CN216403043U - 一种精密砂轮装卸机械转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密砂轮装卸机械转运装置，包括：固定座、旋转支柱、旋转臂和锁紧装置，所述固定座顶部设置有旋转支柱，所述旋转支柱上设置有旋转臂，所述旋转臂与旋转支柱销接，所述旋转臂远离旋转支柱的一端设置有锁紧装置；还包括转运车架、滑轨和滑块，所述转运车架顶部设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动接触，所述滑块设置有多个；一方面通过机械臂固定和转运砂轮，解决了砂轮重量大，不易转运的问题，便捷性好，安全性高，另一方面采用可调节结构，使得砂轮存放更方便。

Description

一种精密砂轮装卸机械转运装置

技术领域

本实用新型属于物料转运装置领域，特别涉及一种精密砂轮装卸机械转运装置。

背景技术

大型磨床作为金属加工的重要设备之一，拥有不可替代的地位，被广泛应用于零件加工、机床制造、表面加工等领域。在实际生产中，磨床砂轮的更换一直是棘手的问题，由于砂轮重量大，人工更换困难，现在一般采用吊装的方式进行更换，但是仍然不够便捷，因此，如何方便的更换砂轮是研发人员需要解决的。

现在的磨床砂轮更换仍然存在许多不足之处，例如，现在的砂轮更换大多采用吊装或者人工装卸，人工装卸速度慢，也容易发生安全事故，而吊装晃动严重，容易磕碰，造成砂轮或者设备损伤，同时，现在的砂轮转运装置大多采用固定的支撑物，不方便放置砂轮。因此，本申请就以上问题，对砂轮装卸装置做出了创新和改进。

现在的砂轮装卸装置，主要存在以下几个问题：

1、现在的砂轮更换大多采用吊装或者人工装卸，人工装卸速度慢，也容易发生安全事故，而吊装晃动严重，容易磕碰，造成砂轮或者设备损伤。

2、现在的砂轮转运装置大多采用固定的支撑物，不方便放置砂轮。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种精密砂轮装卸机械转运装置，一方面通过机械臂固定和转运砂轮，解决了砂轮重量大，不易转运的问题，便捷性好，安全性高，另一方面采用可调节结构，使得砂轮存放更方便。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种精密砂轮装卸机械转运装置，包括：固定座、旋转支柱、旋转臂和锁紧装置，所述固定座顶部设置有旋转支柱，所述旋转支柱上设置有旋转臂，所述旋转臂与旋转支柱销接，所述旋转臂远离旋转支柱的一端设置有锁紧装置；还包括转运车架、滑轨和滑块，所述转运车架顶部设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动接触，所述滑块设置有多个。

本实用新型中所述转运装置的设置，通过机械臂固定和转运砂轮，解决了砂轮重量大，不易转运的问题，便捷性好，安全性高。

本实用新型中所述的旋转臂包括第一旋转臂、第二旋转臂和装卸旋转臂，所述第一旋转臂一端连接旋转支柱，所述第一旋转臂另一端设置有第二旋转臂，所述第二旋转臂远离第一旋转臂的一端设置有装卸旋转臂，所述装卸旋转臂上设置有锁紧装置。

本实用新型中所述的第一旋转臂包括第一旋转柱、连接轴、轴承、摆杆、第二旋转柱和配合槽，所述第一旋转柱底部设置有连接轴，所述连接轴外侧设置有轴承，所述轴承与旋转支柱配合；所述第一旋转柱顶部一侧设置有摆杆，所述摆杆远离第一旋转柱的一端设置有第二旋转柱，所述第二旋转柱底部与摆杆连接；所述第二旋转柱顶部设置有配合槽，所述配合槽连接第二旋转臂。

本实用新型中所述的第二旋转臂结构与第一旋转臂结构相同。

本实用新型中所述的装卸旋转臂包括装卸连接轴、第二轴承、装卸柱体和端盖，所述第二旋转臂顶部设置有装卸连接轴，所述装卸连接轴外侧设置有第二轴承，所述第二轴承与第二旋转臂配合；所述装卸连接轴顶部套设有装卸柱体，所述装卸柱体一端设置有端盖，所述装卸柱体内部设置有锁紧装置，所述锁紧装置穿出端盖。

