CN216376346U - 分料装置 - Google Patents

Abstract

一种分料装置，适于对多个物料进行分料及出料。所述分料装置包含储料筒、拨料器，及出料载板，所述储料筒用以容置所述多个物料并形成有用以排出对应的所述物料的排料孔，所述拨料器设置于所述储料筒内并能在所述储料筒内循环运动以拨动所述多个物料移动，使对应的所述物料移动至所述排料孔内，所述出料载板设置于所述储料筒下方并形成有用以容置对应的所述物料的容置孔，所述出料载板能相对于所述储料筒在承接位置及出料位置之间往复移动，所述出料载板设置成在所述承接位置时所述容置孔连通于所述排料孔以承接所述排料孔所排出的对应所述物料，所述出料载板还设置成在所述出料位置时所述容置孔移离所述排料孔及所述储料筒且外露出所述储料筒外。

Description

分料装置

技术领域

本实用新型涉及一种分料装置，特别是涉及一种用于对多个物料进行分料及出料的分料装置。

背景技术

中国专利公告号CN212768121U及CN209403274U两案公开了通过转刷或叶片的转动将物料扫到储料件的排料口以将物料排出。然而，前述专利皆未公开如何在物料排出后通过机构进行出料，因此，无法被运用在生产线上。

发明内容

本实用新型的一目的，在于提供一种能够克服背景技术的至少一个缺点的分料装置。

本实用新型的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的分料装置，适于对多个物料进行分料及出料。

所述分料装置包含储料筒、拨料器，及出料载板，所述储料筒用以容置所述多个物料并形成有至少一用以排出对应的所述物料的排料孔，所述拨料器设置于所述储料筒内并能在所述储料筒内循环运动以拨动所述多个物料移动，使对应的所述物料移动至所述排料孔内，所述出料载板设置于所述储料筒下方并形成有至少一用以容置对应的所述物料的容置孔，所述出料载板能相对于所述储料筒在承接位置及出料位置之间往复移动，所述出料载板设置成在所述承接位置时所述容置孔连通于所述排料孔以承接所述排料孔所排出的对应所述物料，所述出料载板还设置成在所述出料位置时所述容置孔移离所述排料孔及所述储料筒且外露出所述储料筒外。

本实用新型的分料装置，还包含驱动件，及电控机构，所述驱动件用以驱动所述出料载板在所述承接位置及所述出料位置之间移动，所述电控机构包括用以感测所述容置孔是否容置对应所述物料的传感器，及电连接于所述传感器与所述驱动件之间的控制器。

本实用新型的分料装置，所述传感器为安装于所述容置孔的光纤传感器。

本实用新型的分料装置，所述容置孔具有用以容置对应的所述物料的容置孔部、间隔位于所述容置孔部下方的螺孔部，及连通于所述容置孔部与所述螺孔部之间的通孔部，所述传感器为螺锁于所述螺孔部的光纤传感器，所述传感器通过所述通孔部感测所述容置孔部是否容置对应所述物料。

本实用新型的分料装置，所述储料筒形成有多个所述排料孔，所述出料载板形成有多个分别能与所述排料孔连通的所述容置孔，所述分料装置还包含驱动件，及电控机构，所述驱动件用以驱动所述出料载板在所述承接位置及所述出料位置之间移动，所述电控机构包括多个传感器，及电连接于所述传感器与所述驱动件之间的控制器，每一个所述传感器用以感测对应的所述容置孔是否容置对应所述物料。

本实用新型的分料装置，还包含支架，及设置于所述支架用以驱动所述出料载板在所述承接位置及所述出料位置之间移动的驱动件，所述储料筒可拆卸地组装于所述支架，所述出料载板能滑动地连接于所述支架且可拆卸地组装于所述驱动件。

