CN216386261U - 一种增加检查效率的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种增加检查效率的工装，包括工件和底座，所述底座上设有X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构包括第一移动座、第一推块和滚轮，所述第一移动座可滑动地设置在所述底座上，所述滚轮和第一移动座的一侧可转动地连接，所述第一推块的一侧设置有和所述滚轮配合的倾斜滑槽和直线滑槽，倾斜滑槽和直线滑槽连通。本实用新型中通过设置X轴移动机构，可以通过第一推块连接外部液压缸，使其向左移动，通过滚轮和倾斜滑槽配合，使其带动第一移动座向工件的方向移动，使定位销和定位孔对齐，当第一推块向右移动时，滚轮和倾斜滑槽配合复位。

Description

一种增加检查效率的工装

技术领域

本实用新型涉及检测工装技术领域，具体为一种增加检查效率的工装。

背景技术

有些内部中空且定位孔位于侧壁上的工件，在检测外表面时，一般通过工装在工件内部进行夹装，防止工装在外部夹装影响检测设备对工件外表面进行检测。在实际生产时，为了提高装夹效率，一般通过夹持机器人进行将工件放置在检测工装上，为了便于定位，夹持机器人和检测工装一般使用同一组定位孔进行定位，如果检测工装只靠向外扩张对工件进行夹紧，那夹持机器人在放料时定位部会和检测工装发生撞击，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种增加检查效率的工装，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种增加检查效率的工装，包括工件和底座，所述底座上设有X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构包括第一移动座、第一推块和滚轮，所述第一移动座可滑动地设置在所述底座上，所述滚轮和第一移动座的一侧可转动地连接，所述第一推块的一侧设置有和所述滚轮配合的倾斜滑槽和直线滑槽，倾斜滑槽和直线滑槽连通；所述Y轴移动机构包括第二移动座、第二推块、连接杆和球形滑块，所述第二移动座设置有两个，且均和第一移动座可滑动地连接，所述球形滑块设置在第二推块靠近左侧的位置，且和第二推块通过连接杆连接，所述第二移动座上设置有和所述球形滑块配合的限位槽。

优选的，所述第二移动座的一侧设有连接座，所述连接座内设有定位销，所述工件上设有定位孔。该设计，可以便于定位销和工件上的定位孔配合，实现工件的定位。

在进一步中优选的是，所述第二移动座上靠近第二推块的一侧设有倾斜台，所述限位槽沿倾斜台倾斜设置。该设计，可以通过球形滑块和倾斜台上的限位槽配合，当第二推块向左移动时，可以推动第二移动座向外扩张。

在进一步中优选的是，所述连接座、定位销和定位孔均设置有两个，且两个所述连接座均分别和两个所述第二移动座连接，两个所述定位销均分别和两个所述连接座连接，且分别和两个所述定位孔配合。该设计，可以使工件定位更加准确。

在进一步中优选的是，所述第一推块和第二推块的右表面设有连接板。该设计，可以通过连接板外接液压缸，使其带动第一推块和第二推块一起移动。

在进一步中优选的是，所述连接座靠近所述工件的一侧设有贴合部。该设计，可以便于和所述工件内壁贴合。

在进一步中优选的是，所述定位销靠近所述定位孔的一侧设有倒角。所述倒角的设计，可以通过倒角和定位孔配合，对工件的位置进行微调。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种增加检查效率的工装，具备以下有益效果：

本实用新型中通过设置X轴移动机构，可以通过第一推块连接外部液压缸，使其向左移动，通过滚轮和倾斜滑槽配合，使其带动第一移动座向工件的方向移动，使定位销和定位孔对齐，当第一推块向右移动时，滚轮和倾斜滑槽配合复位；另外，通过设置Y轴移动机构，可以通过第二推块连接外部液压缸，使其向左移动，通过球形滑块和倾斜台上的限位槽配合，带动两个第二移动块向外扩张，使定位销和定位孔配合，当第二推块向右移动时，由于球形滑块和限位槽配合，带动两个第二移动块向内复位；同时，通过设置连接板，可以通过同一个液压缸带动第一推块和第二推块同时移动，当X轴移动机构进行移动时，球形滑块和限位槽还未配合，因此两个第二移动块不会移动，当Y轴移动机构进行移动时，滚轮和直线滑槽配合，第一移动座不会移动。

附图说明

图1为本实用新型中一种增加检查效率的工装的整体结构示意图；

图2为本实用新型中去掉工件的结构示意图；

图3为本实用新型中去掉工件和底座的结构示意图。

图中：1、工件；2、底座；3、第一移动座；4、第一推块；5、滚轮；6、倾斜滑槽；7、直线滑槽；8、第二移动座；9、第二推块；10、连接杆；11、球形滑块；12、限位槽；13、连接座；14、定位销；15、定位孔；16、倾斜台；17、连接板；18、贴合部；19、倒角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种增加检查效率的工装，包括工件1和底座2，底座2上设有X轴移动机构和Y轴移动机构，X轴移动机构包括第一移动座3、第一推块4和滚轮5，第一移动座3可滑动地设置在底座2上，滚轮5和第一移动座3的一侧可转动地连接，第一推块4的一侧设置有和滚轮5配合的倾斜滑槽6和直线滑槽7，倾斜滑槽6和直线滑槽7连通；Y轴移动机构包括第二移动座8、第二推块9、连接杆10和球形滑块11，第二移动座8设置有两个，且均和第一移动座3可滑动地连接，球形滑块11设置在第二推块9靠近左侧的位置，且和第二推块9通过连接杆10连接，第二移动座8上设置有和球形滑块11配合的限位槽12。

