CN216400603U - 导光板粘胶机构及显示屏自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于显示屏组装技术领域，尤其涉及一种导光板粘胶机构及显示屏自动生产线，导光板粘胶机构包括有工作台、双面胶存料组件、双面胶上料组件、上导光板存料组件、粘接组件和机械手组件；粘接组件安装于工作台上，粘接组件上包括有粘接工位，粘接工位上设置有多个负压孔；双面胶存料组件安装于粘接组件的侧方；双面胶上料组件安装于工作台上并用于将双面胶存料组件上的双面胶移载至粘接工位上并吸取双面胶的保护膜；上导光板存料组件安装于粘接组件的侧方；机械手组件安装于工作台的侧方并用于将上导光板存料组件中的上导光板移载至双面胶上，无需人工操作，提高了加工效率，降低了人工的成本，提高了企业的竞争能力。

Description

导光板粘胶机构及显示屏自动生产线

技术领域

本实用新型属于显示屏组装技术领域，尤其涉及一种导光板粘胶机构及显示屏自动生产线。

背景技术

导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高折射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。

目前，将导光板与屏幕安装的时候，需要在导光板上贴上一层双面胶，从而通过双面胶连接屏幕和导光板，但是现有操作方法是通过人工将双面胶粘贴在导光板上，导致效率低、人力成本高和不良率高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导光板粘胶机构及显示屏自动生产线，旨在解决现有技术中的通过人工将双面胶粘贴在导光板上，导致效率低、人力成本高和不良率高的缺点的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种导光板粘胶机构，包括有工作台、双面胶存料组件、双面胶上料组件、上导光板存料组件、粘接组件和机械手组件；所述粘接组件安装于所述工作台上，所述粘接组件上包括有粘接工位，所述粘接工位上设置有多个负压孔；所述双面胶存料组件安装于所述粘接组件的侧方并用于存放双面胶；所述双面胶上料组件安装于所述工作台上并用于将所述双面胶存料组件上的双面胶移载至所述粘接工位上并吸取双面胶的保护膜；所述上导光板存料组件安装于所述粘接组件的侧方并用于存放上导光板；所述机械手组件安装于所述工作台的侧方并用于将上导光板存料组件中的上导光板移载至所述双面胶上。

可选地，所述双面胶存料组件包括有底座、底板、升降气缸和多块靠板；所述底座安装于所述工作台上，所述升降气缸安装于所述底座中，所述底板与所述升降气缸的活塞杆连接，各所述靠板安装于所述底座上，各所述靠板安装于所述底板的周边并形成双面胶存料部，所述底板上设置有凹槽，所述底板的周边设置有与各所述靠板配合的缺口。

可选地，所述双面胶存料组件还包括有多个第一导杆，各所述第一导杆安装于所述底座上并与所述底板滑动连接。

可选地，所述双面胶上料组件包括模组支架、移载组件、移载板和多个吸嘴；所述模组支架安装于所述工作台上，所述移载组件安装于所述模组支架上，所述移载板与所述移载组件连接，各所述吸嘴均安装于所述移载板上。

可选地，所述上导光板存料组件包括有上导光板送料件、第一上导光板存料部和第二上导光板存料部；所述第一上导光板存料部和所述第二上导光板存料部相邻布置于所述工作台上，所述第一上导光板存料部靠近所述粘接工位设置，所述上导光板送料件安装于所述工作台上并用于将第一上导光板存料部空载的料槽卡板移载至所述第二上导光板存料部上。

可选地，所述第一上导光板存料部和所述第二上导光板存料部中均设置有用于顶起料槽卡板的顶料件。

可选地，所述顶料件包括有顶料气缸、第二导杆和顶料板，所述顶料气缸固定在所述工作台上，所述顶料板安装于所述顶料气缸的活塞杆上，所述第二导杆安装于所述工作台上并与所述顶料板滑动连接。

可选地，所述机械手组件包括有机械臂、支撑件和夹取件，所述支撑件安装于所述机械臂的转轴上，所述夹取件安装于所述支撑件上，所述夹取件包括有气动夹爪和两个夹块；所述气动夹爪安装于所述支撑件上，两个夹块均安装于所述气动夹爪上，所述两个所述夹块上设置有用于卡接上导光板的的卡槽。

