CN216376531U - 传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送装置，包括安设于机架上的移送机构及连接于所述移送机构的输出端的至少两取放单元，所述至少两取放单元沿所述机架的纵长方向呈直线排布，每一所述取放单元包括呈对称布置的两托架，同一所述取放单元的所述两托架用于沿所述机架的纵长方向相向移动或背向移动，以托载位于二者间的工件或解除对所述工件的托载，所述移送机构用于驱使各所述取放单元相对所述机架做同步直线运动，使得各所述取放单元的所述两托架同时将各自对应工位处的工件向着后一工位的方向移送，从而高效且定位准确的实现多工位处的工件的同步移送，本实用新型的传送装置结构简单、传送效率高且定位准确，适于自动化生产的需求。

Description

传送装置

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造领域，尤其涉及一种对电子产品进行传送的传送装置。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，人们对于诸如手机、平板电脑、耳机等电子产品的品质的要求越来越高，在要求高质量的同时，还追求具有设计感的外形。因而，越来越多的电子产品设计的越发小巧轻薄，且还具有一定曲度，电子产品也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子产品的装配设备的要求也越来越高。尤其是在平板电脑的生产过程中，为了便于其后盖与屏幕的组接，常常需要在后盖周侧的边缘处贴装双面胶条，则涉及到对后盖进行传送及定位，以便在各传送工位完成相应地上料、贴装、撕膜及下料等作业，由于平板电脑整体较为精巧轻薄，其电子元件高度集成，其后盖边缘的贴装位的形状并不一致且并不规则，如何实现精确定位及高效传送尤为重要，直接关系着整个贴装工作是否顺利完成。

因此，亟需一种能够实现自动化作业、结构简单、定位精度高且传送效率高的传送装置，以适应自动化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动化作业、结构简单、定位精度高且传送效率高的传送装置

为实现上述目的，本实用新型公开了一种传送装置，其包括机架、安设于所述机架上的移送机构及连接于所述移送机构的输出端的至少两取放单元，所述至少两取放单元沿所述机架的纵长方向呈直线排布，每一所述取放单元包括呈对称布置的两托架，同一所述取放单元的所述两托架用于沿所述机架的纵长方向相向移动或背向移动，从而相配合地托载位于二者间的工件或解除对所述工件的托载，所述移送机构用于驱使各所述取放单元相对所述机架做同步直线运动，使得各所述取放单元的所述两托架同时将各自对应工位处的工件向着后一工位的方向移送。

较佳地，所述托架的托载端安设有真空吸盘，用于对托载于所述托架上的工件进行吸附固定。

较佳地，所述真空吸盘的数量为多个，多个所述真空吸盘沿所述托架的纵长方向呈等间距地布置。

较佳地，所述真空吸盘通过安装板可拆卸地安设于所述托架上，所述安装板呈条块状，所述安装板的边缘处凸设有挡边，所述真空吸盘的吸附面的高度低于所述挡边的顶端面的高度。

较佳地，各所述取放单元通过一连接架连接成一体，并通过所述连接架可拆卸地连接于所述移送机构的输出端。

较佳地，所述取放单元还包括一基座、两直线气缸及两转接板，所述基座上与所述托架相对的一侧设有沿所述基座的纵长方向布置的一直线导轨，所述两转接板呈间隔开地滑设于所述直线导轨上，所述两直线气缸呈间隔开地布置于所述基座的顶侧端，且与所述两转接板一一对应地连接，所述两托架一一对应地安设于所述两转接板上。

较佳地，所述取放单元还包括两限位件，所述两限位件呈对称地安设于所述基座的顶侧端的相对中心处，且一一对应地布置于所述两转接板的旁侧，用于阻止对应的所述转接板的移动。

较佳地，所述转接板的顶侧端向着所述限位件的方向延伸有一凸块，所述限位件为与所述凸块相抵接的一挡块或一螺栓。

较佳地，每一所述取放单元中的所述两限位件间的间距呈可调节地设置。

较佳地，所述移送机构包括安设于所述机架上的直线模组及连接于所述直线模组的输出端的安装架，各所述取放单元等间距地安设于所述安装架上，所述直线模组用于驱使所述安装架沿所述机架的纵长方向及竖高方向直线运动，从而带动各所述取放单元同步移动。