本实用新型的分料装置，所述出料载板具有用以封闭所述排料孔的顶面，所述容置孔形成于所述顶面。

本实用新型的分料装置，所述储料筒包括底壁，所述底壁具有壁体，及凸设于所述壁体顶面中心处用以撞击所述物料的锥体，所述壁体具有围绕于所述锥体外周围的外壁部，所述外壁部形成有所述排料孔。

本实用新型的分料装置，所述拨料器具有旋转架，及多个结合于所述旋转架且等角度相间隔地排列成环形状并对应于所述外壁部用以拨动所述物料的弹性拨料片。

本实用新型的分料装置，所述拨料器具有旋转架，及多个结合于所述旋转架且等角度相间隔地排列成环形状并对应于所述外壁部用以拨动所述物料的弹性拨料片。

本实用新型的有益效果在于：借由出料机构能在物料完成分料后迅速地将物料出料，使得后续组装装置的取料机构能迅速拾取物料进行组装的加工。此外，借由出料机构与电控机构相互配合，能达到自动化且持续性地出料，借此，能提升出料的速度及效率，使得分料装置能运用在自动化生产线上。

附图说明

图1是本实用新型分料装置的第一实施例的一立体图；

图2是第一实施例与多个物料的一不完整立体分解图，说明一支架、一储料筒、一拨料机构，及一出料机构之间的组装关系；

图3是第一实施例由另一视角观看的一不完整立体分解图；

图4是沿图1中的IV－IV线所截取的一不完整剖视图，说明出料机构的一出料载板在一承接位置；

图5是第一实施例的一方块图；

图6是类似于图4的一不完整剖视图，说明出料载板在一出料位置；

图7是本实用新型分料装置的第二实施例的一立体图；

图8是第二实施例与物料的一不完整立体分解图；

图9是沿图7中的IX－IX线所截取的一不完整剖视图，说明出料载板在承接位置；及

图10是类似于图9的一不完整剖视图，说明出料载板在出料位置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

在本实用新型被详细描述之前，应当注意在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

参阅图1及图2，是本实用新型分料装置200的第一实施例，适于对多个物料1进行分料及出料。在本第一实施例中，每一个物料1 是以作为打印机的功能部件且直径为0.288mm的小型钢珠为例，但不以此为限，物料1也可以是其他尺寸的球型构件。分料装置200 包含一支架2、一储料筒3、一拨料机构4、一出料机构5，及一电控机构6(如图5所示)。

为了便于后续说明，定义分料装置200的一垂直方向Z、一垂直于垂直方向Z的第一水平方向X，及一垂直于垂直方向Z与第一水平方向X的第二水平方向Y。垂直方向Z是以上下方向为例，第一水平方向X是以前后方向为例，第二水平方向Y是以左右方向为例。

参阅图2、图3及图4，支架2包括一顶架体21。顶架体21形成有一沿第一水平方向X延伸的导槽211，及一沿第一水平方向X 延伸的通槽212。通槽212连通于导槽211底端且邻近于导槽211前端。

储料筒3呈圆筒状并通过多个螺丝30锁固于顶架体21顶面，使得储料筒3可拆卸地组装于顶架体21。储料筒3具有一底壁31，及一由底壁31顶面一体地朝上凸伸的围绕壁32。底壁31与围绕壁 32共同界定出一用以容置所述物料1的容置空间33。底壁31顶面向下凹陷形成两个沿第二水平方向Y相间隔排列且邻近于围绕壁32 的排料孔311。每一个排料孔311的孔径大于对应的物料1的直径，每一个排料孔311用以排出对应的物料1。底壁31底面向上凹陷形成一沿第一水平方向X延伸的第一避让槽312，第一避让槽312连通于所述排料孔311底端并且连通于支架2的导槽211顶端。底壁 31还形成有两个沿第二水平方向Y相间隔排列的第二避让槽313，每一个第二避让槽313沿第一水平方向X延伸且连通于对应的排料孔311前端及第一避让槽312顶端。

