CN216376571U - 用于清洗机的上料装置及清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于清洗机的上料装置及清洗机，所述上料装置包括并排设置的两组传送机构，其中每组传送机构包括：传送组件，所述传送组件包括：两个传动轮以及连接两个所述传动轮和的传送带，所述传送带沿竖直方向设置；以及多个承载板，沿竖直方向间隔设置在所述传送带上；其中，两组所述传送机构的所述传动轮同步反向转动，并且两组所述传送机构的多个所述承载板一一对齐。本实用新型能够节省人力、提高工作效率。

Description

用于清洗机的上料装置及清洗机

技术领域

本实用新型总体涉及清洁技术领域，尤其涉及一种用于清洗机的上料装置及清洗机。

背景技术

在硅基微显示面板生产领域，需要将多款小尺寸玻璃装Tray盘(托盘)后进行清洗作业，一般的做法是，人工将装满玻璃的Tray盘平放在清洗机上料台上，待下游模组抓取Tray盘后补充新Tray，从而实现Tray盘一板一板的上料。在上述方式中，每个Tray盘需要间隔一定时间进行放置，但是需要操作人员一直守在上料机周围，密切关注上料情况，这样会浪费人力资源，导致上料缓慢，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于清洗机的上料装置及清洗机，以解决现有技术的上料方式浪费人力资源和影响生产效率的问题。

根据本实用新型的一个方面，提出一种用于清洗机的上料装置，包括并排设置的两组传送机构，其中每组传送机构包括：传送组件，所述传送组件包括：两个传动轮以及连接两个所述传动轮和的传送带，所述传送带沿竖直方向设置；以及多个承载板，沿竖直方向间隔设置在所述传送带上；其中，两组所述传送机构的所述传动轮同步反向转动，并且两组所述传送机构的多个所述承载板一一对齐。

根据本实用新型的一个实施例，每组所述传送机构包括两个所述传送组件，其中两个所述传送组件的传动轮同步同向转动，多个所述承载板连接在两个所述传送组件的传送带之间；两组传送机构沿第一方向排列，每组传送机构中的两个传送组件沿第二方向排列。

根据本实用新型的一个实施例，每组传送机构的两个传送组件的传动轮通过传动轴连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述上料装置还包括两个驱动单元，每个驱动单元用于驱动每组传送机构的传动轮转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动单元包括电机，所述电机与第一链轮连接，所述第一链轮通过链条与第二链轮连接，所述第二链轮与所述传动轮连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载板通过螺纹紧固件连接至所述传送带。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载板上设置有用于限定托盘位置的限位部。

根据本实用新型的一个实施例，所述上料装置还包括位置检测单元，设置在靠近所述传送机构上部的位置处。

根据本实用新型的一个实施例，所述上料装置还包括托盘检测单元，设置在靠近所述传送机构上部的位置处。

根据本实用新型的另一方面，提出一种清洗机，包括：清洗装置、抓取装置以及所述上料装置；其中，所述上料装置的承载板用于放置托盘，所述抓取装置用于在预设位置处抓取所述托盘，所述清洗装置用于清洗所述托盘上的待清洗件。

在根据本实用新型的实施例的用于清洗机的上料装置中，两组传送机构并排设置，并且两组传送机构的传动轮同步反向转动，从而两组传送机构在靠近彼此一侧的传送带可以沿相同方向移动，同时两组传送机构的多个承载板一一对齐，由此两组传送机构在靠近彼此一侧的承载板可以共同构成承载平面，从而，在两组传送机构之间构成多个可沿竖直方向移动的承载平面，可以将装有待清洗件的多个托盘放置在多个承载平面上，并且多个托盘可以被传动机构沿竖直方向传送到预设位置处完成取件。这样，可以利用上料装置提供多个托盘，当多个托盘都被抓取后再提供新的托盘即可，在此期间操作人员可以不用守在设备前，而是可以进行其他工作。由此可以节省人力资源、提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施案例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了根据本实用新型的一个示例性实施例的用于清洗机的上料装置的一个视角的示意图；