与现有技术相比，本实用新型所提供的传送装置包括连接于移送机构的输出端的至少两个取放单元，通过每一取放单元中的两托架间的相向移动与背向移动，简单且便捷地实现对位于二者间的工件的托载及解除对该工件的托载，结合至少两个取放单元呈直线排布，则在移送机构的驱使下，各取放单元同步动作，使得各取放单元的对应两托架同时将对应工位处的工件向着后一工位的方向托载移送，从而高效且定位准确的实现多工位处的多个工件的同步移送，本实用新型所提供的传送装置整体结构简单，传送效率高且定位准确，有效实现自动送料，适于应用于自动化生产线中。

附图说明

图1是本实用新型的传送装置的移送动作状态图。

图2是本实用新型的传送装置的立体结构图。

图3是本实用新型的传送装置隐藏了机架及移送机构的立体结构图。

图4是本实用新型的取放单元的平面结构图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种传送装置100，适用于对多个工位处的工件200进行同步移送，以便在各工位完成相应作业，于本申请中，工件200具体为平板电脑的后盖，后盖的周向的边缘处需要贴装四条双面胶条，以便平板电脑的屏幕的贴装，四双面胶条的形状及大小与后盖四周的边缘处的形状及大小相对应，四双面胶条的形状及大小可不相同。具体地，本实用新型优选实施例所提供的传送装置100包括机架10、安设于机架10上的移送机构20及连接于移送机构20的输出端的至少两个取放单元30，至少两个取放单元30沿机架10的纵长方向呈直线排布，每一取放单元30包括呈对称布置的两托架31，托架31沿机架10的横宽方向布置，同一取放单元30中的两托架31用于沿机架10的纵长方向相向移动或背向移动，从而相配合地托载位于二者间的工件200或解除对该工件200的托载，移送机构20用于驱使各取放单元30相对所述机架做同步直线运动，使得各取放单元30的两托架31同时将各自对应工位处的工件200由所对应的工位向着后一工位的方向托载移送，从而实现对多个工位处的各工件200的同步移送。当然，本实用新型的传送装置100还包括控制器，控制器与移送机构20及各取放单元30电性连接，用于控制各机构间的协调动作，其中，控制器的结构及工作原理为本领域所公知，在此不再详细描述。

参阅图1，具体地，于本实施例中，取放单元30的数量为3个，3个取放单元30呈等间距的连接于移送机构20的输出端，移送机构20用于驱使3个取放单元30在呈直线排布的工位A、工位B、工位C及工位D四个工位间移动，从而每次可将工位A、工位B及工位C三个工位处的3个工件200对应移送到工位B、工位C及工位D处，以便完成相应动作。其中，于本申请中，工位A为贴装双面胶条前的工件200的上料工位，工位B为底膜已撕除的双面胶条与工件200相贴合的贴合工位，工位C为贴合于工件200上的双面胶条的顶膜的撕除工位，工位D为贴装双面胶条后的工件200的下料工位。

参阅图1和图2，具体地，移送机构20包括安设于机架10上的直线模组21及连接于直线模组21的输出端的安装架22，其中，机架10为一龙门架，其具体包括以一定间距并排布置的两竖板11及连接于两竖板11的顶侧端的一支撑板12，直线模组21具体安设于机架10的支撑板12上。各取放单元30等间距地安设于安装架22上，直线模组21用于驱使安装架22沿机架10的竖高方向直线运动，从而带动各取放单元30同步移动，使得各取放单元30移动至靠近各自所对应的工位，以便各取放单元30的两托架31相配合以托载对应工位处的工件200，直线模组21还用于驱使安装架22沿机架10的纵长方向直线运动，从而带动各取放单元30同步移动，使得各取放单元30向着后一工位的方向同步移动，即各取放单元30同步地沿机架10的竖高方向和纵长方向直线运动，从而先靠近对应工位处的工件200后，再完成相应的托载移送动作，移送机构20的结构简单且移送效率高。需要说明的是，当工位A、工位B、工位C及工位D处所对应的各工件200可沿机架10的竖高方向直线移动时，则直线模组21只需驱使各取放单元30沿机架10的纵长方向同步移动，即可实现对所对应的工位处的工件200进行托载及移送作业，从而进一步优化结构。

