CN216374148U - 具有避让结构的解锁件及换电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有避让结构的解锁件及换电设备。该具有避让结构的解锁件包括：解锁杆、解锁筒和固定板；所述解锁筒的第一端连接于所述固定板上，所述解锁筒的第二端具有开口，至少部分所述解锁杆通过所述开口伸入所述解锁筒内，所述固定板通过固定件固定于底座上，所述解锁筒对应所述固定件的位置处设有用于避让固定件的避让结构。该换电设备包括该具有避让结构的解锁件。在增加解锁件提供的弹性支撑力的情况下，本实用新型通过在解锁筒上设置避让结构起到对固定件的避让作用，避免固定件与解锁筒的干涉问题，能够匹配现有的导向组件，不增加解锁件的整体占用空间。

Description

具有避让结构的解锁件及换电设备

技术领域

本实用新型涉及一种具有避让结构的解锁件及换电设备。

背景技术

现有电动汽车的电池安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

电池安装到电动汽车上后，一般通过锁止机构锁定在电动汽车上，避免掉落，在每次电池更换时，需要通过解锁件进行解锁。

中国发明专利申请202010076944.2公开了一种解锁装置及包含其的穿梭车，解锁杆包括杆头、支撑筒、复位弹簧及拨片，杆头与复位弹簧均设置于支撑筒内，杆头从支撑筒的上端伸出，支撑筒的下端连接于拨片上。该解锁杆所能提供的最大弹性支撑力仅为121.4N，但对于另一些锁止机构由于其解锁所需的作用力超过121.4N，且最高可达450N，导致解锁杆无法提供足够的弹性支撑力，进而无法将其解锁。故通过对复位弹簧进行尺寸调节、加粗等方式，使其能给解锁杆提供更大的弹性支撑力，将其提供的最大的弹性支撑力提升至500N，从而能够扩大解锁杆适用的锁止机构范围，以加强其通用性。但由复位弹簧的外径尺寸变大，导致支撑筒的半径也需相应增加，进而造成拨片与滑块的连接结构的安装空间减少，导致前述连接结构会与支撑筒的发生干涉。

发明内容

本实用新型要解决的是现有技术中拨片与滑块的连接结构与支撑筒发生干涉的技术问题，提供一种具有避让结构的解锁件及换电设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种具有避让结构的解锁件，包括：解锁杆、解锁筒和固定板；所述解锁筒的第一端连接于所述固定板上，所述解锁筒的第二端具有开口，至少部分所述解锁杆通过所述开口伸入所述解锁筒内，所述固定板通过固定件固定于底座上，其特征在于：所述解锁筒对应所述固定件的位置处设有用于避让固定件的避让结构。

在本技术方案中，采用上述结构，在增加解锁件提供的弹性支撑力并导致解锁筒尺寸变大的情况下，通过在解锁筒上设置避让结构起到对固定件的避让作用，为固定件留下充分的安装空间。

较佳地，所述避让结构与固定件的形状相匹配。

在本技术方案中，由于避让结构与固定件形状匹配，从而能够尽量减少解锁筒上被抠除的部分，保证解锁筒的结构强度。

较佳地，所述避让结构为避让凹槽，所述避让凹槽开设在所述解锁筒的外壁。

在本技术方案中，通过避让凹槽能够避免解锁筒与固定件发生干涉。

较佳地，所述避让结构为贯通的避让孔，所述避让孔开设在所述解锁筒的外壁。

在本技术方案中，通过避让孔能够避免解锁筒与固定件发生干涉。

较佳地，所述解锁筒的第一端的侧壁上开设有贯通的避让口，所述避让口与所述固定板靠近所述解锁筒的端面共同形成所述避让孔。

在本技术方案中，通过设置避让口的位置，便于解锁筒处的避让口加工。

较佳地，所述避让孔的截面形状包括两条相互平行且垂直于固定板所在平面的两条边。

较佳地，所述避让孔的截面形状呈矩形，所述避让孔的长边所在平面垂直于所述固定板的所在平面。

较佳地，所述解锁杆远离固定板的一端设有倾斜导向面。

在本技术方案中，采用上述结构，在解锁件与电动汽车底部的电池锁止机构接触时，倾斜导向面能够对解锁杆起到导向作用。

较佳地，所述解锁杆远离固定板的一端还设有用于避让电池包的倾斜避让面；所述倾斜导向面与倾斜避让面沿着所述解锁杆周向间隔设置。

在本技术方案中，由于电池包的尺寸不定、电池包的位置也会有误差，设置该倾斜避让面可以避免解锁杆的端部与电池包产生碰撞，从而损伤电池包，同时可以对解锁杆起到导向作用。