图2示出了图1的上料装置的另一视角的示意图。

在图中：

1-上料装置；2-托盘；10-传送机构；12-机架；14-位置检测单元；16-托盘检测单元；20-传送组件；22-传动轮；24-传送带；30-承载板；40-电机；42-第一链轮；44-链条；46-第二链轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型实施例进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1和图2，用于清洗机的上料装置1包括并排设置的两组传送机构10，其中每组传送机构10包括：传送组件20，传送组件20包括：两个传动轮22以及连接两个传动轮22和的传送带24，传送带24沿竖直方向设置；以及多个承载板30，沿竖直方向间隔设置在传送带24上；其中，两组传送机构10的传动轮22同步反向转动，并且两组传送机构10的多个承载板30一一对齐。

在根据本实用新型的实施例的用于清洗机的上料装置1中，两组传送机构10并排设置，并且两组传送机构10的传动轮22同步反向转动，从而两组传送机构10在靠近彼此一侧的传送带24可以沿相同方向移动(例如图1示出向上移动)，同时两组传送机构10的多个承载板30一一对齐，在同一水平位置上，由此两组传送机构10在靠近彼此一侧的承载板30可以共同构成承载平面，从而，在两组传送机构10之间构成多个可沿竖直方向移动的承载平面，可以将装有待清洗件的多个托盘2放置在多个承载平面上，并且多个托盘2可以被传动机构10沿竖直方向传送到预设位置处完成取件。这样，可以利用上料装置1提供多个托盘2，当多个托盘2都被抓取后再提供新的托盘2即可，在此期间操作人员可以不用守在设备前，而是可以进行其他工作。由此可以节省人力资源、提高生产效率。

在图1所示的实施例中，两组传送机构10分别位于左右两侧，两组传送机构10的传动轮22的旋转轴线平行，位于左侧的传送机构10的传动轮22沿逆时针方向转动，相应地传送带24沿逆时针方向移动；位于右侧的传送机构10的传动轮22沿顺时针方向转动，相应地传送带24沿顺时针方向移动。每个传送组件20包括位于上方的传动轮22以及位于下方的传动轮22，传送带24为环形，套设在两个传动轮22上。位于左侧的传送机构10的右侧传送带24和位于右侧的传送机构10的左侧传送带24均向上移动，位于左侧的传送机构10的右侧承载板30和位于右侧的传送机构10的左侧承载板30相对并构成承载平面，用于承载托盘2。承载平面从下往上移动，当承载平面位于下方时，操作人员将托盘2放置于其上，之后托盘2被传送到上方时，下游模组将其抓取。

在本实用新型的实施例中，每组传送机构10包括两个传送组件20，其中两个传送组件20的传动轮22同步同向转动，多个承载板30连接在两个传送组件20的传送带24之间；两组传送机构10沿第一方向X排列，每组传送机构10中的两个传送组件20沿第二方向Y排列。第一方向X和第二方向Y可以垂直。从而，每个承载板30可以设置在两个传送组件20的传送带24上，提高承载板30的稳固性。在图1和图2所示的实施例中，位于左侧的传送机构10包括前后设置的两个传送组件20，位于右侧的传送机构10包括前后设置的两个传送组件20。

每组传送机构10的两个传送组件20的传动轮22通过传动轴连接，保证传动轮22同步转动。在此情况下，每组传送机构10可以仅设置一个驱动单元，而不用针对每个传送组件20各设置一个驱动单元。即，上料装置1包括两个驱动单元，每个驱动单元用于驱动每组传送机构10的传动轮22转动。参考图2，对于左侧的传送机构10，利用驱动单元对其中一个传送组件20的一个传动轮22进行驱动。