结合图2至图4，具体地，托架31的托载端安设有真空吸盘32，用于对托载于托架31上的工件200进行吸附固定，有效防止工件200在移送过程中于托架31上移动或脱离托架31，从而有效提高传送定位精度，进而保证后续各工位处所完成的相应动作的顺畅性。优选地，真空吸盘32的数量为多个，多个真空吸盘32沿托架31的纵长方向呈等间距地布置，从而通过多点吸附，进一步提高传送定位精度。

具体地，在一些可选实施例中，真空吸盘32通过安装板33可拆卸地安设于托架31上，从而实现托架31上真空吸盘32的快速装配及更换。具体地，安装板33呈条块状，安装板33的边缘处凸设有挡边331，真空吸盘32的吸附面的高度低于挡边331的顶端面的高度，从而当工件200被托载并吸附固定于取放单元30的两托架31上时，两托架31所对应的两挡边331不仅可起到定位作用，并且进一步防止工件200在移送过程中于托架31上移动或脱离。

参阅图2至图4，每一取放单元30还包括一基座34、两直线气缸35及两转接板36，基座34沿机架10的纵长方向布置，基座34上与托架31相对的一侧设有沿基座34的纵长方向布置的一直线导轨341，两直线气缸35呈间隔开地布置于基座34的顶侧端的前后两相对侧，两转接板36呈间隔开地滑设于直线导轨341上，且与两转接板36一一对应地连接，具体于转接板36的相对背面连接，两托架31一一对应地安设于两转接板36上，具体安设于两转接板36的相对正面，两直线气缸35用于驱使与之连接的转接板36于直线导轨341上滑动，从而使得两托架31相向移动或背向移动，相向移动的两托架31相互靠近而从工件200的底侧端的前后两相对侧托载工件200，背向移动的两托架31相互远离而可将所托载的工件200安放至所移送到的工位处。

具体地，各取放单元30通过一连接架37连接成一体，并通过该连接架37可拆卸地连接于移送机构10的输出端。其中，各取放单元30的基座34可依次连接成一体后，再与连接件37连接，或者，各取放单元30的基座34分别连接于连接架37上，分体式的各基座34亦可通过连接架37方便且快捷地实现与移送机构20的安装架22的连接。优选地，为了简化结构，可将基座34设为一体式结构，一体式的基座34的长度相对较长，两两成对布置的多对托架等间距的安设于该基座34上，此时，基座34上可设置一直线导轨341，该直线导轨341沿基座34的纵长方向贯穿基座34，或者，基座34上等间距的布置有多段直线导轨341，成对布置的多对托架一一对应地布置于多段直线导轨341上。

具体地，在一些可选实施例中，取放单元30还包括两限位件38，两限位件38呈对称地安设于基座34的顶侧端，且一一对应地布置于两转接板36的旁侧，用于阻止对应的转接板36的移动，从而防止托架31过度移动而损伤工件200。其中，转接板36的顶侧端向着限位件38的方向延伸有一凸块361，限位件38为与凸块361相抵接的一挡块或一螺栓。

进一步地，取放单元30中的两限位件38间的间距呈可调节地设置，从而可适应对不同规格尺寸的工件200的托载。具体地，限位件38可滑动地或可转动地卡接于基座34的顶侧端，则当限位件38为与凸块361相抵接的挡块时，通过滑动两挡块，并将二者紧固在基座34的不同调节位置处，即可调整二者间的间距，从而调整两托架31间的托载间距。当限位件38为与凸块361相抵接的一螺栓时，由于其螺纹连接于所对应的固定座381中，从而通过旋转螺栓，调整其于所对应的固定座381上的穿置位置，即可调整两螺栓间的间距，从而调整两托架31间的托载间距，调整结构简单且便于操作。

