CN216421462U - 一种多功能焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能焊接机器人，涉及焊接机器人领域，包括运输仓，所述运输仓的一侧设置有旋转机构，且旋转机构的一侧设置有上料机构，所述运输仓的内部设置有冷却机构，所述运输仓远离旋转机构的一侧设置有焊接仓，且焊接仓的内部设置有焊接主体，所述焊接仓的顶端连接有排气机构。本实用新型通过设置的运输仓、旋转机构、上料机构，实现了由上料机构对原料进行运输上料，其中的气缸可以将原料进行夹持，通过启动第二电机使得移动块进行移动运输，使得焊接过程中上料方便，提高焊接效率，而旋转机构可以在焊接的时候带动夹持的原料进行转动，从而方便配合进行不同角度的焊接，使得焊接过程更加顺利。

Description

一种多功能焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体为一种多功能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义。

现有的焊接机器人不具备上料功能，且现有的焊接机器人在焊接完成之后需要由工人搬运进行下料，为此亟需一种多功能焊接机器人。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种多功能焊接机器人，以解决现有的焊接机器人不具备上料功能，且现有的焊接机器人在焊接完成之后需要由工人搬运进行下料，焊接之后的材料温度较高，直接接触容易造成烫伤，且现有的焊接机器人在焊接过程中金属烟气直接排放，会造成一定的环境污染的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能焊接机器人，包括运输仓，所述运输仓的一侧设置有旋转机构，且旋转机构的一侧设置有上料机构，所述运输仓的内部设置有冷却机构，所述运输仓远离旋转机构的一侧设置有焊接仓，且焊接仓的内部设置有焊接主体，所述焊接仓的顶端连接有排气机构。

优选地，所述旋转机构包括第一电机、转动板和电机仓，所述转动板位于第一电机的输出端，且电机仓位于转动板的一侧，所述转动板位于运输仓的内部，且转动板的一侧连接有转动块，所述运输仓的内壁设置有与转动块相匹配的转动槽，且运输仓和转动板之间转动连接。

优选地，所述上料机构包括第二电机、主动轮、从动轮、螺纹杆、套杆、移动块、气缸和夹块，所述主动轮位于第二电机的输出端，且从动轮位于主动轮的一侧，所述螺纹杆位于主动轮和从动轮的内侧，且套杆位于螺纹杆的下方，所述移动块位于螺纹杆和套杆的外侧，且气缸位于移动块的一侧，所述夹块位于气缸的一侧。

优选地，所述主动轮和从动轮的外侧皆设置有皮带，所述移动块的内部设置有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与套杆相匹配的通孔，所述移动块与螺纹杆和套杆活动连接。

优选地，所述冷却机构包括喷头、连接管、收集槽、排水管和风机，所述连接管位于喷头的一侧，且收集槽位于喷头的下方，所述排水管位于收集槽的底端，所述风机位于收集槽上方的一侧，所述喷头和风机分别位于运输仓内部的两侧，所述连接管贯穿运输仓并延伸至其内部。

优选地，所述焊接仓的外侧设置有连接门，且连接门的一侧连接有转轴，所述连接门与焊接仓通过转轴转动连接，所述排气机构包括排气管和卡块，且卡块位于排气管的外侧，所述排气管贯穿焊接仓并延伸至其外侧。

焊接主体在其内部对原料进行焊接，产生的金属烟气通过排气机构进行排出，排气管与金属烟气处理装置连接，可以对其进行处理之后排出，降低对空气的污染危害。

优选地，所述焊接仓的一端连接有进气管，且进气管贯穿焊接仓并延伸至其内部，所述进气管的外侧连接有控制阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的运输仓、旋转机构、上料机构，实现了由上料机构对原料进行运输上料，其中的气缸可以将原料进行夹持，通过启动第二电机使得移动块进行移动运输，使得焊接过程中上料方便，提高焊接效率，而旋转机构可以在焊接的时候带动夹持的原料进行转动，从而方便配合进行不同角度的焊接，使得焊接过程更加顺利。

2、本实用新型通过设置的冷却机构实现了焊接之后的原料温度较高，可以启动与连接管连接的水泵，使得冷却水从喷头内部喷出，从而为原料进行冷却，可以开启风机，使得冷却水快速蒸发带走热量，加快冷却速度，避免后期人工搬运下料的时候将操作人员的手部烫伤。

3、本实用新型通过设置的焊接仓、焊接主体、排气机构、进气管、控制阀，实现了焊接仓为相对封闭的结构，焊接主体在其内部对原料进行焊接，产生的金属烟气通过排气机构进行排出，排气管与金属烟气处理装置连接，可以对其进行处理之后排出，降低对空气的污染危害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的上料机构结构示意图；