在一个实施例中，驱动单元包括电机40，电机40与第一链轮42连接，第一链轮42通过链条44与第二链轮46连接，第二链轮46与传动轮22连接。第一链轮42为主动链轮，第二链轮46为从动链轮。

承载板30可以通过螺纹紧固件(例如螺钉)连接至传送带24。承载板30上设置有用于限定托盘2位置的限位部，限位部可以为凸起或挡板等形式，用于将托盘2稳固地设置在承载板30上，放置托盘2掉落。承载板30为平板样式，其垂直于传送带24设置，在传送带24的竖直部分，承载板30沿水平方向设置。可以根据传送组件20的高度尺寸来设置承载板30的数量。

继续参考图1，上料装置1还包括位置检测单元14，设置在靠近传送机构10上部的位置处。位置检测单元14可以检测传送带24的位置，用于检测传送组件20是否能将承载板30传送到预设位置，所述预设位置可以为下游模组抓取托盘2的位置，其可以为托盘2能够被传送的最高位置。如果位置检测单元14检测到承载板30不能到达预设位置，则发出警报，提示进行维修。

参考图2，上料装置1还包括托盘检测单元16，设置在靠近传送机构10上部的位置处。托盘检测单元16用于检测位于预设位置的承载板30上是否存在托盘2，例如用于供下游模组抓取托盘2的位置，其可以为托盘2能够被传送的最高位置。如果托盘检测单元16未检测到托盘2，则向下游的抓取模块发送消息，告知其不用进行抓取动作。

上料装置1还可以包括机架12，上述的两组传送机构10以及驱动单元等部件均可以设置在机架12内，驱动单元、位置检测单元14、托盘检测单元16均可以安装至机架12上。机架12可以采用合金铝板材料，作为整体机构的载体。

本实用新还提出一种清洗机，包括：清洗装置、抓取装置以及上料装置1；其中，上料装置1的承载板30用于放置托盘2，抓取装置用于在预设位置处抓取托盘2，清洗装置用于清洗托盘2上的待清洗件。待清洗件可以为玻璃面板。

本实用新型涉及硅基OLED微显示技术领域，涉及一种用于人工装料的清洗机上料机，能够解决硅基微显示面板工厂在实施盖板玻璃清洗作业时产生的人力浪费以及生产效率较低的问题。本实用新型的上料装置可以实现硅基微显示面板生产领域人工装料清洗机的最佳状态，减少劳动力并有效提升生产效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于清洗机的上料装置，包括并排设置的两组传送机构，其中

每组传送机构包括：

传送组件，所述传送组件包括：两个传动轮以及连接两个所述传动轮和的传送带，所述传送带沿竖直方向设置；以及

多个承载板，沿竖直方向间隔设置在所述传送带上；

其中，两组所述传送机构的所述传动轮同步反向转动，并且两组所述传送机构的多个所述承载板一一对齐。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每组所述传送机构包括两个所述传送组件，其中两个所述传送组件的传动轮同步同向转动，多个所述承载板连接在两个所述传送组件的传送带之间；两组传送机构沿第一方向排列，每组传送机构中的两个传送组件沿第二方向排列。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每组传送机构的两个传送组件的传动轮通过传动轴连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括两个驱动单元，每个驱动单元用于驱动每组传送机构的传动轮转动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括电机，所述电机与第一链轮连接，所述第一链轮通过链条与第二链轮连接，所述第二链轮与所述传动轮连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述承载板通过螺纹紧固件连接至所述传送带。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述承载板上设置有用于限定托盘位置的限位部。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括位置检测单元，设置在靠近所述传送机构上部的位置处。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括托盘检测单元，设置在靠近所述传送机构上部的位置处。

10.一种清洗机，包括：清洗装置、抓取装置以及根据权利要求1-9任一项所述的上料装置；

其中，所述上料装置的承载板用于放置托盘，所述抓取装置用于在预设位置处抓取所述托盘，所述清洗装置用于清洗所述托盘上的待清洗件。

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