较佳地，所述解锁杆远离固定板的一端还设有用于避让电池包的倾斜避让面。

在本技术方案中，由于电池包的尺寸不定、电池包的位置也会有误差，设置该倾斜避让面可以避免解锁杆的端部与电池包产生碰撞，从而损伤电池包。

较佳地，所述解锁杆沿其长度方向包括顶起部和导引部，所述导引部位于所述解锁筒内且与所述解锁筒的内壁形状匹配，且所述顶起部的径向尺寸小于导引部的径向尺寸。

在本技术方案中，解锁杆采用上述结构，能够减少解锁杆的整体重量，节约成本。通过导引部与解锁筒的形状匹配，防止解锁杆在解锁筒中晃动，从而提高解锁件的整体稳定性。

较佳地，所述导引部远离所述顶起部的一端通过弹性结构抵设在所述固定板上，所述弹性结构位于所述解锁筒内，所述解锁杆通过弹性结构沿着所述解锁筒的轴线方向作往复运动；

当解锁件处于解锁状态时，所述导引部靠近所述顶起部的一端不超过所述解锁筒的第二端；

当解锁件处于非解锁状态时，所述顶起部靠近所述导引部的一端不低于所述解锁筒的第二端。

在本技术方案中，通过限定上述位置关系，能够使解锁杆在工作中更为稳定。

较佳地，所述导引部远离所述顶起部的一端设有固定部，所述固定部的半径小于所述导引部的半径，所述弹性结构的第一端套设在所述固定部外，所述弹性结构的第二端抵设在所述固定板的端面上。

在本技术方案中，通过设置固定部，便于弹性结构的安装固定。

较佳地，所述弹性结构为矩形弹簧。

在本技术方案中，矩形弹簧提高解锁件在解锁过程中能够提供的最大的弹性支撑力的大小，使得解锁件能够对不同厂家生产的电池包进行解锁。

较佳地，所述解锁筒上开设有导向孔，导向孔沿解锁筒的轴线方向延伸；

所述解锁杆上设有限位件，所述限位件伸入所述导向孔内。

在本技术方案中，通过导向孔与限位件之间的配合，能够限制解锁杆在解锁筒内的移动范围，避免解锁杆从解锁筒内脱出。

较佳地，所述解锁筒上的导向孔包括第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔与第二导向孔对称设置在所述解锁筒的两侧；所述解锁杆上开设有限位孔，所述限位件的一端依次穿过第一导向孔、限位孔与第二导向孔后采用防脱件将限位件限制在所述限位孔处。

在本技术方案中，采用上述结构公开了一种特定的结构，方便安装与拆卸，结构简单，安装效率高。

较佳地，所述具有避让结构的解锁件还包括：垫片，位于所述解锁筒与防脱件之间。

在本技术方案中，在使用过程中，垫片能够避免防脱件与解锁筒的导向孔的边缘处相互摩擦后导致防脱件受损后断裂，提高解锁件的使用寿命。

较佳地，所述垫片为环状体，且所述垫片套设在所述限位件上。

较佳地，所述垫片设置在防脱件靠近解锁筒的端面上。

较佳地，所述垫片的厚度小于所述解锁筒的外壁与防脱件的外壁之间的最小距离。

在本技术方案中，由于垫片具有较为合适的厚度，使得垫片寿命较长，同时垫片的两个端面不会由于分别顶住解锁筒与防脱件而降低解锁杆在解锁筒内的活动灵活度。

优选地，所述解锁筒通过垫块连接在固定板上，垫块对应固定件的位置处设有凹槽口。

在本技术方案中，通过垫块加高解锁杆的上端高度，使得解锁件能够适配相对于换电设备具有不同高度的锁止机构的解锁块。

一种换电设备，其特点在于，所述换电设备包括如上所述的具有避让结构的解锁件。

在本技术方案中，包含上述结构的换电设备，在增加解锁件提供的最大的弹性支撑力的情况下，通过在解锁筒上设置避让结构起到对固定件的避让作用，能够匹配现有的导向组件，不增加解锁件的整体体积。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

