CN214352528U - 智能螺旋颗粒物料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能螺旋颗粒物料抓取装置，包括罩壳和料缸，所述罩壳的上端面中间处开设有限位插槽，所述罩壳的上端面外侧环形阵列分布有连接螺孔，所述罩壳的下端面开口处卡接有安装板，所述罩壳的外侧下端螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓的底端固定在安装板上，所述料缸固定在安装板的下端面，所述料缸内转动安装有转轴，且转轴下端外侧固定有绞龙叶，所述绞龙叶与料缸相适配，所述料缸的下端开口处两侧均开设有抓口，所述罩壳通过限位插槽搭载于空中行走平台上下端的伸缩式连接结构上，连接结构法兰盘上螺栓与连接螺孔固定连接。本实用新型具备结构简单，可多维度立体运动，三种操作模式增强实用性。

Description

智能螺旋颗粒物料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及重型装备高空行走设备制造行业技术领域，具体为智能螺旋颗粒物料抓取装置。

背景技术

目前工业领域的重型装备高空行走设备使用很普遍，可使货物在工厂或露天场所自由三维移动。但是，仅仅是由甲地至乙地的搬运。传统行车：1、不便空中停留作业；2、作业中摇摆；3、无法搭载配套专用机械，难以满足超大空间范围内对轻重型配套装备的延展使用需求。针对上述传统重型装备高空行走设备使用的局限，提供一种全新思路的解决方案，辅以自主研发的精密柔性伸缩机构，开发出智能PLC可编程序人机交互，远程控制系统，从而实现传统重型装备高空行走设备在高空纵横上下运行功能的提升和延展，便于对颗粒物料进行抓取运输并且可以摊平。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能螺旋颗粒物料抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能螺旋颗粒物料抓取装置，包括罩壳和料缸，所述罩壳的上端面中间处开设有限位插槽，所述罩壳的上端面外侧环形阵列分布有连接螺孔，所述罩壳的下端面开口处卡接有安装板，所述罩壳的外侧下端螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓的底端固定在安装板上，所述料缸固定在安装板的下端面，所述料缸内转动安装有转轴，且转轴下端外侧固定有绞龙叶，所述绞龙叶与料缸相适配，所述料缸的下端开口处两侧均开设有抓口。

优选的，所述罩壳通过限位插槽搭载于空中行走平台上下端的伸缩式连接结构上，连接结构法兰盘上螺栓与连接螺孔固定连接。

优选的，所述安装板上端面嵌入安装有轴承，转轴上端穿过轴承内侧后与安装板上对应减速电机连接。

优选的，所述绞龙叶的高度小于料缸的长度，且绞龙叶与料缸的内壁相贴合。

优选的，所述料缸共设有四个，且四个料缸呈阵列分布，所述抓口与绞龙叶相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将双梁桥式重型装备高空行走设备平台小车下端的伸缩式连接结构插接在限位插槽内，通过连接结构外侧法兰盘贴合罩壳上端面，将螺栓穿过法兰盘螺纹安装在连接螺孔内，实现装置与平台小车的连接，通过平台小车下端回转支承实现装置360°转动，伸缩连接结构实现装置上下滑动，加上平台小车相较于双梁桥式重型装备高空行走设备大车的纵向运动，实现横向行走运动，最终实现搭载平台超长距离纵向，超长宽度横向，超高距离上下，以及360°圆周角度的重载精密多维立体运动，料缸降入颗粒物存放装置内，启动罩壳内减速电机带动轴承内的转轴转动，转轴带动绞龙叶转动，绞龙叶转动使颗粒物料从抓口内进入后存入料缸内部上侧，抓取完毕后在存料装置内进行平面式位移可将颗粒物料摊平，当存料装置内余料不足，使装置移动至存料装置底部，全方位移动抓取可实现存料装置内部清扫，卸料时反向启动减速电机，绞龙叶反向转动使颗粒物料排。其结构简单，具备三种操作模式，可实现多维立体运动，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的正视结构示意图。