可选地，所述机械手组件还包括有贴标件，所述贴标件安装于所述支撑件上位于所述夹取件的一侧并用于对上导光板进行贴标。

本实用新型实施例提供的导光板粘胶机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：加工前，工作人员将双面胶存放在双面胶存料组件上，将上导光板存放在上导光板存料组件中，工作的时候，双面胶上料组件先将双面胶存料组件上的双面胶移载至粘接工位上，粘接工位通过负压孔将双面胶吸附固定，同时，双面胶上料组件与粘接工位的负压孔配合，吸取双面胶的保护膜，无需人工对双面胶进行去膜工序，自动化程度高，提高加工的效率；然后机械手组件从上导光板存料组件中取出上导光板并移动至粘接工位处，使得上导光板与双面胶粘贴一体，最后机械手组件将粘贴好的上导光板移载至下一加工工位上，重复上述步骤，实现对上导光板双面胶的粘接；无需人工操作，提高了加工效率，降低了人工的成本，提高了企业的竞争能力。

本实用新型还提供了一种显示屏自动生产线，包括上述的导光板粘接机构。

本实用新型实施例提供的显示屏自动生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于采用了上述的导光板粘接机构，加工前，工作人员将双面胶存放在双面胶存料组件上，将上导光板存放在上导光板存料组件中，工作的时候，双面胶上料组件先将双面胶存料组件上的双面胶移载至粘接工位上，粘接工位通过负压孔将双面胶吸附固定，同时，双面胶上料组件与粘接工位的负压孔配合，吸取双面胶的保护膜，无需人工对双面胶进行去膜工序，自动化程度高，提高加工的效率；然后机械手组件从上导光板存料组件中取出上导光板并移动至粘接工位处，使得上导光板与双面胶粘贴一体，最后机械手组件将粘贴好的上导光板移载至下一加工工位上，重复上述步骤，实现对上导光板双面胶的粘接；无需人工操作，提高了加工效率，降低了人工的成本，提高了企业的竞争能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的导光板粘胶机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的导光板粘胶机构中机械手组件的部分放大示意图。

图3为本实用新型实施例提供的导光板粘胶机构中双面胶存料组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的导光板粘胶机构中底板的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的导光板粘胶机构中双面胶上料组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的导光板粘胶机构中上导光板存料组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—工作台 20—双面胶存料组件 21—底座

22—底板 221—凹槽 222—缺口

23—升降气缸 24—靠板 25—双面胶存料部

26—第一导杆 30—双面胶上料组件 31—模组支架

32—移载组件 33—移载板 34—吸嘴

40—上导光板存料组件 41—上导光板送料件

42—第一上导光板存料部 43—第二上导光板存料部

44—顶料件 441—顶料气缸 442—第二导杆

443—顶料板 50—粘接组件 51—粘接工位

52—负压孔 60—机械手组件 61—机械臂

62—夹取件 621—气动夹爪 622—夹块

623—卡槽 63—贴标件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～6中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供导光板粘胶机构，包括有工作台10、双面胶存料组件20、双面胶上料组件30、上导光板存料组件40、粘接组件50和机械手组件60；

所述粘接组件50安装于所述工作台10上，所述粘接组件50上包括有粘接工位51，所述粘接工位51上设置有多个负压孔52；

所述双面胶存料组件20安装于所述粘接组件50的侧方并用于存放双面胶；

所述双面胶上料组件30安装于所述工作台10上并用于将所述双面胶存料组件20上的双面胶移载至所述粘接工位51上并吸取双面胶的保护膜；

所述上导光板存料组件40安装于所述粘接组件50的侧方并用于存放上导光板；

所述机械手组件60安装于所述工作台10的侧方并用于将上导光板存料组件40中的上导光板移载至所述双面胶上。

具体地，加工前，工作人员将双面胶存放在双面胶存料组件20上，将上导光板存放在上导光板存料组件40中，工作的时候，双面胶上料组件30先将双面胶存料组件20上的双面胶移载至粘接工位51上，粘接工位51通过负压孔52将双面胶吸附固定，同时，双面胶上料组件30与粘接工位51的负压孔52配合，吸取双面胶的保护膜，无需人工对双面胶进行去膜工序，自动化程度高，提高加工的效率；然后机械手组件60从上导光板存料组件40中取出上导光板并移动至粘接工位51处，使得上导光板与双面胶粘贴一体，最后机械手组件60将粘贴好的上导光板移载至下一加工工位上，重复上述步骤，实现对上导光板双面胶的粘接；无需人工操作，提高了加工效率，降低了人工的成本，提高了企业的竞争能力。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图3所示，所述双面胶存料组件20包括有底座21、底板22、升降气缸23和多块靠板24；