拨料机构4包括一安装板41、一拨料器42，及一电机43。安装板41通过如螺丝锁固方式锁固于储料筒3的围绕壁32顶端。安装板41上设置有一入料斗(图未示)，入料斗用以供应所述物料1至储料筒3的容置空间33内。拨料器42设置于储料筒3的容置空间33 内并具有一拨料刷421，及一设置于拨料刷421顶部的旋转架422。拨料刷421能在容置空间33内通过旋转的运动方式循环运动以拨动容置空间33内的所述物料1移动，以使对应的物料1移动至对应的排料孔311内。电机43设置于安装板41顶面并与旋转架422连接。电机43用以驱动旋转架422转动，使旋转架422带动拨料刷421沿一旋转方向R(如图1所示)于容置空间33内旋转。

出料机构5包括一出料载板51，及一驱动件52。出料载板51 呈长板形且其长向沿第一水平方向X延伸，出料载板51能滑动地连接于支架2的导槽211且位于储料筒3下方，出料载板51部分凸伸出顶架体21的导槽211并穿设于储料筒3的第一避让槽312内。出料载板51具有一顶面511，及一相反于顶面511的底面512。出料载板51形成有两个延伸于顶面511与底面512之间且沿第二水平方向Y相间隔排列的容置孔513，每一个容置孔513具有一形成于顶面511的容置孔部514、一形成于底面512且间隔位于容置孔部514 下方的螺孔部515，及一连通于容置孔部514与螺孔部515之间的通孔部516。容置孔部514的形状与物料1形状相配合用以容置对应的物料1。通孔部516的孔径小于容置孔部514的孔径及螺孔部515 的孔径。

驱动件52为一设置于顶架体21底面的双轴气缸，驱动件52具有一能滑动地连接于支架2的通槽212内且抵接于出料载板51的底面512的端板521。出料载板51通过多个螺丝53锁固于端板521 顶面，使得出料载板51可拆卸地组装于驱动件52。驱动件52用以驱动出料载板51相对于储料筒3沿第一水平方向X在一承接位置(如图4所示)，及一出料位置(如图6所示)之间往复移动。出料载板51 设置成在承接位置时，所述容置孔513的所述容置孔部514分别连通于所述排料孔311，以分别承接经由所述排料孔311所排出的对应物料1。出料载板51还设置成在出料位置时，所述容置孔513的所述容置孔部514分别移离所述排料孔311及储料筒3且外露出储料筒3外。

参阅图3、图4及图5，电控机构6包括两个传感器61，及一控制器62。每一个传感器61为一螺锁于对应的容置孔513的螺孔部 515的光纤传感器。每一个传感器61的投光部所投射的光线通过对应的容置孔513的通孔部516照射至容置孔部514。当容置孔部514 未容置对应的物料1时，则投光部投射至容置孔部514的光线不会被物料1反射，使得传感器61的受光部不会接收到被物料1反射的反射光线。当容置孔部514容置有对应的物料1时，则投光部投射至容置孔部514的光线会被物料1反射，使得传感器61的受光部会接收到被物料1反射的反射光线。当每一个传感器61的受光部的受光量产生变化时会产生感测讯号，从而能判断出容置孔部514是否容置有对应的物料1。控制器62电连接于所述传感器61与驱动件52之间用以接收每一个传感器61所产生的感测讯号，以作为后续控制驱动件52驱动出料载板51移动方式的依据。

以下针对分料装置200的运作方式进行详细说明：

参阅图1及图4，首先，出料载板51会在所述容置孔513的所述容置孔部514分别连通于所述排料孔311的承接位置。此时，拨料机构4的电机43驱动旋转架422转动，使旋转架422带动拨料刷 421沿旋转方向R于容置空间33内旋转。拨料刷421在旋转过程中会拨动容置空间33内的所述物料1移动，当其中两个物料1分别移动至所述排料孔311位置时，每一个物料1会因自重而向下掉落并且通过对应的排料孔311落至对应的容置孔513的容置孔部514内，从而完成物料1分料。此时，每一个容置于对应的容置孔部514内的物料1部分凸出出料载板51的顶面511，并且对齐于对应的第二避让槽313。而后，当另外两个物料1分别移动至所述排料孔311位置时，每一个物料1会因自重向下掉落至对应的排料孔311内并且叠置于容置在容置孔部514内的对应物料1顶端。

