CN216401269U - 一种建筑机电智能化施工用安装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑机电智能化施工用安装定位装置，包括遥控车体、防护罩、夹持调节机构和图像多角度采集组件，所述防护罩设于遥控车体上，所述夹持调节机构设于防护罩上，所述图像多角度采集组件设于防护罩顶部；所述夹持调节机构包括升降调节组件、安装座、L型夹持件一、L型夹持件二、丝杆和静态锁紧器，所述升降调节组件设于防护罩中，所述安装座设于升降调节组件上，所述安装座上设有凹槽，所述丝杆转动设于凹槽中，所述凹槽中滑动设有两组连接座。本实用新型涉及机电施工技术领域，具体是提供的建筑机电智能化施工用安装定位装置，通过遥控车体可以远距离遥控操作，并基于实时图像实现准确操作。

Description

一种建筑机电智能化施工用安装定位装置

技术领域

本实用新型涉及机电施工技术领域，具体是指一种建筑机电智能化施工用安装定位装置。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑施工中机电设备的安装是重要的一环，在现有的安装定位装置都是通过人工推动移动并进行定点放置，因此导致机电设备在安装定位过程太慢，费时费力，且安装效率低。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供的建筑机电智能化施工用安装定位装置，通过遥控车体可以远距离遥控操作，并基于实时图像实现准确操作。

本实用新型采取的技术方案如下：本方案建筑机电智能化施工用安装定位装置，包括遥控车体、防护罩、夹持调节机构和图像多角度采集组件，所述防护罩设于遥控车体上，所述夹持调节机构设于防护罩上，所述图像多角度采集组件设于防护罩顶部；所述夹持调节机构包括升降调节组件、安装座、L型夹持件一、L型夹持件二、丝杆和静态锁紧器，所述升降调节组件设于防护罩中，所述安装座设于升降调节组件上，所述安装座上设有凹槽，所述丝杆转动设于凹槽中，所述凹槽中滑动设有两组连接座，所述连接座通过螺纹孔套接设于丝杆两端，所述L型夹持件一、L型夹持件二分别设于两组连接座上，所述静态锁紧器设于安装座上且与防护罩侧壁卡合连接。

优选地，所述升降调节组件包括固定筒、升降筒、支架一、主动轮、从动轮和皮带，所述固定筒设于防护罩顶壁上，所述升降筒滑动设于固定筒中，所述升降筒顶部设有延伸板，所述主动轮和从动轮均转动设于延伸板上，所述皮带套接设于主动轮和从动轮上，所述支架一设于固定筒内壁上且设于皮带上，所述安装座设于升降筒的底端，利用主动轮和从动轮转动带动皮带转动，由于皮带与支架一固定连接，因此皮带在转动的过程中带动延伸板移动从而带动升降筒上下移动实现升降的目的。

优选地，所述静态锁紧器包括电磁铁、插杆和弹簧，所述防护罩侧壁沿竖直方向上设有多组锁紧槽，所述安装座中设有收放通道，所述弹簧设于收放通道中，所述插杆设于弹簧上且滑动贯穿收放通道间歇卡入锁紧槽中，所述电磁铁设于收放通道内，所述插杆为铁磁性杆，在安装座被升降调节组件带动在防护罩中升降滑动时，电磁铁处于开启状态，此时通过电磁铁产生的磁吸力带动插杆完全回收至收放通道中并压缩弹簧，在安装座的高度调节好后，通过电磁铁断电，利用弹簧伸展推动插杆从收放通道中弹出并插入相应高度的锁紧槽中，实现对安装座的固定，避免皮带持续受力，提高皮带的使用寿命。

优选地，所述图像多角度采集组件包括底座、电机三、齿轮一、齿轮二、转动架、摄像头和伸缩杆，所述底座设于防护罩的顶部，所述电机三设于底座中，所述齿轮一设于电机三的输出轴上，所述齿轮二转动设于底座上且与齿轮一啮合，所述转动架设于齿轮二上，所述摄像头铰接设于转动架上，所述伸缩杆铰接设于转动架上且铰接设于摄像头上。