图4为本实用新型的冷却机构结构示意图。

图中：1、运输仓；2、旋转机构；201、第一电机；202、转动板；203、电机仓；3、上料机构；301、第二电机；302、主动轮；303、从动轮；304、螺纹杆；305、套杆；306、移动块；307、气缸；308、夹块；4、冷却机构；401、喷头；402、连接管；403、收集槽；404、排水管；405、风机；5、焊接仓；6、焊接主体；7、排气机构；701、排气管；702、卡块；8、进气管；9、控制阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-4，一种多功能焊接机器人，包括运输仓1，运输仓1的一侧设置有旋转机构2，旋转机构2包括第一电机201、转动板202和电机仓203，转动板202位于第一电机201的输出端，且电机仓203位于转动板202的一侧，转动板202位于运输仓1的内部，且转动板202的一侧连接有转动块，运输仓1的内壁设置有与转动块相匹配的转动槽，且运输仓1和转动板202之间转动连接，运输仓1的末端设置有转动块，转动块与运输仓1之间转动连接，转动块的一侧设置有轴承，转动块与螺纹杆304通过轴承转动连接，套杆305与转动块固定连接，且旋转机构2的一侧设置有上料机构3，上料机构3包括第二电机301、主动轮302、从动轮303、螺纹杆304、套杆305、移动块306、气缸307和夹块308，主动轮302位于第二电机301的输出端，且从动轮303位于主动轮302的一侧，螺纹杆304位于主动轮302和从动轮303的内侧，且套杆305位于螺纹杆304的下方，移动块306位于螺纹杆304和套杆305的外侧，且气缸307位于移动块306的一侧，夹块308位于气缸307的一侧，螺纹杆304和套杆305的数量皆为两组，移动块306、气缸307和夹块308的数量为四组，夹块308可以采用橡胶垫材质，摩擦力大，主动轮302和从动轮303的外侧皆设置有皮带，移动块306的内部设置有与螺纹杆304相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与套杆305相匹配的通孔，移动块306与螺纹杆304和套杆305活动连接，通过设置的运输仓1、旋转机构2、上料机构3，实现了由上料机构3对原料进行运输上料，其中的气缸307可以将原料进行夹持，通过启动第二电机301使得移动块306进行移动运输，使得焊接过程中上料方便，提高焊接效率，而旋转机构2可以在焊接的时候带动夹持的原料进行转动，从而方便配合进行不同角度的焊接，使得焊接过程更加顺利，运输仓1贯穿焊接仓5并延伸至其外侧。

请参阅图1-4，一种多功能焊接机器人，运输仓1的内部设置有冷却机构4，冷却机构4包括喷头401、连接管402、收集槽403、排水管404和风机405，连接管402位于喷头401的一侧，且收集槽403位于喷头401的下方，排水管404位于收集槽403的底端，风机405位于收集槽403上方的一侧，喷头401和风机405分别位于运输仓1内部的两侧，连接管402贯穿运输仓1并延伸至其内部，通过设置的冷却机构4实现了焊接之后的原料温度较高，可以启动与连接管402连接的水泵，使得冷却水从喷头401内部喷出，从而为原料进行冷却，可以开启风机405，使得冷却水快速蒸发带走热量，加快冷却速度，避免后期人工搬运下料的时候将操作人员的手部烫伤，连接管402的一端连接有冷却水泵，方便为喷头401提供冷却水。

请参阅图1-4，一种多功能焊接机器人，运输仓1远离旋转机构2的一侧设置有焊接仓5，焊接仓5的外侧设置有连接门，且连接门的一侧连接有转轴，连接门与焊接仓5通过转轴转动连接，排气机构7包括排气管701和卡块702，且卡块702位于排气管701的外侧，排气管701贯穿焊接仓5并延伸至其外侧，连接门的内部设置有有透明PVC板，方便观察其内部焊接情况，且焊接仓5的内部设置有焊接主体6，焊接仓5的顶端连接有排气机构7，焊接仓5的一端连接有进气管8，且进气管8贯穿焊接仓5并延伸至其内部，进气管8的外侧连接有控制阀9，通过设置的焊接仓5、焊接主体6、排气机构7、进气管8、控制阀9，实现了焊接仓5为相对封闭的结构，焊接主体6在其内部对原料进行焊接，产生的金属烟气通过排气机构7进行排出，排气管701与金属烟气处理装置连接，可以对其进行处理之后排出，降低对空气的污染危害，排气管701的一端连接有金属烟气处理装置，可以将焊接仓5内部的金属烟气进行吸收，然后进行处理。