本实用新型中所述的锁紧装置包括锁紧螺柱、装卸端头、外啮合、让位槽和连通孔，所述旋转臂上设置有锁紧螺柱，所述锁紧螺柱一端设置有装卸端头，所述装卸端头外侧设置有外啮合，所述装卸端头中心设置有让位槽，所述让位槽底部设置有连通孔，所述连通孔贯穿锁紧螺柱。

本实用新型中所述锁紧装置的设置，锁紧和拆卸方便，便于工人操作。

本实用新型中所述连通孔的设置，能够避免拆卸砂轮时因为密闭空间引起的负压吸合现象，方便拆卸。

本实用新型中所述的锁紧螺柱远离装卸端头的一端设置有便于旋转的六角头。

本实用新型中所述的滑块包括滑移部、固定块、固定螺钉和置物槽，所述滑移部设置于滑轨上，所述滑移部外侧设置有固定块，所述固定块上设置有固定螺钉，所述固定螺钉贯穿固定块，所述固定螺钉与滑轨接触；所述滑移部顶部设置有置物槽。

本实用新型中所述滑块的设置，采用可调节结构，使得砂轮存放更方便。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置，通过机械臂固定和转运砂轮，解决了砂轮重量大，不易转运的问题，便捷性好，安全性高。

2、本实用新型中所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置，采用可调节结构，使得砂轮存放更方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转臂的结构示意图；

图3为本实用新型装卸旋转臂的结构示意图；

图4为本实用新型锁紧装置的结构示意图；

图5为本实用新型滑块的结构示意图；

图6为本实用新型置物槽的结构示意图；

图中：固定座-1、旋转支柱-2、旋转臂-3、第一旋转臂-31、第一旋转柱-311、连接轴-312、轴承-313、摆杆-314、第二旋转柱-315、配合槽-316、第二旋转臂-32、装卸旋转臂-33、装卸连接轴-331、第二轴承-332、装卸柱体-333、端盖-334、锁紧装置-4、锁紧螺柱-41、装卸端头-42、外啮合-43、让位槽-44、连通孔-45、转运车架-5、滑轨-6、滑块-7、滑移部-71、固定块-72、固定螺钉-73、置物槽-74。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-6所示的一种精密砂轮装卸机械转运装置，包括：固定座1、旋转支柱2、旋转臂3和锁紧装置4，所述固定座1顶部设置有旋转支柱2，所述旋转支柱2上设置有旋转臂3，所述旋转臂3与旋转支柱2销接，所述旋转臂3远离旋转支柱2的一端设置有锁紧装置4；还包括转运车架5、滑轨6和滑块7，所述转运车架5顶部设置有滑轨6，所述滑轨6上设置有滑块7，所述滑块7与滑轨6滑动接触，所述滑块7设置有多个。

本实施例中所述的旋转臂3包括第一旋转臂31、第二旋转臂32和装卸旋转臂33，所述第一旋转臂31一端连接旋转支柱2，所述第一旋转臂31另一端设置有第二旋转臂32，所述第二旋转臂32远离第一旋转臂31的一端设置有装卸旋转臂33，所述装卸旋转臂33上设置有锁紧装置4。

本实施例中所述的第一旋转臂31包括第一旋转柱311、连接轴312、轴承313、摆杆314、第二旋转柱315和配合槽316，所述第一旋转柱311底部设置有连接轴312，所述连接轴312外侧设置有轴承313，所述轴承313与旋转支柱2配合；所述第一旋转柱311顶部一侧设置有摆杆314，所述摆杆314远离第一旋转柱311的一端设置有第二旋转柱315，所述第二旋转柱315底部与摆杆314连接；所述第二旋转柱315顶部设置有配合槽316，所述配合槽316连接第二旋转臂32。

本实施例中所述的第二旋转臂32结构与第一旋转臂31结构相同。

本实施例中所述的装卸旋转臂33包括装卸连接轴331、第二轴承332、装卸柱体333和端盖334，所述第二旋转臂32顶部设置有装卸连接轴331，所述装卸连接轴331外侧设置有第二轴承332，所述第二轴承332与第二旋转臂32配合；所述装卸连接轴331顶部套设有装卸柱体333，所述装卸柱体333一端设置有端盖334，所述装卸柱体333内部设置有锁紧装置4，所述锁紧装置4穿出端盖334。

本实施例中所述的锁紧装置4包括锁紧螺柱41、装卸端头42、外啮合43、让位槽44和连通孔45，所述旋转臂3上设置有锁紧螺柱41，所述锁紧螺柱41一端设置有装卸端头42，所述装卸端头42外侧设置有外啮合43，所述装卸端头42中心设置有让位槽44，所述让位槽44底部设置有连通孔45，所述连通孔45贯穿锁紧螺柱41。

