CN216398671U - 一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人辅助器械技术领域，涉及一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，其中，包括连接杆，所述连接杆上开设有环形槽，环形槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有连接块，所述连接杆和连接块上分别开设有放置槽和通槽，所述放置槽内固定连接有第一电机。其有益效果是，该可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，通过调节组件和夹板的设置，可以对一定范围内不同直径的外螺丝螺帽进行固定，且在齿轮、第二电机和齿牙等的共同作用下，可以对夹紧的外螺丝进行拧紧固定，在电动推杆的作用下，可以将螺丝刀头伸出通槽一定的距离，并在第一电机的作用下，对内螺丝进行上紧。

Description

一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元

技术领域

本实用新型属于机器人辅助器械技术领域，具体涉及一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

在上车牌时，会使用螺钉组合，螺钉组合大都是外螺丝内套接有一个内螺丝，且内螺丝的长度大于外螺丝的长度，现在在机器人在对车牌螺钉组合进行操作，不能根据外螺丝的螺帽直径进行调节，且对内、外螺丝进行上紧时，需要替换不同的工具进行操作，增加了替换工具的时间，不能将两种工具合为一体，节省时间，因此，本实用新型提出了一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，其解决了不能根据外螺丝螺帽的直径进行调节工具的直径，上紧时，需要替换不同的工具，替换时增加了上螺丝的时间的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，包括连接杆，所述连接杆上开设有环形槽，环形槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有连接块，所述连接杆和连接块上分别开设有放置槽和通槽，所述放置槽内固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端设置有螺丝刀头，且所述螺丝刀头位于通槽内，所述连接块的外表面固定连接有齿牙，所述连接杆上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与齿牙啮合连接，所述连接块上设置有调节组件，且调节组件的数量有两个，两个调节组件上设置有两个夹板。

作为本实用新型的进一步方案：调节组件包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的一端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹筒，两个所述螺纹筒上均固定连接有固定杆。

作为本实用新型的进一步方案：一个调节组件上的固定杆与另一个调节组件上的固定杆螺纹连接有同一个夹板，一个调节组件上的另一个固定杆与另一个调节组件的另一个固定杆螺纹连接有另一个夹板。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二滑槽内滑动连接有两个滑块，两个所述滑块分别与两个螺纹筒螺纹连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述电动推杆的两端均固定连接有固定板，固定板与螺丝刀头固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，通过调节组件和夹板的设置，可以对一定范围内不同直径的外螺丝螺帽进行固定，且在齿轮、第二电机和齿牙等的共同作用下，可以对夹紧的外螺丝进行拧紧固定，在电动推杆的作用下，可以将螺丝刀头伸出通槽一定的距离，并在第一电机的作用下，对内螺丝进行上紧。

2、该可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，通过第三电机、双向螺纹杆、螺纹筒和滑块等的设置，可以对夹板的位置进行调节，在环形槽和滑动块的共同作用下，可以使连接块稳定的转动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型图1中双向螺丝杆的结构示意图；

图3为本实用新型图1中夹板的结构示意图；

图4为本实用新型图1中齿轮的结构示意图；

图中：1、连接杆；2、连接块；3、第二滑槽；4、第一滑槽；5、滑块；6、固定杆；7、螺纹筒；8、第三电机；9、双向螺纹杆；10、通槽；11、螺丝刀头；12、电动推杆；13、第一电机；14、滑动块；15、放置槽；16、夹板；17、齿轮；18、第二电机；19、支撑板；20、齿牙。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，包括连接杆1，连接杆1上开设有环形槽，环形槽内滑动连接有滑动块14，滑动块14上固定连接有连接块2，连接杆1和连接块2上分别开设有放置槽15和通槽10，放置槽15内固定连接有第一电机13，第一电机13的输出轴上固定连接有电动推杆12，电动推杆12的另一端设置有螺丝刀头11，电动推杆12的两端均固定连接有固定板，固定板与螺丝刀头11固定连接，这里的“固定连接”可以通过卡接的方式将固定板与螺丝刀头11进行固定连接，可以对螺丝刀头11的型号进行替换，且螺丝刀头11位于通槽10内，在电动推杆12的作用下，可以将螺丝刀头11伸出通槽10一定的距离，并在第一电机13的作用下，对内螺丝进行上紧，连接块2的外表面固定连接有齿牙20，连接杆1上固定连接有支撑板19，支撑板19上固定连接有第二电机18，第二电机18的输出轴上固定连接有齿轮17，齿轮17与齿牙20啮合连接，在齿轮17、第二电机18和齿牙20等的共同作用下，可以对夹紧的外螺丝进行拧紧固定，连接块2上设置有调节组件，且调节组件的数量有两个，两个调节组件上设置有两个夹板16，通过调节组件和夹板16的设置，可以对一定范围内不同直径的外螺丝螺帽进行固定。