工作原理：使用时，需要连接外界电源，外界电源为装置提供电能，使得装置可以正常运行，先将需要焊接的原料放置在夹块308的一侧，启动气缸307，使得两组相对的夹块308进行收紧，将原料进行夹持固定，然后启动上料机构3中的第二电机301，使得第二电机301带动主动轮302进行转动，主动轮302通过皮带带动从动轮303进行转动，主动轮302和从动轮303会带动两组螺纹杆304进行转动，螺纹杆304转动配合固定的套杆305会使得移动块306进行移动，从而带动被夹持的原料进行移动上料，使得原料进入焊接仓5的内部；

启动焊接主体6，使得焊接主体6对原料进行焊接，焊接过程中产生的金属烟气不会外溢，因为与排气管701连接的金属烟气处理设备会将其内部产生的烟气进行吸收，然后进入其内部进行处理，处理之后才能排出，开启控制阀9，使得焊接仓5内部正常进气；

在焊接过程中，如果需要对原料的反面进行焊接，那么可以启动第一电机201，使得第一电机201带动转动板202和电机仓203进行转动，带动上料机构3进行转动，从而带动被夹持的原料进行翻转，方便对原料的底部进行焊接，方便焊接操作，焊接结束之后，第二电机301继续启动带动原料到达运输仓1的末端，启动与连接管402连接水泵，使得冷却水通过喷头401喷出，再开启风机405，使得风机405加快冷却水的蒸发，从而加快热量流失的速度，多余的冷却水进入收集槽403的内部被收集，通过排水管404集中排出，冷却后的原料不会烫伤操作人员手部，降低操作危险性，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能焊接机器人，包括运输仓(1)，其特征在于：所述运输仓(1)的一侧设置有旋转机构(2)，且旋转机构(2)的一侧设置有上料机构(3)，所述运输仓(1)的内部设置有冷却机构(4)，所述运输仓(1)远离旋转机构(2)的一侧设置有焊接仓(5)，且焊接仓(5)的内部设置有焊接主体(6)，所述焊接仓(5)的顶端连接有排气机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于：所述旋转机构(2)包括第一电机(201)、转动板(202)和电机仓(203)，所述转动板(202)位于第一电机(201)的输出端，且电机仓(203)位于转动板(202)的一侧，所述转动板(202)位于运输仓(1)的内部，且转动板(202)的一侧连接有转动块，所述运输仓(1)的内壁设置有与转动块相匹配的转动槽，且运输仓(1)和转动板(202)之间转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于：所述上料机构(3)包括第二电机(301)、主动轮(302)、从动轮(303)、螺纹杆(304)、套杆(305)、移动块(306)、气缸(307)和夹块(308)，所述主动轮(302)位于第二电机(301)的输出端，且从动轮(303)位于主动轮(302)的一侧，所述螺纹杆(304)位于主动轮(302)和从动轮(303)的内侧，且套杆(305)位于螺纹杆(304)的下方，所述移动块(306)位于螺纹杆(304)和套杆(305)的外侧，且气缸(307)位于移动块(306)的一侧，所述夹块(308)位于气缸(307)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于：所述主动轮(302)和从动轮(303)的外侧皆设置有皮带，所述移动块(306)的内部设置有与螺纹杆(304)相匹配的螺纹孔，且螺纹孔的下方设置有与套杆(305)相匹配的通孔，所述移动块(306)与螺纹杆(304)和套杆(305)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于：所述冷却机构(4)包括喷头(401)、连接管(402)、收集槽(403)、排水管(404)和风机(405)，所述连接管(402)位于喷头(401)的一侧，且收集槽(403)位于喷头(401)的下方，所述排水管(404)位于收集槽(403)的底端，所述风机(405)位于收集槽(403)上方的一侧，所述喷头(401)和风机(405)分别位于运输仓(1)内部的两侧，所述连接管(402)贯穿运输仓(1)并延伸至其内部。

6.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于：所述焊接仓(5)的外侧设置有连接门，且连接门的一侧连接有转轴，所述连接门与焊接仓(5)通过转轴转动连接，所述排气机构(7)包括排气管(701)和卡块(702)，且卡块(702)位于排气管(701)的外侧，所述排气管(701)贯穿焊接仓(5)并延伸至其外侧。

7.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机器人，其特征在于：所述焊接仓(5)的一端连接有进气管(8)，且进气管(8)贯穿焊接仓(5)并延伸至其内部，所述进气管(8)的外侧连接有控制阀(9)。

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