CN216421518U - 电池箱体焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工装夹具的技术领域,特别是涉及一种电池箱体焊接工装;其可用机械代替人工,减少人工操作量,保证焊接质量;包括工作台、两组支撑板、安装板、方形框、U型限位框、挡板、制动步进电机、液压缸和焊接机构,两组支撑板固定安装于工作台的顶端右部,安装板可转动设置于两组支撑板之间,制动步进电机固定安装于靠近工作台前侧的一组支撑板上,制动步进电机的输出端与安装板传动连接,方形框、U型限位框和挡板均固定安装于安装板的左端,U型限位框内壁及挡板底端与方形框的四周外壁之间设置有等距的间隔缝,焊接机构包括机械滑台、与机械滑台传动连接的伺服电机及可左右移动设置于机械滑台上的焊枪头,安装板上设置有两组滑轨。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具的技术领域,特别是涉及一种电池箱体焊接工装。
背景技术
众所周知,电池箱体焊接工装是一种用于电池箱体侧壁竖缝焊接的设备;现有的电池箱体焊接时,一般将电池箱体侧壁处焊缝对齐后通过人工对竖缝进行焊接,人工操作费时费力,难以保证焊缝的焊接质量,有一定的使用局限性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种用机械代替人工,减少人工操作量,保证焊接质量的电池箱体焊接工装。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括工作台、两组支撑板、安装板、方形框、U型限位框、挡板、制动步进电机、液压缸和焊接机构,所述两组支撑板固定安装于所述工作台的顶端右部,所述安装板可转动设置于所述两组支撑板之间,所述制动步进电机固定安装于靠近工作台前侧的一组支撑板上,所述制动步进电机的输出端与安装板传动连接,所述方形框、U型限位框和挡板均固定安装于所述安装板的左端,所述U型限位框内壁及挡板底端与方形框的四周外壁之间设置有等距的间隔缝,所述液压缸固定安装于所述安装板的左上方,所述焊接机构包括机械滑台、与机械滑台传动连接的伺服电机及可左右移动设置于机械滑台上的焊枪头,所述安装板上设置有两组滑轨,所述机械滑台可前后滑动的设置于所述两组滑轨上,所述液压缸的输出端与机械滑台传动连接。
优选的,所述两组支撑板上远离工作台中心线的一端均设置有两组限位液压杆,所述安装板的前端和后端上部及下部均设置有与限位液压杆对应的限位插孔。
优选的,还包括下料架,所述下料架固定安装于所述工作台的右端。
优选的,还包括上料台,所述上料台固定安装于所述工作台的顶端左部,所述上料台的顶端面与U型限位框的内底面平齐。
优选的,还包括方形撑,所述方形撑固定安装于所述工作台,所述方形撑的顶端与U型限位框底端左部紧密接触。
优选的,所述U型限位框和挡板上均可转动设置有多组转辊。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种电池箱体焊接工装,具备以下有益效果:该电池箱体焊接工装,通过将电池箱体侧壁放入至方形框及U型限位框和挡板之间的间隔缝内,启动制动步进电机,制动步进电机带动安装板转动90度后制动停止,此时安装板处于水平状态,电池箱体侧壁处于竖直状态,液压缸的输出端缩短,焊枪头向电池箱体侧壁对接缝处移动,启动伺服电机,伺服电机带动机械滑台移动,从而使焊枪头对电池箱体侧壁对接缝处进行焊接即可,用机械代替人工,减少人工操作量,提高焊接效率,通过方形框、U型限位框和挡板的设置,可对电池箱体侧壁进行有效限位,从而保证焊缝处充分对齐,保证焊接质量。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图3是本实用新型的图2中A-A处剖面结构示意图;
图4是本实用新型电池箱体侧壁的结构示意图;