本实施例中所述的锁紧螺柱41远离装卸端头42的一端设置有便于旋转的六角头。

本实施例中所述的滑块7包括滑移部71、固定块72、固定螺钉73和置物槽74，所述滑移部71设置于滑轨6上，所述滑移部71外侧设置有固定块72，所述固定块72上设置有固定螺钉73，所述固定螺钉73贯穿固定块72，所述固定螺钉72与滑轨6接触；所述滑移部71顶部设置有置物槽74。

实施例2

如图1-3所示的一种精密砂轮装卸机械转运装置，包括：固定座1、旋转支柱2、旋转臂3和锁紧装置4，所述固定座1顶部设置有旋转支柱2，所述旋转支柱2上设置有旋转臂3，所述旋转臂3与旋转支柱2销接，所述旋转臂3远离旋转支柱2的一端设置有锁紧装置4；还包括转运车架5、滑轨6和滑块7，所述转运车架5顶部设置有滑轨6，所述滑轨6上设置有滑块7，所述滑块7与滑轨6滑动接触，所述滑块7设置有多个。

本实施例中所述的旋转臂3包括第一旋转臂31、第二旋转臂32和装卸旋转臂33，所述第一旋转臂31一端连接旋转支柱2，所述第一旋转臂31另一端设置有第二旋转臂32，所述第二旋转臂32远离第一旋转臂31的一端设置有装卸旋转臂33，所述装卸旋转臂33上设置有锁紧装置4。

本实施例中所述的第一旋转臂31包括第一旋转柱311、连接轴312、轴承313、摆杆314、第二旋转柱315和配合槽316，所述第一旋转柱311底部设置有连接轴312，所述连接轴312外侧设置有轴承313，所述轴承313与旋转支柱2配合；所述第一旋转柱311顶部一侧设置有摆杆314，所述摆杆314远离第一旋转柱311的一端设置有第二旋转柱315，所述第二旋转柱315底部与摆杆314连接；所述第二旋转柱315顶部设置有配合槽316，所述配合槽316连接第二旋转臂32。

本实施例中所述的第二旋转臂32结构与第一旋转臂31结构相同。

本实施例中所述的装卸旋转臂33包括装卸连接轴331、第二轴承332、装卸柱体333和端盖334，所述第二旋转臂32顶部设置有装卸连接轴331，所述装卸连接轴331外侧设置有第二轴承332，所述第二轴承332与第二旋转臂32配合；所述装卸连接轴331顶部套设有装卸柱体333，所述装卸柱体333一端设置有端盖334，所述装卸柱体333内部设置有锁紧装置4，所述锁紧装置4穿出端盖334。

实施例3

如图1和4所示的一种精密砂轮装卸机械转运装置，包括：固定座1、旋转支柱2、旋转臂3和锁紧装置4，所述固定座1顶部设置有旋转支柱2，所述旋转支柱2上设置有旋转臂3，所述旋转臂3与旋转支柱2销接，所述旋转臂3远离旋转支柱2的一端设置有锁紧装置4；还包括转运车架5、滑轨6和滑块7，所述转运车架5顶部设置有滑轨6，所述滑轨6上设置有滑块7，所述滑块7与滑轨6滑动接触，所述滑块7设置有多个。

本实施例中所述的锁紧装置4包括锁紧螺柱41、装卸端头42、外啮合43、让位槽44和连通孔45，所述旋转臂3上设置有锁紧螺柱41，所述锁紧螺柱41一端设置有装卸端头42，所述装卸端头42外侧设置有外啮合43，所述装卸端头42中心设置有让位槽44，所述让位槽44底部设置有连通孔45，所述连通孔45贯穿锁紧螺柱41。

本实施例中所述的锁紧螺柱41远离装卸端头42的一端设置有便于旋转的六角头。

实施例4

如图1、5和6所示的一种精密砂轮装卸机械转运装置，包括：固定座1、旋转支柱2、旋转臂3和锁紧装置4，所述固定座1顶部设置有旋转支柱2，所述旋转支柱2上设置有旋转臂3，所述旋转臂3与旋转支柱2销接，所述旋转臂3远离旋转支柱2的一端设置有锁紧装置4；还包括转运车架5、滑轨6和滑块7，所述转运车架5顶部设置有滑轨6，所述滑轨6上设置有滑块7，所述滑块7与滑轨6滑动接触，所述滑块7设置有多个。