通过对解锁件的具体结构进行设计，在增加解锁件提供的弹性支撑力至500N且解锁筒的尺寸相应变大时，通过在解锁筒上设置避让结构起到对固定件的避让作用，从而避免固定件与解锁筒的干涉问题。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的换电设备的部分结构的立体结构示意图。

图2为本实用新型的实施例1和实施例4的解锁件的立体结构示意图。

图3为图2的解锁件的俯视图。

图4为图3中A-A方向的剖视图。

图5为本实用新型的实施例1、实施例2和实施例3的解锁杆的立体结构示意图。

图6为图5的解锁杆的剖视结构示意图。

图7为本实用新型的实施例1的解锁筒的立体结构示意图。

图8为本实用新型的实施例1的限位件的立体结构示意图。

图9为本实用新型的实施例1的矩形弹簧的立体结构示意图。

图10为本实用新型的解锁件与锁止机构配合使用的示意图。

图11为本实用新型的另一种解锁件的结构示意图。

附图标记说明：

换电设备1

解锁件100

解锁杆110

倾斜导向面111

倾斜避让面112

顶起部113

导引部114

固定部115

限位孔116

解锁筒120

解锁筒的第一端121

解锁筒的第二端122

开口123

导向孔124

第一导向孔1241

第二导向孔1242

固定板130

延伸部131

连接板132

固定件140

避让孔150

避让口151

弹性结构160

矩形弹簧161

限位件170

防脱件180

垫片190

导向块200

导轨300

传动机构400

传送带410

传动轮420

U型板430

卡槽口431

驱动机构500

锁止机构600

解锁块610

凹槽611

锁连杆620

垫块700

凹槽口710

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

【实施例1】

本实施例公开了一种具有避让结构的解锁件的具体实施方式，如图1～图2所示，解锁件100包括：解锁杆110、解锁筒120和固定板130。结合图2与图7所示，解锁筒的第一端121(图1的解锁筒120的下端)连接于固定板130上，解锁筒的第二端122(图1的解锁筒120的上端)具有开口123，部分解锁杆110通过开口123向下伸入解锁筒120内。

如图4所示，解锁杆110靠近固定板130的一端(图4的解锁杆110的下端)通过弹性结构160抵设在固定板130上，本实施例中，弹性结构160采用矩形弹簧161，即矩形弹簧161的截面形状呈矩形，矩形弹簧161独立示例于图9，矩形弹簧161竖直设置在解锁筒120内，解锁杆110通过矩形弹簧161沿着解锁筒120的轴线方向(即图2的竖直方向)作往复运动。矩形弹簧161，本实施例中，采用外径为16mm的矩形弹簧161，其可以提供的最大弹性支撑力高达500N，能够实现对不同厂家生产的电池包上的锁止机构600进行解锁。

在其他具体实施方式，弹性结构160也可以是截面形状为圆形的圆形弹簧，或者弹性结构160也可以是记忆金属片等其他具有回弹特性的结构，此处不再赘述。

如图2与图7所示，为限制解锁杆110在解锁筒120内的伸出或缩回范围，解锁筒120上设有导向孔124，具体的，本实施例中，导向孔124包括第一导向孔1241和第二导向孔1242，均为长圆形孔且其长度沿着解锁筒120的轴线方向延伸，第一导向孔1241与第二导向孔1242对称设置在解锁筒120的两侧。

结合图2～图7与图8所示，解锁杆110上开设有限位孔116，限位件170的一端依次穿过第一导向孔1241、限位孔116与第二导向孔1242后采用防脱件180将限位件170限制在限位孔116处，即防止限位件170从解锁筒120内脱出，而且方便安装与拆卸，结构简单，安装效率高。

上述的结构中，限位件170与第一导向孔1241、限位孔116与第二导向孔1242配合，避免解锁杆110在矩形弹簧161的作用下被顶出解锁筒120。如图2与图8所示，限位件170为销轴，防脱件180为铝制的插销，且销轴与插销均为标准件，该插销的端部弯折以防止脱出。

结合图1～图4与图7所示，解锁筒120对应固定件140的位置处设有用于避让固定件140的避让结构，固定板130通过固定件140固定于底座上，固定板130的其中一侧设有延伸部131，延伸部131与固定板130相互平行且通过连接板132连接。