附图中标记:1、工作台;2、支撑板;3、安装板;4、方形框;5、U型限位框;6、挡板;7、制动步进电机;8、液压缸;9、焊接机构;10、机械滑台;11、伺服电机;12、焊枪头;13、滑轨;14、限位液压杆;15、限位插孔;16、下料架;17、上料台;18、方形撑;19、转辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型的电池箱体焊接工装,包括工作台1、两组支撑板2、安装板3、方形框4、U型限位框5、挡板6、制动步进电机7、液压缸8和焊接机构9,两组支撑板2固定安装于工作台1的顶端右部,安装板3可转动设置于两组支撑板2之间,制动步进电机7固定安装于靠近工作台1前侧的一组支撑板2上,制动步进电机7的输出端与安装板3传动连接,方形框4、U型限位框5和挡板6均固定安装于安装板3的左端,U型限位框5内壁及挡板6底端与方形框4的四周外壁之间设置有等距的间隔缝,液压缸8固定安装于安装板3的左上方,焊接机构9包括机械滑台10、与机械滑台10传动连接的伺服电机11及可左右移动设置于机械滑台10上的焊枪头12,安装板3上设置有两组滑轨13,机械滑台10可前后滑动的设置于两组滑轨13上,液压缸8的输出端与机械滑台10传动连接;通过将电池箱体侧壁放入至方形框4及U型限位框5和挡板6之间的间隔缝内,启动制动步进电机7,制动步进电机7带动安装板3转动90度后制动停止,此时安装板3处于水平状态,电池箱体侧壁处于竖直状态,液压缸8的输出端缩短,焊枪头12向电池箱体侧壁对接缝处移动,启动伺服电机11,伺服电机11带动机械滑台10移动,从而使焊枪头12对电池箱体侧壁对接缝处进行焊接即可,用机械代替人工,减少人工操作量,提高焊接效率,通过方形框4、U型限位框5和挡板6的设置,可对电池箱体侧壁进行有效限位,从而保证焊缝处充分对齐,保证焊接质量。
本实用新型的电池箱体焊接工装,两组支撑板2上远离工作台1中心线的一端均设置有两组限位液压杆14,安装板3的前端和后端上部及下部均设置有与限位液压杆14对应的限位插孔15;通过启动两组限位液压杆14,使两组限位液压杆14的输出端伸长并插入至限位插孔15内,对水平状态的安装板3进行限位,使电池箱体侧壁底部与安装板3顶部充分接触,从而保证电池箱体侧壁的垂直度,以保证焊接质量;还包括下料架16,下料架16固定安装于工作台1的右端;当电池箱体侧壁焊缝焊接完毕后,再次启动制动步进电机7,制动步进电机7带动安装板3转动135度后停止,使电池箱体侧壁移动至工作台1右部并处于倾斜状态,在重力作用下,电池箱体侧壁自动滑落,完成自动下料,不需人工下料,减少人工操作量;还包括上料台17,上料台17固定安装于工作台1的顶端左部,上料台17的顶端面与U型限位框5的内底面平齐;在上料时,将电池箱体侧壁放置于上料台17上,向右推送电池箱体侧壁,可更为顺利的将电池箱体侧壁送入至方形框4和U型限位框5及挡板6之间的间隔缝内;还包括方形撑18,方形撑18固定安装于工作台1,方形撑18的顶端与U型限位框5底端左部紧密接触;通过方形撑18可对U型限位框5进行限位支撑,使U型限位框5水平状态时的内底面与上料台17端面平齐;U型限位框5和挡板6上均可转动设置有多组转辊19;通过转辊19的设置,可减小电池箱体侧壁与U型限位框5和挡板6之间的摩擦力,易于对电池箱体侧壁的上料和下料。
在使用时,通过将电池箱体侧壁放入至方形框4及U型限位框5和挡板6之间的间隔缝内,启动制动步进电机7,制动步进电机7带动安装板3转动90度后制动停止,此时安装板3处于水平状态,电池箱体侧壁处于竖直状态,液压缸8的输出端缩短,焊枪头12向电池箱体侧壁对接缝处移动,启动伺服电机11,伺服电机11带动机械滑台10移动,从而使焊枪头12对电池箱体侧壁对接缝处进行焊接即可,用机械代替人工,减少人工操作量,提高焊接效率,通过方形框4、U型限位框5和挡板6的设置,可对电池箱体侧壁进行有效限位,从而保证焊缝处充分对齐,保证焊接质量;通过启动两组限位液压杆14,使两组限位液压杆14的输出端伸长并插入至限位插孔15内,对水平状态的安装板3进行限位,使电池箱体侧壁底部与安装板3顶部充分接触,从而保证电池箱体侧壁的垂直度,以保证焊接质量;当电池箱体侧壁焊缝焊接完毕后,再次启动制动步进电机7,制动步进电机7带动安装板3转动135度后停止,使电池箱体侧壁移动至工作台1右部并处于倾斜状态,在重力作用下,电池箱体侧壁自动滑落,完成自动下料,不需人工下料,减少人工操作量;在上料时,将电池箱体侧壁放置于上料台17上,向右推送电池箱体侧壁,可更为顺利的将电池箱体侧壁送入至方形框4和U型限位框5及挡板6之间的间隔缝内;通过方形撑18可对U型限位框5进行限位支撑,使U型限位框5水平状态时的内底面与上料台17端面平齐;通过转辊19的设置,可减小电池箱体侧壁与U型限位框5和挡板6之间的摩擦力,易于对电池箱体侧壁的上料和下料。