本实施例中所述的滑块7包括滑移部71、固定块72、固定螺钉73和置物槽74，所述滑移部71设置于滑轨6上，所述滑移部71外侧设置有固定块72，所述固定块72上设置有固定螺钉73，所述固定螺钉73贯穿固定块72，所述固定螺钉72与滑轨6接触；所述滑移部71顶部设置有置物槽74。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种精密砂轮装卸机械转运装置，其特征在于：包括：固定座（1）、旋转支柱（2）、旋转臂（3）和锁紧装置（4），所述固定座（1）顶部设置有旋转支柱（2），所述旋转支柱（2）上设置有旋转臂（3），所述旋转臂（3）与旋转支柱（2）销接，所述旋转臂（3）远离旋转支柱（2）的一端设置有锁紧装置（4）；还包括转运车架（5）、滑轨（6）和滑块（7），所述转运车架（5）顶部设置有滑轨（6），所述滑轨（6）上设置有滑块（7），所述滑块（7）与滑轨（6）滑动接触，所述滑块（7）设置有多个。

2.根据权利要求1所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置，其特征在于：所述的旋转臂（3）包括第一旋转臂（31）、第二旋转臂（32）和装卸旋转臂（33），所述第一旋转臂（31）一端连接旋转支柱（2），所述第一旋转臂（31）另一端设置有第二旋转臂（32），所述第二旋转臂（32）远离第一旋转臂（31）的一端设置有装卸旋转臂（33），所述装卸旋转臂（33）上设置有锁紧装置（4）。

3.根据权利要求2所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置，其特征在于：所述的第一旋转臂（31）包括第一旋转柱（311）、连接轴（312）、轴承（313）、摆杆（314）、第二旋转柱（315）和配合槽（316），所述第一旋转柱（311）底部设置有连接轴（312），所述连接轴（312）外侧设置有轴承（313），所述轴承（313）与旋转支柱（2）配合；所述第一旋转柱（311）顶部一侧设置有摆杆（314），所述摆杆（314）远离第一旋转柱（311）的一端设置有第二旋转柱（315），所述第二旋转柱（315）底部与摆杆（314）连接；所述第二旋转柱（315）顶部设置有配合槽（316），所述配合槽（316）连接第二旋转臂（32）。

4.根据权利要求3所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置，其特征在于：所述的第二旋转臂（32）结构与第一旋转臂（31）结构相同。

5.根据权利要求2所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置，其特征在于：所述的装卸旋转臂（33）包括装卸连接轴（331）、第二轴承（332）、装卸柱体（333）和端盖（334），所述第二旋转臂（32）顶部设置有装卸连接轴（331），所述装卸连接轴（331）外侧设置有第二轴承（332），所述第二轴承（332）与第二旋转臂（32）配合；所述装卸连接轴（331）顶部套设有装卸柱体（333），所述装卸柱体（333）一端设置有端盖（334），所述装卸柱体（333）内部设置有锁紧装置（4），所述锁紧装置（4）穿出端盖（334）。

6.根据权利要求1所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置，其特征在于：所述的锁紧装置（4）包括锁紧螺柱（41）、装卸端头（42）、外啮合（43）、让位槽（44）和连通孔（45），所述旋转臂（3）上设置有锁紧螺柱（41），所述锁紧螺柱（41）一端设置有装卸端头（42），所述装卸端头（42）外侧设置有外啮合（43），所述装卸端头（42）中心设置有让位槽（44），所述让位槽（44）底部设置有连通孔（45），所述连通孔（45）贯穿锁紧螺柱（41）。

7.根据权利要求6所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置，其特征在于：所述的锁紧螺柱（41）远离装卸端头（42）的一端设置有便于旋转的六角头。

8.根据权利要求1所述的一种精密砂轮装卸机械转运装置，其特征在于：所述的滑块（7）包括滑移部（71）、固定块（72）、固定螺钉（73）和置物槽（74），所述滑移部（71）设置于滑轨（6）上，所述滑移部（71）外侧设置有固定块（72），所述固定块（72）上设置有固定螺钉（73），所述固定螺钉（73）贯穿固定块（72），所述固定螺钉（73）与滑轨（6）接触；所述滑移部（71）顶部设置有置物槽（74）。

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