所述底座21安装于所述工作台10上，所述升降气缸23安装于所述底座21中，所述底板22与所述升降气缸23的活塞杆连接，各所述靠板24安装于所述底座21上，各所述靠板24安装于所述底板22的周边并形成双面胶存料部25。具体地，将双面胶放置于双面胶存料部25处，双面胶上料组件30每次从双面胶存料部25中取出一张双面胶，升降气缸23驱动底板22向上移动，且升降气缸23驱动底板22向上运动的高度为双面胶的厚度，这样子，使得双面胶上料组件30每次与双面胶接触的时间保持一致，从而确保加工的精确性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述双面胶存料组件20还包括有多个第一导杆26，各所述第一导杆26安装于所述底座21上并与所述底板22滑动连接。具体地，通过第一导杆26使得底板22在升降的时候更加平稳，保持双面胶的水平状态。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述底板22上设置有凹槽221，所述底板22的周边设置有与各所述靠板24配合的缺口222，具体地，设置的凹槽221方便放入双面胶，设置的缺口222能够减少底板22的面积，从而实现对双面胶的存放以及上料，还能节省空间。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图5所示，所述双面胶上料组件30包括模组支架31、移载组件32、移载板33和多个吸嘴34；所述模组支架31安装于所述工作台10上，所述移载组件32安装于所述模组支架31上，所述移载板33与所述移载组件32连接，各所述吸嘴34均安装于所述移载板33上。具体地，通过移载组件32实现横向以及竖向方向移动，从而驱动移载板33在双面胶存料部25和粘接工位51之间往复运动，通过在移载板33上安装多个吸嘴34，在对双面胶进行转移的过程中不会刮花双面胶，确保加工的良品率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图6所示，所述上导光板存料组件40包括有上导光板送料件41、第一上导光板存料部42和第二上导光板存料部43；

所述第一上导光板存料部42和所述第二上导光板存料部43相邻布置于所述工作台10上，所述第一上导光板存料部42靠近所述粘接工位51设置，所述上导光板送料件41安装于所述工作台10上并用于将第一上导光板存料部42空载的料槽卡板移载至所述第二上导光板存料部43上。具体地，使用的时候，将装有上导光板的料槽卡板堆叠放置在第一上导光板存料部42上，然后机械手组件60的取料部将上导光板移载至粘接工位51处，然后上导光板送料件41将空载的的料槽卡板移载至第二上导光板存料部43上，机械手组件60从而对下一料槽卡板上的上导光板移载至粘接工位51，这样子无需人工将空载的料槽卡板取出，提高自动化程度。

进一步地，所述上导光板送料件41的结构与移载组件32的结构相同，在此不做过多的赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述第一上导光板存料部42和所述第二上导光板存料部43中均设置有用于顶起料槽卡板的顶料件44。具体地，设置的顶料件44能使得位于最上端的料槽卡板始终保持在同一水平高度，从而使得机械手组件60在夹取的时候，移动的轨迹保持一致，从而确保每次夹取上导光板的时间一直，使得各工序用时一致，提高加工的精确性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述顶料件44包括有顶料气缸441、第二导杆442和顶料板443，所述顶料气缸441固定在所述工作台10上，所述顶料板443安装于所述顶料气缸441的活塞杆上，所述第二导杆442安装于所述工作台10上并与所述顶料板443滑动连接。具体地，通过顶料气缸441推动顶料板443，设置的第二导杆442使得顶料板443的升降比较平稳，提高加工的稳定心。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述机械手组件60包括有机械臂61、支撑件和夹取件62，所述支撑件安装于所述机械臂61的转轴上，所述夹取件62安装于所述支撑件上，所述夹取件62包括有气动夹爪621和两个夹块622；所述气动夹爪621安装于所述支撑件上，两个夹块622均安装于所述气动夹爪621上，所述两个所述夹块622上设置有用于卡接上导光板的的卡槽623。具体地，设置的卡槽623在夹取上导光板的时候，能够起到卡接承托的作用，无需通过夹力进行夹紧移载，从额防止上导光板变形的情况。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，所述机械手组件60还包括有贴标件63，所述贴标件63安装于所述支撑件上位于所述夹取件62的一侧。具体地，设置的贴标件63在双面胶与上导光板粘接后进行贴标，以方便以后的追踪。