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电池箱体焊接工装,其特征在于,包括工作台(1)、两组支撑板(2)、安装板(3)、方形框(4)、U型限位框(5)、挡板(6)、制动步进电机(7)、液压缸(8)和焊接机构(9),所述两组支撑板(2)固定安装于所述工作台(1)的顶端右部,所述安装板(3)可转动设置于所述两组支撑板(2)之间,所述制动步进电机(7)固定安装于靠近工作台(1)前侧的一组支撑板(2)上,所述制动步进电机(7)的输出端与安装板(3)传动连接,所述方形框(4)、U型限位框(5)和挡板(6)均固定安装于所述安装板(3)的左端,所述U型限位框(5)内壁及挡板(6)底端与方形框(4)的四周外壁之间设置有等距的间隔缝,所述液压缸(8)固定安装于所述安装板(3)的左上方,所述焊接机构(9)包括机械滑台(10)、与机械滑台(10)传动连接的伺服电机(11)及可左右移动设置于机械滑台(10)上的焊枪头(12),所述安装板(3)上设置有两组滑轨(13),所述机械滑台(10)可前后滑动的设置于所述两组滑轨(13)上,所述液压缸(8)的输出端与机械滑台(10)传动连接。
2.根据权利要求1所述的电池箱体焊接工装,其特征在于,所述两组支撑板(2)上远离工作台(1)中心线的一端均设置有两组限位液压杆(14),所述安装板(3)的前端和后端上部及下部均设置有与限位液压杆(14)对应的限位插孔(15)。
3.根据权利要求2所述的电池箱体焊接工装,其特征在于,还包括下料架(16),所述下料架(16)固定安装于所述工作台(1)的右端。
4.根据权利要求3所述的电池箱体焊接工装,其特征在于,还包括上料台(17),所述上料台(17)固定安装于所述工作台(1)的顶端左部,所述上料台(17)的顶端面与U型限位框(5)的内底面平齐。
5.根据权利要求4所述的电池箱体焊接工装,其特征在于,还包括方形撑(18),所述方形撑(18)固定安装于所述工作台(1),所述方形撑(18)的顶端与U型限位框(5)底端左部紧密接触。
6.根据权利要求5所述的电池箱体焊接工装,其特征在于,所述U型限位框(5)和挡板(6)上均可转动设置有多组转辊(19)。
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CN117245294A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-19 | 深圳市恒锐创兴科技有限公司 | 一种射频功率放大器壳体焊接机 |
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- 2021-11-18 CN CN202122829251.9U patent/CN216421518U/zh active Active
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CN117245294A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-19 | 深圳市恒锐创兴科技有限公司 | 一种射频功率放大器壳体焊接机 |
CN117245294B (zh) * | 2023-11-16 | 2024-02-09 | 深圳市恒锐创兴科技有限公司 | 一种射频功率放大器壳体焊接机 |
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