CN216376368U - 笔芯筛选装入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开笔芯筛选装入装置，包括固定箱，所述固定箱的背面安装有传送箱，所述传送箱远离固定箱的一端安装有限制箱，所述限制箱底部的中心位置安装有直振动筛，夹持组件，所述夹持组件设置在限制箱的正面，涉及笔芯筛选装入领域。包括运输带的外侧设置有多个横隔板，横隔板与运输带之间形成的闸形斗，能够实现笔芯在斗中持续运输，运输至顶部的笔芯自然掉落，导向板呈一定倾斜角度的设计能够使掉落的笔芯掉落至传送箱内部通过直振动筛能够达到对笔芯起到筛选和分级的目的，限制板具有一定的高度，能够防止笔芯掉落，能够实现笔芯头部朝上露在外面而笔管落在卡槽中，分料箱中的卡槽能够实现对一只笔芯的限位作用。

Description

笔芯筛选装入装置

技术领域

本实用新型涉及笔芯筛选装入技术领域，具体为笔芯筛选装入装置。

背景技术

中性笔又称水笔，在我们日常生活中经常能看见它的身影和使用到它，中性笔的应用范围非常广泛，可以说覆盖了全行业，而生产制造中性笔将直接影响到中性笔的供应；

目前我国已经有了几家规模较大的中性笔制造厂商，不少企业利用机械自动化的优势，将中性笔人工装配转型升级为中性笔机械自动装配，但该中性笔机械自动装配系统结构复杂和设备投入成本高，但不是所有的企业都具有成熟的中性笔制造装配技术与丰厚的经济实力，在中性笔的生产制造方面，随着工业自动化的推进，大多数中性笔制造企业还是存在着靠人工劳动进行中性笔的组装，其效率低、人工成本高且严重制约着企业的转型发展。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了笔芯筛选装入装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：笔芯筛选装入装置，包括：

固定箱，所述固定箱的背面安装有传送箱，所述传送箱远离固定箱的一端安装有限制箱，所述限制箱底部的中心位置安装有直振动筛，所述限制箱远离传送箱的一端安装有分料箱；

夹持组件，所述夹持组件设置在限制箱的正面，所述夹持组件包括固定板，所述固定板正面的底部螺栓安装有底板，所述固定板背面的顶部设置有第一气缸，所述第一气缸的底部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有机械夹手。

优选的，所述传送箱顶部的两侧均安装有传送带挡板，所述传送箱的底部安装有小型传送带，所述限制箱顶部的两侧均安装有限制板。

优选的，所述固定箱的内部安装有运输带，所述运输带的外侧安装有横隔板，所述固定箱内部且位于横隔板的顶部轴承转动安装有压带轮。

优选的，所述固定箱的背面安装有导向板，所述传送箱的顶部开设有导向槽，所述导向板位于传送箱中导向槽的顶部，所述传送箱的底部开设有通孔，所述小型传送带的顶部通孔该通孔设置在传送箱的内部。

优选的，所述底板的底部与限制箱的正面螺栓安装，所述底板的顶部与固定板的正面螺栓安装有连接板。

优选的，所述底板背面顶部的两端均安装有三角板，两个所述三角板相互靠近的一端安装有第一气缸，所述第一气缸的背面设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动穿插连接有导向滑轨。

本实用新型公开了笔芯筛选装入装置，其具备的有益效果如下：

1、该实用新型运输带的外侧设置有多个横隔板，横隔板与运输带之间形成的闸形斗，能够实现笔芯在斗中持续运输，运输至顶部的笔芯自然掉落，导向板呈一定倾斜角度的设计能够使掉落的笔芯掉落至传送箱内部，传送带挡板能够对笔芯起到一定的限位作用，使笔芯始终处于小型传送带的中间位置。

2、该实用新型通过直振动筛能够达到对笔芯起到筛选和分级的目的，限制板具有一定的高度，能够防止笔芯掉落，能够实现笔芯头部朝上露在外面而笔管落在卡槽中，分料箱中的卡槽能够实现对一只笔芯的限位作用，通过两个气缸能够实现机械夹手左右和上下的运动，便于夹持并移动笔芯。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型整体结构后视图；

图3为本实用新型整体结构俯视图；

图4为本实用新型夹持组件整体示意图；

图5为本实用新型夹持组件整体俯视图；

图6为本实用新型夹持组件整体侧视图；

图7为本实用新型机械夹手内部结构俯视图；

图8为实用新型图3中A处放大图。

图中：1、固定箱；101、运输带；102、横隔板；103、压带轮；104、导向板；2、传送箱；201、传送带挡板；202、小型传送带；3、限制箱；301、限制板；4、分料箱；5、固定板；501、底板；502、连接板；6、直振动筛；7、三角板；8、导向滑轨；9、第一气缸；10、第二气缸；1001、机械夹手。

具体实施方式

本实用新型实施例公开笔芯筛选装入装置，如图1-8所示，包括：

固定箱1，所述固定箱1的背面安装有传送箱2，所述传送箱2远离固定箱1的一端安装有限制箱3，所述限制箱3底部的中心位置安装有直振动筛6，所述限制箱3远离传送箱2的一端安装有分料箱4；

固定箱1的内部安装有运输带101，所述固定箱1内部且位于横隔板102的顶部轴承转动安装有压带轮103；

运输带101为橡胶波形立式输送带且倾斜角度为45度，所述运输带101的外侧安装有横隔板102，横隔板102的长度为150mm，宽度为 10mm，两个横隔板102之间的距离为15mm，这使得每个匣形斗中只能容纳一支笔芯，使得笔芯能逐支往上提升运送，

