CN216421471U

CN216421471U - 一种圆形端子自动焊接装置

Info

Publication number: CN216421471U
Application number: CN202122794783.3U
Authority: CN
Inventors: 蒋煜
Original assignee: Changzhou Qungao Electromechanical Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Qungao Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-15
Filing date: 2021-11-15
Publication date: 2022-05-03
Anticipated expiration: 2031-11-15

Abstract

本实用新型属于自动焊接装置技术领域，更具体地说尤其是涉及一种圆形端子自动焊接装置，夹具工装通过第一移动部件可移动的设置在工作台的上端面；第一驱动机构设置在工作台一侧，用于驱动所述夹具工装转动；焊接头通过第二移动部件设置在所述工作台的上方；两个所述支架呈相对位置的设置在第一移动部件的上端面，底座可转动的设置在支架之间，线缆安装部设置在所述底座的一端，端子安装部设置在所说底座的另一端。通过第一移动部件和第二移动部件将焊接头移动至待焊接位置，将线缆焊接到圆形端子上，第一驱动部件驱动夹具工装转动，带动夹具工装转动，方便焊接头沿着圆形端子的一周进行焊接，取代了人工手动的焊接，从而提高了工作效率。

Description

一种圆形端子自动焊接装置

技术领域

本实用新型属于自动焊接装置技术领域，更具体地说尤其是涉及一种圆形端子自动焊接装置。

背景技术

现有的连接线焊接虽然可以实现自动焊接，主要是针对焊接点位于同一平面的，可以采用的是一次性对多个焊点进行焊接，将连接线与端子进行焊接时。但对于圆柱形端子而言，因此现有对此类端子进行焊接时，主要还是通过人工手动的方式实现，一方面焊接的效率低，另一方面焊接的质量随工人的焊水平和技能有关，无法使每次焊接质量都致性，焊接的质量不稳定。

实用新型内容

本申请中为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆形端子自动焊接装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种圆形端子自动焊接装置，包括工作台；

夹具工装，所述夹具工装通过第一移动部件可移动的设置在所述工作台的上端面；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述工作台一侧，用于驱动所述夹具工装转动；

焊接头，所述焊接头通过第二移动部件设置在所述工作台的上方；

其中，所述夹具工装包括支架、底座、线缆安装部以及端子安装部，两个所述支架呈相对位置的设置在所述第一移动部件的上端面，所述底座可转动的设置在所述支架之间，所述线缆安装部设置在所述底座的一端，所述端子安装部设置在所说底座的另一端。

优选的，所述线缆安装部包括安装块、连接块以及拼接块，所述安装块设置在所述底座上，其上端面设有安装槽，所述连接块靠近所述端子安装部的一端，且安装在所述安装槽中，所述连接块上设有连接槽，两个拼接块呈相对位置的、可转动的设置在所述底座的端部。

优选的，所述第一移动部件包括第一转动电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮以及第一转动丝杠，所述第一转动丝杠通过第一支撑架可转动的设置在所述工作台中，所述第一主动轮可转动的设置在所述第一支撑架的一侧，所述第一从动轮与所述第一主动轮位于所述第一支撑架同侧，且所述第一从动轮连接于所述第一转动丝杠，所述第一皮带张紧于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一转动电机的输出轴连接于所述第一主动轮，所述底座通过第一转动滑块配置在所述第一转动丝杠上。

优选的，所述第二移动部件包括第二转动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带、安装板、第三转动电机、第三主动轮、第三从动轮以及第三皮带；所述第二主动轮和所述第二从动轮可转动的安装在所述工作台的上方，所述第二皮带张紧于所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述安装板同步于所述第二皮带，所述第三主动轮和所述第三从动轮设置在所述安装板上，所述第三皮带张紧于所述第三主动轮和所述第三从动轮，所述焊接头通过连接板同步于所述第三皮带。

优选的，所述连接板上设有弹簧，所述弹簧的下端连接于所述焊接头。

优选的，所述焊接头的一侧设有安装支架，所述安装支架包括连接杆、延伸块以及转动块，所述延伸块的一端固定在所述焊接头上，所述延伸块的另一端设有安装孔，所述连接杆的上端可升降的设置在所述安装孔中，所述连接杆的下端设有转动槽，所述转动块的端部可转动的设置在所述转动槽中，所述转动块上设有贯穿的匹配孔。