图中：1、罩壳；2、安装板；3、料缸；4、抓口；5、固定螺栓；6、限位插槽；7、连接螺孔；8、绞龙叶；9、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：智能螺旋颗粒物料抓取装置，包括罩壳1和料缸3，所述罩壳1的上端面中间处开设有限位插槽6，所述罩壳1的上端面外侧环形阵列分布有连接螺孔7，所述罩壳1的下端面开口处卡接有安装板2，所述罩壳1的外侧下端螺纹安装有固定螺栓5，且固定螺栓5的底端固定在安装板2上，所述料缸3固定在安装板2的下端面，所述料缸3内转动安装有转轴9，且转轴9下端外侧固定有绞龙叶8，所述绞龙叶8与料缸3相适配，所述料缸3的下端开口处两侧均开设有抓口4，将双梁桥式重型装备高空行走设备平台小车下端的伸缩式连接结构插接在限位插槽6内，通过连接结构外侧法兰盘贴合罩壳1上端面，将螺栓穿过法兰盘螺纹安装在连接螺孔7内，实现装置与平台小车的连接，通过平台小车下端回转支承实现装置360°转动，伸缩连接结构实现装置上下滑动，加上平台小车相较于双梁桥式重型装备高空行走设备大车的纵向运动，实现横向行走运动，最终实现搭载平台超长距离纵向，超长宽度横向，超高距离上下，以及360°圆周角度的重载精密多维立体运动。料缸3降入颗粒物存放装置内，启动罩壳1内减速电机带动轴承内的转轴9转动，转轴9带动绞龙叶8转动，绞龙叶8转动使颗粒物料从抓口4内进入后存入料缸3内部上侧，抓取完毕后在存料装置内进行平面式位移可将颗粒物料摊平，当存料装置内余料不足，使装置移动至存料装置底部，全方位移动抓取可实现存料装置内部清扫，卸料时反向启动减速电机，绞龙叶8反向转动使颗粒物料排出。其结构简单，具备三种操作模式，可实现多维立体运动，实用性强。

具体的，所述罩壳1通过限位插槽6搭载于空中行走平台上下端的伸缩式连接结构上，连接结构法兰盘上螺栓与连接螺孔7固定连接。

具体的，所述安装板2上端面嵌入安装有轴承，转轴9上端穿过轴承内侧后与安装板2上对应减速电机连接。

具体的，所述绞龙叶8的高度小于料缸3的长度，且绞龙叶8与料缸3的内壁相贴合。

具体的，所述料缸3共设有四个，且四个料缸3呈阵列分布，所述抓口4与绞龙叶8相适配。

工作原理：将双梁桥式重型装备高空行走设备平台小车下端的伸缩式连接结构插接在限位插槽6内，通过连接结构外侧法兰盘贴合罩壳1上端面，将螺栓穿过法兰盘螺纹安装在连接螺孔7内，实现装置与平台小车的连接，通过平台小车下端回转支承实现装置360°圆周转动，伸缩连接机构实现装置上下滑动，加上平台小车相较于双梁桥式重型装备高空行走设备大车的纵向运动，实现横向行走运动，最终实现搭载平台超长距离纵向，超长宽度横向，超高距离上下，以及360°圆周角度的重载精密多维立体运动。料缸3降入颗粒物存放装置内，启动罩壳1内减速电机带动轴承内的转轴9转动，转轴9带动绞龙叶8转动，绞龙叶8转动使颗粒物料从抓口4内进入后存入料缸3内部上侧，抓取完毕后在存料装置内进行平面式位移可将颗粒物料摊平。当存料装置内余料不足，使装置移动至存料装置底部，全方位移动抓取可实现存料装置内部清扫。卸料时反向启动减速电机，绞龙叶8反向转动使颗粒物料排出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.智能螺旋颗粒物料抓取装置，包括罩壳(1)和料缸(3)，其特征在于：所述罩壳(1)的上端面中间处开设有限位插槽(6)，所述罩壳(1)的上端面外侧环形阵列分布有连接螺孔(7)，所述罩壳(1)的下端面开口处卡接有安装板(2)，所述罩壳(1)的外侧下端螺纹安装有固定螺栓(5)，且固定螺栓(5)的底端固定在安装板(2)上，所述料缸(3)固定在安装板(2)的下端面，所述料缸(3)内转动安装有转轴(9)，且转轴(9)下端外侧固定有绞龙叶(8)，所述绞龙叶(8)与料缸(3)相适配，所述料缸(3)的下端开口处两侧均开设有抓口(4)。

2.根据权利要求1所述的智能螺旋颗粒物料抓取装置，其特征在于：所述罩壳(1)通过限位插槽(6)搭载于空中行走平台上下端的伸缩式连接结构上，连接结构法兰盘上螺栓与连接螺孔(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能螺旋颗粒物料抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)上端面嵌入安装有轴承，转轴(9)上端穿过轴承内侧后与安装板(2)上对应减速电机连接。

4.根据权利要求1所述的智能螺旋颗粒物料抓取装置，其特征在于：所述绞龙叶(8)的高度小于料缸(3)的长度，且绞龙叶(8)与料缸(3)的内壁相贴合。

5.根据权利要求1所述的智能螺旋颗粒物料抓取装置，其特征在于：所述料缸(3)共设有四个，且四个料缸(3)呈阵列分布，所述抓口(4)与绞龙叶(8)相适配。

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