在本实施例中，第二移动座8的一侧设有连接座13，连接座13内设有定位销14，工件1上设有定位孔15。连接座13、定位销14和定位孔15均设置有两个，且两个连接座13均分别和两个第二移动座8连接，两个定位销14均分别和两个连接座13连接，且分别和两个定位孔15配合。连接座13靠近工件1的一侧设有贴合部18。在使用时，将两个定位销14和两个连接座13连接，当定位销14和工件1上的定位孔15配合时，贴合部18和工件1的内壁贴合，实现工件1沿定位销14轴向定位。

在本实施例中，第二移动座8上靠近第二推块9的一侧设有倾斜台16，限位槽12沿倾斜台16倾斜设置。在使用时，第二推块9向左移动，使球形滑块11在倾斜台16上的限位槽12内移动，推动两个第二移动座8向外扩张。

在本实施例中，第一推块4和第二推块9的右表面设有连接板17。在使用时，将连接板17外接液压缸，通过液压缸带动连接板17移动，进而带动第一推块4和第二推块9一起移动。

在本实施例中，定位销14靠近定位孔15的一侧设有倒角19。当定位销14向定位孔15的方向移动时，首先是倒角19和定位孔15接触，通过倒角19的倾斜度，可以对工件1的位置进行微调，使定位孔15的轴线和定位销14的轴线对齐。

实施例2：

综上，在使用时，将定位销14和连接座13固定连接，将连接板17外接液压缸，通过液压缸带动连接板17移动，进而带动第一推块4和第二推块9一起移动；将外部夹持机器人的定位部和工件1的定位孔15配合，通过夹持机器人将工件1放置在底座2上，且工件1的下表面和底座2的上表面贴合，此时定位孔15位于定位销14的上方，且定位孔15的轴线和定位销14的轴线平行，将夹持机器人从工件1中取出。

实施例3：

综上，在使用时，启动外部液压缸，使其带动第一推块4和第二推块9一起移动，直到滚轮5和倾斜滑槽6配合，第一推块4继续向左移动，推动第一移动座3向工件1的方向移动，直到滚轮5和直线滑槽7配合，此时定位销14和定位孔15对齐，第二推块9的球形滑块11和第二移动座8的限位槽12对齐，连接板17继续向左移动，直到球形滑块11和限位槽12配合，第二推块9继续向左移动，将两个第二移动座8向外推动，使定位销14和定位孔15配合，当定位销14向定位孔15的方向移动时，首先是倒角19和定位孔15接触，通过倒角19的倾斜度，可以对工件1的位置进行微调，使定位孔15的轴线和定位销14的轴线对齐。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种增加检查效率的工装，包括工件(1)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上设有X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构包括第一移动座(3)、第一推块(4)和滚轮(5)，所述第一移动座(3)可滑动地设置在所述底座(2)上，所述滚轮(5)和第一移动座(3)的一侧可转动地连接，所述第一推块(4)的一侧设置有和所述滚轮(5)配合的倾斜滑槽(6)和直线滑槽(7)，倾斜滑槽(6)和直线滑槽(7)连通；所述Y轴移动机构包括第二移动座(8)、第二推块(9)、连接杆(10)和球形滑块(11)，所述第二移动座(8)设置有两个，且均和第一移动座(3)可滑动地连接，所述球形滑块(11)设置在第二推块(9)靠近左侧的位置，且和第二推块(9)通过连接杆(10)连接，所述第二移动座(8)上设置有和所述球形滑块(11)配合的限位槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种增加检查效率的工装，其特征在于：所述第二移动座(8)的一侧设有连接座(13)，所述连接座(13)内设有定位销(14)，所述工件(1)上设有定位孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种增加检查效率的工装，其特征在于：所述第二移动座(8)上靠近第二推块(9)的一侧设有倾斜台(16)，所述限位槽(12)沿倾斜台(16)倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的一种增加检查效率的工装，其特征在于：所述连接座(13)、定位销(14)和定位孔(15)均设置有两个，且两个所述连接座(13)均分别和两个所述第二移动座(8)连接，两个所述定位销(14)均分别和两个所述连接座(13)连接，且分别和两个所述定位孔(15)配合。

5.根据权利要求1所述的一种增加检查效率的工装，其特征在于：所述第一推块(4)和第二推块(9)的右表面设有连接板(17)。

6.根据权利要求2所述的一种增加检查效率的工装，其特征在于：所述连接座(13)靠近所述工件(1)的一侧设有贴合部(18)。

7.根据权利要求2所述的一种增加检查效率的工装，其特征在于：所述定位销(14)靠近所述定位孔(15)的一侧设有倒角(19)。

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