具体的，解锁筒的第一端121的侧壁上开设有贯通的避让口151，避让口151设置在解锁筒120的端部，便于解锁筒120处的避让口151加工。避让口151与固定板130靠近解锁筒120的端面共同形成该避让孔150。该避让孔150的截面形状呈矩形，避让孔150的长边所在平面垂直于固定板130的所在平面。本实施例中，固定件140采用螺钉，从图2～图4中可知，螺钉靠近解锁筒120的一侧部分结构伸入该避让孔150内，但螺丝的头部不与矩形弹簧161发生干涉，而且采用本实施例中的避让孔150的形状，可以保证螺钉拧进固定板130的过程中，解锁筒120与螺钉不会产生干涉。

需要说明的是，如图2与图3所示，固定件140不应深入至解锁筒120的容纳空间内(该容纳空间用于容纳弹性结构160)，以避免与弹性结构160产生干涉而影响弹性结构160的正常工作。

本实施例中，在增加解锁件100所能提供的最大弹性支撑力大小的情况下，通过在解锁筒120上设置避让结构起到对固定件140的避让作用，由于现有的导向组件为标准件，避让结构能为固定件140提供一部分容纳空间，在不改变导向组件及固定板130的情况下，实现固定板130与现有的导向组件的连接，并不增加解锁件100的整体占用空间。

在其他实施例中，固定件140也可以采用螺栓、铆钉等其他固定部件；避让结构也可以是设置在解锁筒120的外壁上的避让凹槽，该避让凹槽可以设置在解锁筒120靠近固定板130的端部，也可以设在解锁筒120的中部或者解锁筒120靠近固定板130的端部处，只要能够起到避让固定件140的作用即可；避让孔150的截面形状可以包括两条相互平行且垂直于固定板130所在平面的两条边，其他部分可为弧形或不规则形等；避让结构的实际尺寸与形状也可以根据实际情况设置，比如方形、椭圆形、圆形甚至不规则形状，只要与固定件140的形状相匹配，且能够尽量减少解锁筒120上被抠除的部分，保证解锁筒120的结构强度即可，此处不做限制。

结合图1与图3所示，本实施例还公开了一种换电设备1，该换电设备1包括本实施例所示的解锁件100、底座、导轨300、传动机构400与驱动机构500，其中，如图1所示，固定板130通过固定件140固定于底座上，具体的，底座为导向块200，该导向块200滑动设置在导轨300上，起到对解锁件100的运动导向作用。

如图1与图2所示，固定板130上的延伸部131与换电设备1的传动机构400配合使用，驱动机构500带动传动机构400，从而带动解锁件100沿着导轨300的延伸方向做位置调整。

具体的，传动机构400包括呈环状的传送带410及设置在传送带410两端的传动轮420。传送带410上设有开口朝下的U型板430，该U型板430上开设有供固定板130的延伸部131插入的卡槽口431，即延伸部131与卡槽口431位于同一水平高度，该卡槽口431呈条形，且卡槽口431的长度方向与传送带410的传动方向一致。

驱动机构500带动解锁件100运动的过程如下：

其中一个传动轮420在驱动机构500的带动下转动，进而带动传送带410移动，然后通过U型板430的卡槽口431与延伸部131的配合带动固定板130移动，最终实现解锁件100沿着导轨300的延伸方向上的位置调整。

【实施例2】

请复参阅图5和图6，实施例2公开了另一种具有避让结构的解锁件的具体实施方式，实施例2与实施例1的结构基本相同，实施例2与实施例1的不同之处在于，实施例2的解锁杆110沿其长度方向L包括依次连接的呈圆柱体的顶起部113与导引部114，顶起部113与导引部114的轴线重合，限位孔116开设在该导引部114上。导引部114位于解锁筒120内且与解锁筒120的内壁形状匹配，防止解锁杆110在解锁筒120中晃动，提高解锁件100的整体稳定性。顶起部113的径向尺寸小于导引部114的径向尺寸，从而实现降低解锁杆110的整体重量、节约成本的目的。矩形弹簧161的两端分别顶住导引部114远离顶起部113的一端及固定板130的端面上。

为了进一步对矩形弹簧161的上端位置进行定位，同时方便矩形弹簧161的安装固定。解锁杆110还包括固定部115，固定部115设置在导引部114远离顶起部113的一端且固定部115与顶起部113、导引部114的轴线重合，固定部115的径向尺寸小于导引部114的径向尺寸，且固定部115与引导部114共同形成一台阶面，用于抵住矩形弹簧161的上端部，具体的，矩形弹簧161的第一端套设在固定部115外并抵住引导部114远离顶起部113的一端，而矩形弹簧161的第二端抵设在固定板130的端面上，矩形弹簧161位于解锁筒120内。