请参阅图1至图4，对本实用新型的传送装置100的工作原理作进一步的说明：3个取放单元30的初始位置位于正对工位A、工位B及工位C的位置处，在控制器的指示下，移送机构20驱使3个取放单元30同步下移，从而靠近工位A、工位B及工位C三工位处所对应3个工件200，由各取放单元30所对应的两托架31同时相向移动，以对工位A、工位B及工位C三工位处的3个工件200进行托载，再通过移送机构20驱使3个取放单元30同步上移并向后平移一个工位，从而将工位A、工位B及工位C三工位处的3个工件200托载移送到工位B、工位C及工位D三工位处，从而高效且定位准确的实现多工位处的工件200的同步移送，不断重复上述动作，即可实现对多工位处的多个工件进行同步移动的自动化流水作业。

需要说明的是，在初始作业时，可手动在工位A、工位B及工位C三工位处安放所对应的3个工件200，然后不断重复上述移送动作，即可实现对多工位处的多个工件200进行同步移动的自动化流水作业。当然，也可以是仅在工位A处先后三次安放工件200，结合移送机构20移送两次，使得工位A、工位B及工位C三工位处各自具有所对应的3个工件200后，然后不断重复移送动作，亦可实现对多工位处的多个工件进行同步移动的自动化流水作业。

与现有技术相比，本实用新型所提供的传送装置100包括连接于移送机构20的输出端的至少两个取放单元30，通过每一取放单元30中两托架31的相向移动与背向移动，简单且便捷地实现对位于二者间的工件200的托载及解除对该工件200的托载，结合至少两个取放单元30呈直线排布，则在移送机构20的驱使下，各取放单元30做同步直线运动，使得各取放单元30对应的两托架31同时将各自对应工位处的工件200由所对应的工位向着后一工位的方向托载移送，从而高效且定位准确的实现多工位处的多工件200的同步移送，本实用新型所提供的传送装置100整体结构简单，传送效率高且定位准确，有效实现自动送料，适于应用于与自动化生产线中。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，包括机架、安设于所述机架上的移送机构及连接于所述移送机构的输出端的至少两取放单元，所述至少两取放单元沿所述机架的纵长方向呈直线排布，每一所述取放单元包括呈对称布置的两托架，同一所述取放单元的所述两托架用于沿所述机架的纵长方向相向移动或背向移动，从而相配合地托载位于二者间的工件或解除对所述工件的托载，所述移送机构用于驱使各所述取放单元相对所述机架做同步直线运动，使得各所述取放单元的所述两托架同时将各自对应工位处的工件向着后一工位的方向移送。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述托架的托载端安设有真空吸盘，用于对托载于所述托架上的工件进行吸附固定。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述真空吸盘的数量为多个，多个所述真空吸盘沿所述托架的纵长方向呈等间距地布置。

4.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述真空吸盘通过安装板可拆卸地安设于所述托架上，所述安装板呈条块状，所述安装板的边缘处凸设有挡边，所述真空吸盘的吸附面的高度低于所述挡边的顶端面的高度。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，各所述取放单元通过一连接架连接成一体，并通过所述连接架可拆卸地连接于所述移送机构的输出端。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述取放单元还包括一基座、两直线气缸及两转接板，所述基座上与所述托架相对的一侧设有沿所述基座的纵长方向布置的一直线导轨，所述两转接板呈间隔开地滑设于所述直线导轨上，所述两直线气缸呈间隔开地布置于所述基座的顶侧端，且与所述两转接板一一对应地连接，所述两托架一一对应地安设于所述两转接板上。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述取放单元还包括两限位件，所述两限位件呈对称地安设于所述基座的顶侧端，且一一对应地布置于所述两转接板的旁侧，用于阻止对应的所述转接板的移动。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述转接板的顶侧端向着所述限位件的方向延伸有一凸块，所述限位件为与所述凸块相抵接的一挡块或一螺栓。

9.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于，所述取放单元中的所述两限位件间的间距呈可调节地设置。

10.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述移送机构包括安设于所述机架上的直线模组及连接于所述直线模组的输出端的安装架，各所述取放单元呈等间距地安设于所述安装架上，所述直线模组用于驱使所述安装架沿所述机架的纵长方向及竖高方向直线运动，从而带动各所述取放单元同步移动。

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