具体的，调节组件包括第一滑槽4和第二滑槽3，第一滑槽4的一端固定连接有第三电机8，第三电机8的输出轴上固定连接有双向螺纹杆9，双向螺纹杆9的另一端处于悬空状态，并不与第一滑槽4的一端固定，双向螺纹杆9上螺纹连接有两个螺纹筒7，两个螺纹筒7上均固定连接有固定杆6，一个调节组件上的固定杆6与另一个调节组件上的固定杆6螺纹连接有同一个夹板16，一个调节组件上的另一个固定杆6与另一个调节组件的另一个固定杆6螺纹连接有另一个夹板16，第二滑槽3内滑动连接有两个滑块5，两个滑块5分别与两个螺纹筒7螺纹连接，通过第三电机8、双向螺纹杆9、螺纹筒7和滑块5等的设置，可以对夹板16的位置进行调节，在环形槽和滑动块14的共同作用下，可以使连接块2稳定的转动。

本实用新型的工作原理为：

S1、将所有的电器元件连入到机器人控制系统内，需要外螺丝进行上紧时，将外螺丝放入到两个夹板16中间，两个调节组件同时工作，调节组件工作时，第三电机8带着双向螺纹杆9转动，在滑块5和第二滑槽3的限位下，使两个螺纹筒7向着相互靠近的方向移动，从而可以使两个夹板16对外螺丝螺帽进行夹紧，上紧时，第二电机18带着齿轮17转动，齿轮17与齿牙20啮合转动，从而可以带着外螺丝转动，同时滑动块14在环形槽内滑动，对外螺丝进行上紧，上紧后，两个夹板16相互远离，不再对外螺丝进行固定即可；

S2、需要对内螺丝进行上紧时，电动推杆12伸长，将螺丝刀头11伸出通槽10一定的距离，可以先将内螺丝与外螺丝螺纹连接，然后使用螺丝刀头11进行上紧；也可以先将螺丝刀头11与内螺丝上的槽对齐，然后在第一电机13转动力的作用下，对内螺丝上紧。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，包括连接杆（1），其特征在于：所述连接杆（1）上开设有环形槽，环形槽内滑动连接有滑动块（14），所述滑动块（14）上固定连接有连接块（2），所述连接杆（1）和连接块（2）上分别开设有放置槽（15）和通槽（10），所述放置槽（15）内固定连接有第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴上固定连接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）的另一端设置有螺丝刀头（11），且所述螺丝刀头（11）位于通槽（10）内，所述连接块（2）的外表面固定连接有齿牙（20），所述连接杆（1）上固定连接有支撑板（19），所述支撑板（19）上固定连接有第二电机（18），所述第二电机（18）的输出轴上固定连接有齿轮（17），所述齿轮（17）与齿牙（20）啮合连接，所述连接块（2）上设置有调节组件，且调节组件的数量有两个，两个调节组件上设置有两个夹板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，其特征在于：调节组件包括第一滑槽（4）和第二滑槽（3），所述第一滑槽（4）的一端固定连接有第三电机（8），所述第三电机（8）的输出轴上固定连接有双向螺纹杆（9），所述双向螺纹杆（9）上螺纹连接有两个螺纹筒（7），两个所述螺纹筒（7）上均固定连接有固定杆（6）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，其特征在于：一个调节组件上的固定杆（6）与另一个调节组件上的固定杆（6）螺纹连接有同一个夹板（16），一个调节组件上的另一个固定杆（6）与另一个调节组件的另一个固定杆（6）螺纹连接有另一个夹板（16）。

4.根据权利要求2所述的一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，其特征在于：所述第二滑槽（3）内滑动连接有两个滑块（5），两个所述滑块（5）分别与两个螺纹筒（7）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的自动化机器人的车牌螺钉组合单元，其特征在于：所述电动推杆（12）的两端均固定连接有固定板，固定板与螺丝刀头（11）固定连接。

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