参阅图4、图5及图6，当每一个传感器61感测对应的容置孔 513的容置孔部514容置有对应的物料1时会产生感测讯号。控制器 62接收到感测讯号后会控制驱动件52运作，使驱动件52驱动出料载板51由承接位置沿一平行于第一水平方向X的伸出方向D1向前移动。出料载板51移动过程中会带动所承接的每一个物料1先移离对应的排料孔311并移入对应的第二避让槽313内，而后再移出对应的第二避让槽313并移离储料筒3。由于出料载板51带动所承接的每一个物料1移离对应的排料孔311时，出料载板51的顶面511 会封闭排料孔311底端，因此，叠置于前述物料1顶端的另一个物料1因自重向下掉落时会抵接于出料载板51的顶面511而被限位在对应的排料孔311内。借此，能防止出料载板51在移动过程中物料1经由对应的排料孔311向下掉落排出的情形产生。

当驱动件52驱动出料载板51移动至出料位置时，驱动件52即停止驱动出料载板51移动。此时，出料载板51的每一个容置孔513 及容置于容置孔513内的对应物料1外露出储料筒3外而不会被储料筒3所遮蔽。随后，位于分料装置200(如图1所示)下游的一组装装置的一取料机构(图未示)便能通过真空吸附的方式吸取出料载板 51上的所述物料1并将其分别移离所述容置孔513的所述容置孔部 514，以使组装装置进行后续物料1的组装作业。

当取料机构将所述物料1分别移离所述容置孔部514时，每一个传感器61感测对应的容置孔部514未容置有对应的物料1而产生感测讯号。控制器62接收到感测讯号后会控制驱动件52运作，使驱动件52驱动出料载板51由出料位置沿一相反于伸出方向D1的缩回方向D2向后移动。当驱动件52驱动出料载板51移动并复位至承接位置时，驱动件52即停止驱动出料载板51移动。此时，出料载板51的每一个容置孔513的容置孔部514对齐于对应的排料孔311 并与排料孔311连通，使得被限位在每一个排料孔311内的对应物料1因自重向下掉落至对应的容置孔513的容置孔部514内，借此，物料1便能自动地充填入对应的容置孔部514内。

分料装置200后续会重复前述的运作方式自动且持续地进行物料1的出料作业。

借由储料筒3可拆卸地组装于顶架体21以及出料载板51可拆卸地组装于驱动件52的端板521的设计方式，当分料装置200需要一次进行一个或两个以上的物料1的出料作业，或者是需要对不同尺寸的物料1进行分料及出料作业时，只需要更换上能对应配合的储料筒3及出料载板51便能进行前述的操作，不需额外再使用另一个分料装置200来达成。借此，能提升分料装置200使用上的弹性，并能降低设备购置成本。

需说明的是，本第一实施例的所述排料孔311数量、所述容置孔513数量，以及所述传感器61数量虽然各自是以两个为例但不以此为限，也可视需求各自设为一个或两个以上。此外，本第一实施例的驱动件52通过采用气缸的方式，能节省成本。当然，驱动件52 也可以是其他类型的线性驱动机构不以气缸为限。再者，本第一实施例的每一个传感器61通过采用光纤传感器的方式，不会因为物料1的重量因素而影响感测的结果，借此，能提升感测准确性及稳定性并能节省成本。当然，传感器61也可以是其他类型的光电传感器不以光纤传感器为限。