当解锁件100处于解锁状态时，即解锁件100顶住车身支架上的锁止机构600的锁连杆时，导引部114靠近顶起部113的一端(图5的导引部114的上端)不超过解锁筒的第二端122(图7的解锁筒120的上端)，锁止机构600与解锁件100的解锁时的对应关系详见图10。

当解锁件100处于非解锁状态时，即解锁件100并未处于解锁过程中，顶起部113靠近导引部114的一端(图5的导引部114的下端)不低于解锁筒的第二端122。

为了减少顶起部113与导引部114的连接处的应力集中的现象，进而降低使用过程中断裂的可能性，延长解锁杆110的使用寿命，顶起部113与导引部114的连接处设计成圆弧过渡。

但不限于此，在其他实施例中，顶起部113与导引部114的连接处也可采用其他的过渡形式，只要是平滑过渡即可，如顶起部113与导引部114之间的过渡面为椭圆弧形面等等，此处不再赘述。

本实施例还公开了一种换电设备1的具体实施方式，采用本实施例中所示的解锁件100。

【实施例3】

请复参阅图5和图6，实施例3公开了另一种具有避让结构的解锁件的具体结构，实施例3与实施例1～2中的结构基本相同，实施例3的不同之处在于，实施例3的解锁杆110远离固定板130的一端(图6中解锁杆110的上端)设有倾斜导向面111，用于在解锁电池包时，引导解锁杆110进入锁止机构600的解锁块610顶部的凹槽611内(解锁块610固设于锁连杆620的下方)，解锁杆110与锁止机构600的配合关系如图10中所示。

在解锁件100与车身支架上的锁止机构600的解锁块接触时，倾斜导向面111能够对解锁杆110起到导向作用，该倾斜导向面111与被解锁件100解锁的解锁块的形状匹配，即呈“八”字型设置在解锁杆110上，本实施例中，如图5所示，解锁杆110上设有两个倾斜导向面111。

如图5所示，解锁杆110远离固定板130的一端还设有倾斜避让面112。倾斜避让面112能够起到避让与导向作用，解锁件100在伸入电池包与车身支架之间的间隙的过程中，一方面该倾斜避让面112在解锁杆110上升时进行导向，另一方面，该倾斜避让面112可以避让电池包或车身支架，避免解锁杆110与电池包或车身支架发生碰撞而损坏电池包或解锁杆110，便于解锁件100的上端伸入电池包与车身支架之间的间隙，即倾斜避让面112呈“八”字型设置在解锁杆110上，本实施例中，解锁杆110上设有两个倾斜避让面112。

请复参阅图5，两个倾斜导向面111与两个倾斜避让面112各自对称设置在解锁杆110上，且两个倾斜导向面111以及两个倾斜避让面112沿着解锁杆110周向间隔设置。

在其他实施例中，解锁杆110远离固定板130的一端也可以仅设置倾斜导向面111，或者仅设置倾斜避让面112，可根据实际情况进行调整，并起到相应的效果，此处不再赘述。

本实施例还公开了一种换电设备1的具体实施方式，采用本实施例中所示的解锁件100。

【实施例4】

请复参阅图2，实施例4公开了另一种具有避让结构的解锁件的具体结构，实施例4与实施例1～3中的结构基本相同，实施例4的不同之处在于，解锁件100还包括垫片190，该垫片190位于解锁筒120与防脱件180之间。本实施例中，解锁筒120为45号钢制成，防脱件180为铝制的插销，垫片190为低碳钢制成。

在解锁件100的使用过程中，垫片190与解锁筒120之间会产生摩擦，从而避免防脱件180与解锁筒120的导向孔124的边缘之间发生相互摩擦，进而防止防脱件180经多次摩擦后受损断裂，提高防脱件180的使用寿命，若没有加设该垫片190，则防脱件180的寿命大约为半年左右，而加入垫片190后，防脱件180的寿命将大大增加，变得不易损坏。

请复参阅图2，垫片190为环状体，沿着垂直于限位件170的轴线的方向，垫片190的截面形状为圆环形，垫片190套设在限位件170上。垫片190的厚度小于解锁筒120的外壁与防脱件180的外壁之间的最小垂直距离，此处垫片190的厚度，指的是垫片190在限位件170的轴线方向上的厚度，实际应用时，垫片190的两个端面不会由于分别顶住解锁筒120与防脱件180而影响解锁杆110在解锁筒120内活动的灵活度。