优选地，所述安装座中设有电机一，所述电机一与丝杆连接。

优选地，所述延伸板上设有电机二，所述电机二与主动轮连接。

优选地，所述L型夹持件一、L型夹持件二与连接座之间为螺栓连接。

优选地，所述L型夹持件一、L型夹持件二相互靠近侧均设有压力传感器。

优选地，所述遥控车体中设有控制器，所述控制器与摄像头、电机一、电机二、电机三、伸缩杆、电磁铁和压力传感器电性连接，所述控制器中设有信号发射接收模块，通过信号发射接收模块可以实现远程接收摄像头采集的图像信息和压力传感器的信息，并控制电机一、电机二、电机三、伸缩杆和电磁铁的工作状态。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案可通过远程控制实现对机电设备的智能化施工搬运，并配合摄像头可以实现对机电设备的定点安放，可减少大量人力工作，提高安装效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本方案建筑机电智能化施工用安装定位装置的整体结构示意图；

图2为本方案建筑机电智能化施工用安装定位装置升降调节组件的结构示意图；

图3为本方案建筑机电智能化施工用安装定位装置图像多角度采集组件的结构示意图；

图4为本方案建筑机电智能化施工用安装定位装置图1中A部分放大图。

其中，1、遥控车体，2、防护罩，3、夹持调节机构，4、图像多角度采集组件，5、升降调节组件，6、安装座，7、L型夹持件一，8、L型夹持件二，9、丝杆，10、静态锁紧器，11、连接座，12、固定筒，13、升降筒，14、支架一，15、主动轮，16、从动轮，17、皮带，18、电磁铁，19、插杆，20、弹簧，21、锁紧槽，22、底座，23、齿轮一，24、齿轮二，25、转动架，26、摄像头，27、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本方案建筑机电智能化施工用安装定位装置，包括遥控车体1、防护罩2、夹持调节机构3和图像多角度采集组件4，防护罩2设于遥控车体1上，夹持调节机构3设于防护罩2上，图像多角度采集组件4设于防护罩2顶部；夹持调节机构3包括升降调节组件5、安装座6、L型夹持件一7、L型夹持件二8、丝杆9和静态锁紧器10，升降调节组件5设于防护罩2中，安装座6设于升降调节组件5上且滑动设于防护罩2中，安装座6上设有凹槽，丝杆9转动设于凹槽中，凹槽中滑动设有两组连接座11，连接座11通过螺纹孔套接设于丝杆9两端，L型夹持件一7、L型夹持件二8分别设于两组连接座11上，静态锁紧器10设于安装座6上且与防护罩2侧壁卡合连接；安装座6中设有电机一(图中未显示)，电机一与丝杆9连接；L型夹持件一7、L型夹持件二8与连接座11之间为螺栓连接；L型夹持件一7、L型夹持件二8相互靠近侧均设有压力传感器(图中未显示)。

如图2所示，升降调节组件5包括固定筒12、升降筒13、支架一14、主动轮15、从动轮16和皮带17，固定筒12设于防护罩2顶壁上，升降筒13滑动设于固定筒12中，升降筒13顶部设有延伸板，主动轮15和从动轮16均转动设于延伸板上，皮带17套接设于主动轮15和从动轮16上，支架一14设于固定筒12内壁上且设于皮带17上，安装座6设于升降筒13的底端；延伸板上设有电机二(图中未显示)，电机二与主动轮15连接。

如图4所示，静态锁紧器10包括电磁铁18、插杆19和弹簧20，防护罩2侧壁沿竖直方向上设有多组锁紧槽21，安装座6中设有收放通道，弹簧20设于收放通道中，插杆19设于弹簧20上且滑动贯穿收放通道间歇卡入锁紧槽21中，电磁铁18设于收放通道内，插杆19为铁磁性杆。

如图3所示，图像多角度采集组件4包括底座22、电机三、齿轮一23、齿轮二24、转动架25、摄像头26和伸缩杆27，底座22设于防护罩2的顶部，电机三设于底座22中，齿轮一23设于电机三的输出轴上，齿轮二24转动设于底座22上且与齿轮一23啮合，转动架25设于齿轮二24上，摄像头26铰接设于转动架25上，伸缩杆27铰接设于转动架25上且铰接设于摄像头26上。

如图1所示，遥控车体1中设有控制器(图中未显示)，控制器与摄像头26、电机一、电机二、电机三、伸缩杆27、电磁铁18和压力传感器电性连接，控制器中设有信号发射接收模块。