本实用新型还提供了一种显示屏自动生产线，包括了上述的导光板粘接机构。

具体地，由于采用了上述的导光板粘接机构，加工前，工作人员将双面胶存放在双面胶存料组件20上，将上导光板存放在上导光板存料组件40中，工作的时候，双面胶上料组件30先将双面胶存料组件20上的双面胶移载至粘接工位51上，粘接工位51通过负压孔52将双面胶吸附固定，同时，双面胶上料组件30与粘接工位51的负压孔52配合，吸取双面胶的保护膜，无需人工对双面胶进行去膜工序，自动化程度高，提高加工的效率；然后机械手组件60从上导光板存料组件40中取出上导光板并移动至粘接工位51处，使得上导光板与双面胶粘贴一体，最后机械手组件60将粘贴好的上导光板移载至下一加工工位上，重复上述步骤，实现对上导光板双面胶的粘接；无需人工操作，提高了加工效率，降低了人工的成本，提高了企业的竞争能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导光板粘胶机构，其特征在于，包括：

工作台；

粘接组件，其安装于所述工作台上，所述粘接组件上包括有粘接工位，所述粘接工位上设置有多个负压孔；

双面胶存料组件，其安装于所述粘接组件的侧方并用于存放双面胶；

双面胶上料组件，其安装于所述工作台上并用于将所述双面胶存料组件上的双面胶移载至所述粘接工位上并吸取双面胶的保护膜；

上导光板存料组件，其安装于所述粘接组件的侧方并用于存放上导光板；

机械手组件，其安装于所述工作台的侧方并用于将上导光板存料组件中的上导光板移载至所述双面胶上。

2.根据权利要求1所述的导光板粘胶机构，其特征在于，所述双面胶存料组件包括有底座、底板、升降气缸和多块靠板；所述底座安装于所述工作台上，所述升降气缸安装于所述底座中，所述底板与所述升降气缸的活塞杆连接，各所述靠板安装于所述底座上，各所述靠板安装于所述底板的周边并形成双面胶存料部，所述底板上设置有凹槽，所述底板的周边设置有与各所述靠板配合的缺口。

3.根据权利要求2所述的导光板粘胶机构，其特征在于，所述双面胶存料组件还包括有多个第一导杆，各所述第一导杆安装于所述底座上并与所述底板滑动连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的导光板粘胶机构，其特征在于，所述双面胶上料组件包括模组支架、移载组件、移载板和多个吸嘴；所述模组支架安装于所述工作台上，所述移载组件安装于所述模组支架上，所述移载板与所述移载组件连接，各所述吸嘴均安装于所述移载板上。

5.根据权利要求1～3任一项所述的导光板粘胶机构，其特征在于，所述上导光板存料组件包括有上导光板送料件、第一上导光板存料部和第二上导光板存料部；所述第一上导光板存料部和所述第二上导光板存料部相邻布置于所述工作台上，所述第一上导光板存料部靠近所述粘接工位设置，所述上导光板送料件安装于所述工作台上并用于将第一上导光板存料部空载的料槽卡板移载至所述第二上导光板存料部上。

6.根据权利要求5所述的导光板粘胶机构，其特征在于，所述第一上导光板存料部和所述第二上导光板存料部中均设置有用于顶起料槽卡板的顶料件。

7.根据权利要求6所述的导光板粘胶机构，其特征在于，所述顶料件包括有顶料气缸、第二导杆和顶料板，所述顶料气缸固定在所述工作台上，所述顶料板安装于所述顶料气缸的活塞杆上，所述第二导杆安装于所述工作台上并与所述顶料板滑动连接。

8.根据权利要求1～3任一项所述的导光板粘胶机构，其特征在于，所述机械手组件包括有机械臂、支撑件和夹取件，所述支撑件安装于所述机械臂的转轴上，所述夹取件安装于所述支撑件上，所述夹取件包括有气动夹爪和两个夹块；所述气动夹爪安装于所述支撑件上，两个夹块均安装于所述气动夹爪上，所述两个所述夹块上设置有用于卡接上导光板的卡槽。

9.根据权利要求8所述的导光板粘胶机构，其特征在于，所述机械手组件还包括有贴标件，所述贴标件安装于所述支撑件上位于所述夹取件的一侧并用于对上导光板进行贴标。

10.一种显示屏自动生产线，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的导光板粘胶机构。

Images