固定箱1的背面安装有导向板104，所述传送箱2的顶部开设有导向槽，所述导向板104位于传送箱2中导向槽的顶部，所述传送箱2的底部开设有通孔，所述小型传送带202的顶部通孔该通孔设置在传送箱2的内部；

传送箱2顶部的两侧均安装有传送带挡板201，挡板201设计为定宽7mm，笔芯通过小型传送带202的传送和传送带挡板201的限制，会从小型传送带202中间的位置输出，所述传送箱2的底部安装有小型传送带202，所述限制箱3顶部的两侧均安装有限制板301，限制箱3的顶部设置有卡槽，卡槽内部安装有直线传送带；

卡槽宽为4.5mm，因为笔芯有个外沿突起直径为6mm，故笔芯管会落进卡槽中，笔芯头会露出在限制箱3上，限制箱3前半部分还设计了限制板301，限制板301的高度较高，能够防止笔芯传送的掉落，若笔芯传送过来时没有落入到卡槽中，也会因为直振动筛6的振动最后落入到卡槽中，运送到分料箱4中；

分料箱4的顶部开设有分料槽，分料槽设计宽为4.5mm，与限制箱3的卡槽大小相配，且只能存一支笔芯。

夹持组件，所述夹持组件设置在限制箱3的正面，所述夹持组件包括固定板5，所述固定板5正面的底部螺栓安装有底板501，所述固定板5背面的顶部设置有第一气缸9，第一气缸9为磁耦式无杆气缸，磁耦式无杆气缸结构简单，重量较小，安装所需空间较小，适合用于小型机械手的安装中，抓取机械手所需的水平运动行程为150mm，RMS系列无杆气缸的缸径16mm，安全保持力140N，已满足机械手所需的运动推力，故选取磁耦式无杆气缸型号为RMS16×150；

所述第一气缸9的底部安装有第二气缸10，第二气缸10型号为亚德客双轴气缸TN16×125，所述第二气缸10的输出端安装有机械夹手1001；

机械夹手1001的数量为两个，两个机械夹手相互靠近的一侧均开设有弧形凹槽，该弧形凹槽与笔芯的尺寸对应相同，且该弧形凹槽的内部设置有橡胶片，能够具有一定的形变并且增加了与笔芯之间的摩擦，该机械夹手1001由第一气缸9和第二气缸10作为动力源，使其进行前后和上下的运动，能够便于笔芯夹取。

底板501的底部与限制箱3的正面螺栓安装，所述底板501的顶部与固定板5的正面螺栓安装有连接板502，底板501背面顶部的两端均安装有三角板7，两个所述三角板7相互靠近的一端安装有第一气缸9，所述第一气缸9的背面设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动穿插连接有导向滑轨8。

工作原理：

使用时参考图1至图8；

实施第一步操作，将多个笔芯倒入固定箱1内部，通过运输带101进行筛选传送，横隔板102与运输带101组成匣形斗，使笔芯在斗中进行连续输送，且每个匣形斗中只能放置一支笔芯，将笔芯逐支往上提升输送，最后落入传送箱2中；

实施第二步操作，小型传送带202将笔芯向前进行传送，利用笔芯的本身物理结构：笔头较重，笔芯墨水的注入和笔芯尾部为空的，整支笔芯的重心不在中点，而是在靠近笔头的一端且笔头那一端有一个圆形突起结构，利用这些结构和小型传送带202的运送；

实施第三步操作，笔芯在脱离小型传送带202之后，将会落在设计好的限制箱3内部，且会笔头朝上，直振动筛6开始工作，将笔芯往前传送；

实施第四步操作，最终到达分料箱4，启动第一气缸9和第二气缸10使机械夹手1001山下和作用移动，抓取笔芯进行装配。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.笔芯筛选装入装置，其特征在于，包括：

固定箱（1），所述固定箱（1）的背面安装有传送箱（2），所述传送箱（2）远离固定箱（1）的一端安装有限制箱（3），所述限制箱（3）底部的中心位置安装有直振动筛（6），所述限制箱（3）远离传送箱（2）的一端安装有分料箱（4）；

夹持组件，所述夹持组件设置在限制箱（3）的正面，所述夹持组件包括固定板（5），所述固定板（5）正面的底部螺栓安装有底板（501），所述固定板（5）背面的顶部设置有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的底部安装有第二气缸（10），所述第二气缸（10）的输出端安装有机械夹手（1001）。

2.根据权利要求1所述的笔芯筛选装入装置，其特征在于：所述传送箱（2）顶部的两侧均安装有传送带挡板（201），所述传送箱（2）的底部安装有小型传送带（202），所述限制箱（3）顶部的两侧均安装有限制板（301）。

3.根据权利要求1所述的笔芯筛选装入装置，其特征在于：所述固定箱（1）的内部安装有运输带（101），所述运输带（101）的外侧安装有横隔板（102），所述固定箱（1）内部且位于横隔板（102）的顶部轴承转动安装有压带轮（103）。

4.根据权利要求2所述的笔芯筛选装入装置，其特征在于：所述固定箱（1）的背面安装有导向板（104），所述传送箱（2）的顶部开设有导向槽，所述导向板（104）位于传送箱（2）中导向槽的顶部，所述传送箱（2）的底部开设有通孔，所述小型传送带（202）的顶部通孔该通孔设置在传送箱（2）的内部。

5.根据权利要求1所述的笔芯筛选装入装置，其特征在于：所述底板（501）的底部与限制箱（3）的正面螺栓安装，所述底板（501）的顶部与固定板（5）的正面螺栓安装有连接板（502）。

6.根据权利要求1所述的笔芯筛选装入装置，其特征在于：所述底板（501）背面顶部的两端均安装有三角板（7），两个所述三角板（7）相互靠近的一端安装有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的背面设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动穿插连接有导向滑轨（8）。

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