优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和联轴器，所述第一驱动电机通过联轴器连接于夹具工装

本实用新型涉及一种圆形端子自动焊接装置，其有益效果在于：通过第一移动部件和第二移动部件将焊接头移动至待焊接位置，将线缆焊接到圆形端子上，第一驱动部件驱动夹具工装转动，带动夹具工装转动，方便焊接头沿着圆形端子的一周进行焊接，取代了人工手动的焊接，从而提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置中第一移动部件的结构示意图；

图3是本实用新型装置中第二移动部件的结构示意图；

图4是本实用新型装置中夹具工装的结构示意图；

图5是图1中A处的局部放大示意图；

图中标记为：1、工作台；2、焊接头；3、第一移动部件；4、第二移动部件；5、夹具工装；6、支架；7、底座；8、线缆安装部；81、安装块；82、连接块；83、拼接块；9、端子安装部；10、第一转动电机；11、第一主动轮；12、第一皮带；13、第一从动轮；14、第一转动丝杠；15、第二转动电机；16、第二主动轮；17、第二从动轮；18、第二皮带；19、安装板；20、第三转动电机；21、第三主动轮；22、第三从动轮；23、第三皮带；24、第一驱动电机；25、联轴器；26、弹簧；27、连接杆；28、延伸块；29、转动块。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

如图1至4所示，一种圆形端子自动焊接装置，包括工作台1；夹具工装2，所述夹具工装2通过第一移动部件3可移动的设置在所述工作台1的上端面；第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在所述工作台1一侧，用于驱动所述夹具工装5转动；焊接头2，所述焊接头2通过第二移动部件4设置在所述工作台1的上方；其中，所述夹具工装5包括支架6、底座7、线缆安装部8以及端子安装部9，两个所述支架6呈相对位置的设置在所述第一移动部件3的上端面，所述底座7可转动的设置在所述支架6之间，所述线缆安装部8设置在所述底座7的一端，所述端子安装部9设置在所说底座7的另一端。所述线缆安装部8包括安装块81、连接块82以及拼接块83，所述安装块81设置在所述底座7上，其上端面设有安装槽，所述连接块82靠近所述端子安装部9的一端，且安装在所述安装槽中，所述连接块82上设有连接槽，两个拼接块83呈相对位置的、可转动的设置在所述底座7的端部，拼接块83拼接形成一个整体，从而形成若干个固定孔。将圆形端子安装到端子安装部9上，线缆安装在安装槽中，沿着拼接槽通过固定孔安装到圆形端子上，第一移动部件3启动，带动夹具工装5在工作台1上沿着Y轴方向来回移动，第二移动部件4带动焊接头2在工作台1的上方，沿着Z轴或X轴移动，通过第一移动部件3和第二移动部件4将焊接头2移动至待焊接位置，将线缆焊接到圆形端子上，第一驱动部件驱动夹具工装5转动，带动夹具工装5转动，方便焊接头2沿着圆形端子的一周进行焊接，取代了人工手动的焊接，从而提高了工作效率。

具体的，所述第一移动部件3包括第一转动电机10、第一主动轮11、第一皮带12、第一从动轮13以及第一转动丝杠14，所述第一转动丝杠14通过第一支撑架可转动的设置在所述工作台1中，所述第一主动轮11可转动的设置在所述第一支撑架的一侧，所述第一从动轮13与所述第一主动轮12位于所述第一支撑架同侧，且所述第一从动轮连接于所述第一转动丝杠，所述第一皮带张紧于所述第一主动轮11和所述第一从动轮13，所述第一转动电机14的输出轴连接于所述第一主动轮11，所述底座7通过第一转动滑块配置在所述第一转动丝杠14上。第一转动电机10启动，通过第一皮带12的同步作用，带动第一转动丝杠14转动，夹具工装5通过转动滑块沿着Y轴方向(第一转动丝杠的长度方向)来回移动。