具体使用时，通过遥控使遥控车体1移动至机电设备放置处，然后通过信号发射接收模块控制控制器启动电机一和电机二，电机二带动主动轮15和从动轮16转动从而带动皮带17转动，由于皮带17与支架一14固定连接，因此皮带17在转动的过程中带动延伸板移动从而带动升降筒13下移，安装板沿防护罩2下移滑动过程中，电磁铁18处于开启状态，此时通过电磁铁18产生的磁吸力带动插杆19完全回收至收放通道中并压缩弹簧20，在安装座6带动L型夹持件一7和L型夹持件二8移动至机电设备两侧时，电磁铁18断电，弹簧20伸展推动插杆19从收放通道中弹出并插入相应高度的锁紧槽21中，实现对安装座6的固定，电机一带动丝杆9转动从而带动L型夹持件一7和L型夹持件二8相互靠近将机电设备夹持固定住，利用压力传感器监控对机电设备的夹持力，然后通过控制器启动电机二反转带动机电设备上升，然后遥控车体1移动，移动过程中通过摄像头26可以观察周围情况，通过控制伸缩杆27和电机三实现对摄像头26视觉角度的调控，移动到位后，启动电磁铁18、电机一和电机二带动L型夹持件一7和L型夹持件二8将机电设备放置在定点位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种建筑机电智能化施工用安装定位装置，其特征在于：包括遥控车体、防护罩、夹持调节机构和图像多角度采集组件，所述防护罩设于遥控车体上，所述夹持调节机构设于防护罩上，所述图像多角度采集组件设于防护罩顶部；所述夹持调节机构包括升降调节组件、安装座、L型夹持件一、L型夹持件二、丝杆和静态锁紧器，所述升降调节组件设于防护罩中，所述安装座设于升降调节组件上，所述安装座上设有凹槽，所述丝杆转动设于凹槽中，所述凹槽中滑动设有两组连接座，所述连接座通过螺纹孔套接设于丝杆两端，所述L型夹持件一、L型夹持件二分别设于两组连接座上，所述静态锁紧器设于安装座上且与防护罩侧壁卡合连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机电智能化施工用安装定位装置，其特征在于：所述升降调节组件包括固定筒、升降筒、支架一、主动轮、从动轮和皮带，所述固定筒设于防护罩顶壁上，所述升降筒滑动设于固定筒中，所述升降筒顶部设有延伸板，所述主动轮和从动轮均转动设于延伸板上，所述皮带套接设于主动轮和从动轮上，所述支架一设于固定筒内壁上且设于皮带上，所述安装座设于升降筒的底端。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机电智能化施工用安装定位装置，其特征在于：所述静态锁紧器包括电磁铁、插杆和弹簧，所述防护罩侧壁沿竖直方向上设有多组锁紧槽，所述安装座中设有收放通道，所述弹簧设于收放通道中，所述插杆设于弹簧上且滑动贯穿收放通道间歇卡入锁紧槽中，所述电磁铁设于收放通道内，所述插杆为铁磁性杆，在安装座被升降调节组件带动在防护罩中升降滑动时。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机电智能化施工用安装定位装置，其特征在于：所述图像多角度采集组件包括底座、电机三、齿轮一、齿轮二、转动架、摄像头和伸缩杆，所述底座设于防护罩的顶部，所述电机三设于底座中，所述齿轮一设于电机三的输出轴上，所述齿轮二转动设于底座上且与齿轮一啮合，所述转动架设于齿轮二上，所述摄像头铰接设于转动架上，所述伸缩杆铰接设于转动架上且铰接设于摄像头上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑机电智能化施工用安装定位装置，其特征在于：所述安装座中设有电机一，所述电机一与丝杆连接。

6.根据权利要求2所述的一种建筑机电智能化施工用安装定位装置，其特征在于：所述延伸板上设有电机二，所述电机二与主动轮连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑机电智能化施工用安装定位装置，其特征在于：所述L型夹持件一、L型夹持件二与连接座之间为螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的一种建筑机电智能化施工用安装定位装置，其特征在于：所述L型夹持件一、L型夹持件二相互靠近侧均设有压力传感器。

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