参阅图7及图8，是本实用新型分料装置200的第二实施例，其整体结构大致与第一实施例相同，不同处在于物料1的类型，以及储料筒3、拨料器42及出料机构5的结构。

参阅图8及图9，每一个物料1是以作为打印机的功能部件且厚度为0.5mm的小型垫片为例，但不以此为限，物料1也可以是其他类型的扁片状构件。储料筒3的底壁31具有一壁体314，及一凸设于壁体314顶面中心处的锥体315。锥体315是以一截头圆锥体为例，但不以此为限，锥体315也可为一圆锥体或一角锥体。壁体314具有一围绕于锥体315外周围的外壁部316，外壁部316形成有一排料孔311。围绕壁32通过所述螺丝30锁固于底壁31的外壁部316顶面。

拨料器42的旋转架422具有多个等角度相间隔地排列成环形状的悬臂423。拨料器42还具有多个分别结合于所述悬臂423且等角度相间隔地排列成环形状并对应于外壁部316的弹性拨料片424，及多个分别结合于所述弹性拨料片424的硬质强化片425。每一个弹性拨料片424是例如由具有良好弹性及延展性的硅胶材质所制成，用以拨动位在外壁部316上的物料1。每一个硬质强化片425是例如由金属的硬性材质所制成，每一个硬质强化片425与对应的悬臂423 共同夹持住对应的弹性拨料片424，且三者通过螺丝锁固的方式锁固在一起。每一个硬质强化片425用以强化所结合的对应的弹性拨料片424的结构强度。

出料载板51未凸伸出顶架体21的导槽211，出料载板51的容置孔513数量为一个且容置孔部514的形状与物料1的形状相配合。驱动件52为一设置于顶架体21后端的单轴气缸，驱动件52具有一可拆卸地结合于出料载板51后端的活塞杆522。传感器61数量为一个且能滑动地连接于顶架体21的通槽212。分料装置200(如图7所示)还包含一设置于安装板41用以供应所述物料1至容置空间33内的入料斗7。

由于每一个物料1具有两相反的表面11，且每一个表面11的接触面积大，因此，每一个物料1的每一个表面11很容易与另一个物料1的对应表面11接触而黏贴在一起，使得入料斗7供应至容置空间33内的所述物料1容易呈现出多片相互堆叠在一起的状态。借由底板31的锥体315设计，当入料斗7所供应的相互堆叠在一起的所述物料1向下掉落并撞击到锥体315时，所述物料1会受到锥体315 的撞击力影响而相互分离，使得锥体315能起到撞击相互堆叠在一起的所述物料1以将其分离的作用。此外，锥体315还会起到快速导引物料1向下并向外滑动至外壁部316上的作用，以防止物料1 积累在底板31的中间部位。

由于每一个弹性拨料片424呈片状，因此，电机43驱动拨料器 42旋转的过程中能通过每一个弹性拨料片424确实地拨动外壁部 316上的对应物料1移动，以避免越过对应物料1上方而无法拨动对应物料1的情形产生。此外，由于每一个弹性拨料片424由弹性材质所制成，因此，能避免每一个弹性拨料片424拨动对应物料1的过程中撞伤对应物料1的情形产生。再者，借由每一个硬质强化片 425强化所结合的对应弹性拨料片424的结构强度，能避免每一个弹性拨料片424拨动对应物料1的过程中产生弯曲变形进而影响拨动的效果。

参阅图9及图10，当其中一弹性拨料片424将对应物料1拨动至排料孔311位置时，物料1因自重而向下掉落并且通过排料孔311 落至容置孔513的容置孔部514内。当传感器61感测容置孔513的容置孔部514容置有对应物料1时会产生感测讯号，于是，控制器 62(如图5所示)控制驱动件52运作，使驱动件52驱动出料载板51 由承接位置沿伸出方向D1向前移动至出料位置。当取料机构将物料 1移离容置孔部514时，传感器61感测对应的容置孔部514未容置有对应的物料1而产生感测讯号，于是，控制器62控制驱动件52 运作，使驱动件52驱动出料载板51由出料位置沿缩回方向D2向后移动至承接位置。