具体的，所述第二移动部件4包括第二转动电机15、第二主动轮16、第二从动轮17、第二皮带18、安装板19、第三转动电机20、第三主动轮21、第三从动轮22以及第三皮带23；所述第二主动轮16和所述第二从动轮17可转动的安装在所述工作台1的上方，所述第二皮带18张紧于所述第二主动轮16和所述第二从动轮17，所述安装板同步于所述第二皮带18，所述第三主动轮21和所述第三从动轮22设置在所述安装板上，所述第三皮带23张紧于所述第三主动轮21和所述第三从动轮22，所述焊接头2通过连接板同步于所述第三皮带23。第二转动电机15启动，通过第二主动轮16和第二从动轮17带动第二皮带18转动，从而焊接头沿着X轴移动，第三转动电机20启动，通过第三主动轮21和第三从动轮22带动第三皮带23转动，从而带动焊接头2沿着Z轴上下移动。

具体的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机24和联轴器25，所述第一驱动电机24通过联轴器25连接于夹具工装5，第一驱动电机24启动，带动夹具工装5转动，从而实现焊接头2对圆形端子的圆周进行焊接。

所述连接板上设有弹簧26，所述弹簧26的下端连接于所述焊接头2，移动部件带动焊接头2沿着Z轴移动至圆形端子上的焊接位置，弹簧26可以避免焊接头2直接和圆形端子刚性接触。

所述焊接头2的一侧设有安装支架，所述安装支架包括连接杆27、延伸块28以及转动块29，所述延伸块28的一端固定在所述焊接头2上，所述延伸块28的另一端设有安装孔，所述连接杆27的上端可升降的设置在所述安装孔中，所述连接杆27的下端设有转动槽，所述转动块29的端部可转动的设置在所述转动槽中，所述转动块29上设有贯穿的匹配孔。焊锡丝穿过匹配孔输送至焊接头处，焊接头加热将焊锡丝加热熔融，从而对圆形端子进行焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种圆形端子自动焊接装置，其特征在于，包括

工作台；

其中，所述夹具工装包括支架、底座、线缆安装部以及端子安装部，两个所述支架呈相对位置的设置在所述第一移动部件的上端面，所述底座可转动的设置在所述支架之间，所述线缆安装部设置在所述底座的一端，所述端子安装部设置在所述底座的另一端。

2.根据权利要求1所述的圆形端子自动焊接装置，其特征在于，所述线缆安装部包括安装块、连接块以及拼接块，所述安装块设置在所述底座上，其上端面设有安装槽，所述连接块靠近所述端子安装部的一端，且安装在所述安装槽中，所述连接块上设有连接槽，两个拼接块呈相对位置的、可转动的设置在所述底座的端部。

3.根据权利要求2所述的圆形端子自动焊接装置，其特征在于，所述第一移动部件包括第一转动电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮以及第一转动丝杠，所述第一转动丝杠通过第一支撑架可转动的设置在所述工作台中，所述第一主动轮可转动的设置在所述第一支撑架的一侧，所述第一从动轮与所述第一主动轮位于所述第一支撑架同侧，且所述第一从动轮连接于所述第一转动丝杠，所述第一皮带张紧于所述第一主动轮和所述第一从动轮，所述第一转动电机的输出轴连接于所述第一主动轮，所述底座通过第一转动滑块配置在所述第一转动丝杠上。

4.根据权利要求3所述的圆形端子自动焊接装置，其特征在于，所述第二移动部件包括第二转动电机、第二主动轮、第二从动轮、第二皮带、安装板、第三转动电机、第三主动轮、第三从动轮以及第三皮带；所述第二主动轮和所述第二从动轮可转动的安装在所述工作台的上方，所述第二皮带张紧于所述第二主动轮和所述第二从动轮，所述安装板同步于所述第二皮带，所述第三主动轮和所述第三从动轮设置在所述安装板上，所述第三皮带张紧于所述第三主动轮和所述第三从动轮，所述焊接头通过连接板同步于所述第三皮带。

5.根据权利要求4所述的圆形端子自动焊接装置，其特征在于，所述连接板上设有弹簧，所述弹簧的下端连接于所述焊接头。

6.根据权利要求5所述的圆形端子自动焊接装置，其特征在于，所述焊接头的一侧设有安装支架，所述安装支架包括连接杆、延伸块以及转动块，所述延伸块的一端固定在所述焊接头上，所述延伸块的另一端设有安装孔，所述连接杆的上端可升降的设置在所述安装孔中，所述连接杆的下端设有转动槽，所述转动块的端部可转动的设置在所述转动槽中，所述转动块上设有贯穿的匹配孔。

7.根据权利要求1所述的圆形端子自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和联轴器，所述第一驱动电机通过联轴器连接于夹具工装。