架固定机构上的发光装置和设于所述分度盘的检测工位的光电检测装置，所述光电检测装置通过判断是否接收到所述发光装置发出光信号，实现对所述手写笔支架固定机构内是否放置有手写笔支架。

2.如权利要求1所述的手写笔自动组装检测装置，其特征在于，所述手写笔支架固定机构包括支架治具，所述支架治具具有工件槽，所述支架治具呈长方体，所述工件槽呈开口向上的长条形，且设于所述支架治具的上半部分。

3.如权利要求2所述的手写笔自动组装检测装置，其特征在于，所述工件槽的长度方向上的一端为开放端，另一端为封闭端，所述封闭端内侧壁上设有所述发光装置，所述发光装置嵌入于所述工件槽的内侧壁，所述发光装置的外表面与所述封闭端的内侧壁平齐或者内凹于内侧壁表面。

4.如权利要求1所述的手写笔自动组装检测装置，其特征在于，所述光电检测装置包括光接收器、光电转换机构和检测机构，所述光接收器用于接收所述发光装置发出的光信号，所述光电转换机构用于将所述光接收器接收到的光信号转换为电信号，并且对电信号进行放大，以提高电信号的信噪比。

5.如权利要求4所述的手写笔自动组装检测装置，其特征在于，所述检测机构分别电性连接至所述光电转换机构和所述控制机构，所述检测机构接收所述光电转换机构发送的电信号，并对电信号进行检测，当检测到点信号异常时，向所述控制机构发送报警信息。

6.如权利要求3所述的手写笔自动组装检测装置，其特征在于，所述工件槽的深度与手写笔支架的高度相同；所述工件槽的开放端具有纵向开口。

7.如权利要求6所述的手写笔自动组装检测装置，其特征在于，所述手写笔支架固定机构还包括设于所述支架治具侧面的两个定位气缸，两个定位气缸包括横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸的末端设有横向定位块，所述纵向气缸的末端设有纵向定位块，所述纵向定位块设于所述纵向开口处，并在所述纵向定位气缸的推动下从长度方向上夹紧所述工件槽内的手写笔支架。

8.如权利要求7所述的手写笔自动组装检测装置，其特征在于，所述工件槽的宽度方向上的两个侧壁上具有凹槽，所述凹槽用于所述工件槽内的手写笔支架的取放。

9.如权利要求8所述的手写笔自动组装检测装置，其特征在于，所述横向定位块穿设于靠近所述横向定位气缸一侧的所述工件槽的侧壁上的所述凹槽内，并在所述横向定位气缸的推动下从宽度方向上夹紧所述工件槽内的手写笔支架。

10.如权利要求1所述的手写笔自动组装检测装置，其特征在于，所述分度盘的圆心设有滑环，多个所述手写笔支架固定机构均匀分布于以所述滑环为圆心的同一个圆周上，所述滑环用于带动所述分度盘和多个所述手写笔支架固定装置转动，使多个所述手写笔支架固定装置依次经过检测工位。

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