归纳上述，各实施例的分料装置200，借由出料机构5能在物料 1完成分料后迅速地将物料1出料，使得后续组装装置的取料机构能迅速拾取物料1进行组装的加工。此外，借由出料机构5与电控机构6相互配合，能达到自动化且持续性地出料，借此，能提升出料的速度及效率，使得分料装置200能运用在自动化生产线上，确实能达到本实用新型所诉求的目的。

Claims (10)

1.一种分料装置(200)，适于对多个物料(1)进行分料及出料；其特征在于：

所述分料装置(200)包含储料筒(3)、拨料器(42)，及出料载板(51)，所述储料筒(3)用以容置所述多个物料(1)并形成有至少一用以排出对应的所述物料(1)的排料孔(311)，所述拨料器(42)设置于所述储料筒(3)内并能在所述储料筒(3)内循环运动以拨动所述多个物料(1)移动，使对应的所述物料(1)移动至所述排料孔(311)内，所述出料载板(51)设置于所述储料筒(3)下方并形成有至少一用以容置对应的所述物料(1)的容置孔(513)，所述出料载板(51)能相对于所述储料筒(3)在承接位置及出料位置之间往复移动，所述出料载板(51)设置成在所述承接位置时所述容置孔(513)连通于所述排料孔(311)以承接所述排料孔(311)所排出的对应所述物料(1)，所述出料载板(51)还设置成在所述出料位置时所述容置孔(513)移离所述排料孔(311)及所述储料筒(3)且外露出所述储料筒(3)外。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：还包含驱动件，及电控机构，所述驱动件用以驱动所述出料载板在所述承接位置及所述出料位置之间移动，所述电控机构包括用以感测所述容置孔是否容置对应所述物料的传感器，及电连接于所述传感器与所述驱动件之间的控制器。

3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于：所述传感器为安装于所述容置孔的光纤传感器。

4.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于：所述容置孔具有用以容置对应的所述物料的容置孔部、间隔位于所述容置孔部下方的螺孔部，及连通于所述容置孔部与所述螺孔部之间的通孔部，所述传感器为螺锁于所述螺孔部的光纤传感器，所述传感器通过所述通孔部感测所述容置孔部是否容置对应所述物料。

5.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述储料筒形成有多个所述排料孔，所述出料载板形成有多个分别能与所述排料孔连通的所述容置孔，所述分料装置还包含驱动件，及电控机构，所述驱动件用以驱动所述出料载板在所述承接位置及所述出料位置之间移动，所述电控机构包括多个传感器，及电连接于所述传感器与所述驱动件之间的控制器，每一个所述传感器用以感测对应的所述容置孔是否容置对应所述物料。

6.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：还包含支架，及设置于所述支架用以驱动所述出料载板在所述承接位置及所述出料位置之间移动的驱动件，所述储料筒可拆卸地组装于所述支架，所述出料载板能滑动地连接于所述支架且可拆卸地组装于所述驱动件。

7.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述出料载板具有用以封闭所述排料孔的顶面，所述容置孔形成于所述顶面。

8.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述储料筒包括底壁，所述底壁具有壁体，及凸设于所述壁体顶面中心处用以撞击所述物料的锥体，所述壁体具有围绕于所述锥体外周围的外壁部，所述外壁部形成有所述排料孔。

9.根据权利要求8所述的分料装置，其特征在于：所述拨料器具有旋转架，及多个结合于所述旋转架且等角度相间隔地排列成环形状并对应于所述外壁部用以拨动所述物料的弹性拨料片。

10.根据权利要求9所述的分料装置，其特征在于：所述拨料器还具有多个分别结合于所述弹性拨料片的硬质强化片，每一个所述硬质强化片用以强化所结合的对应所述弹性拨料片的结构强度。

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