在其他具体实施方式中，垫片190只要设置在解锁筒120与防脱件180之间即可，例如：设置在防脱件180的表面或解锁筒120的表面上，均可起到防止防脱件180与解锁筒120的导向孔124在使用过程中相互摩擦的目的，而本实施例中的垫片190也不限于本示例的形状，只要能够将防脱件180与解锁筒120隔开即可，此处不再赘述。

本实施例还公开了一种换电设备1的具体实施方式，采用本实施例中所示的解锁件100。

【实施例5】

如图11所示，实施例5公开了另一种具有避让结构的解锁件的具体结构，该解锁件设置于换电设备上，用于对电动汽车上的锁止机构进行解锁，实施例5与实施例1～5中的结构基本相同，实施例5的不同之处在于，

为了进一步适配相对于换电设备具有不同高度的锁止机构，并对其进行解锁，解锁筒120通过垫块700连接在固定板130上，弹性结构160的下端抵设在该垫块700的上表面，垫块700对应固定件140的位置处设有凹槽口710，本实施例中，垫块700上开设有两个凹槽口710，且凹槽口710的截面形状呈半圆形，以适配固定件140的形状，在其他具体实施方式中，凹槽口710的截面形状也可以是其他情况，只要能够避让固定件140即可，此处不再赘述。

本实施例还公开了一种换电设备1的具体实施方式，采用本实施例中所示的解锁件100。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (22)

1.一种具有避让结构的解锁件，包括：解锁杆、解锁筒和固定板；所述解锁筒的第一端连接于所述固定板上，所述解锁筒的第二端具有开口，至少部分所述解锁杆通过所述开口伸入所述解锁筒内，所述固定板通过固定件固定于底座上，其特征在于：

所述解锁筒对应所述固定件的位置处设有用于避让固定件的避让结构。

2.如权利要求1所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述避让结构与固定件的形状相匹配。

3.如权利要求1所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述避让结构为避让凹槽，所述避让凹槽开设在所述解锁筒的外壁。

4.如权利要求1所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述避让结构为贯通的避让孔，所述避让孔开设在所述解锁筒的外壁。

5.如权利要求4所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述解锁筒的第一端的侧壁上开设有贯通的避让口，所述避让口与所述固定板靠近所述解锁筒的端面共同形成所述避让孔。

6.如权利要求5所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述避让孔的截面形状包括两条相互平行且垂直于固定板所在平面的两条边。

7.如权利要求6所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述避让孔的截面形状呈矩形，所述避让孔的长边所在平面垂直于所述固定板的所在平面。

8.如权利要求1所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述解锁杆远离固定板的一端设有倾斜导向面。

9.如权利要求8所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述解锁杆远离固定板的一端还设有用于避让电池包的倾斜避让面；

所述倾斜导向面与倾斜避让面沿着所述解锁杆周向间隔设置。

10.如权利要求1所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述解锁杆远离固定板的一端还设有用于避让电池包的倾斜避让面。

11.如权利要求1所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述解锁杆沿其长度方向包括顶起部和导引部，所述导引部位于所述解锁筒内且与所述解锁筒的内壁形状匹配，且所述顶起部的径向尺寸小于导引部的径向尺寸。

12.如权利要求11所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述导引部远离所述顶起部的一端通过弹性结构抵设在所述固定板上，所述弹性结构位于所述解锁筒内，所述解锁杆通过弹性结构沿着所述解锁筒的轴线方向作往复运动。

13.如权利要求12所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述导引部远离所述顶起部的一端设有固定部，所述固定部的半径小于所述导引部的半径，所述弹性结构的第一端套设在所述固定部外，所述弹性结构的第二端抵设在所述固定板的端面上。

14.如权利要求12所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述弹性结构为矩形弹簧。

15.如权利要求1所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述解锁筒上开设有导向孔，导向孔沿解锁筒的轴线方向延伸；

所述解锁杆上设有限位件，所述限位件伸入所述导向孔内。

16.如权利要求15所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述解锁筒上的导向孔包括第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔与第二导向孔对称设置在所述解锁筒的两侧；

所述解锁杆上开设有限位孔，所述限位件的一端依次穿过第一导向孔、限位孔与第二导向孔后采用防脱件将限位件限制在所述限位孔处。

17.如权利要求15所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于，还包括：

垫片，位于所述解锁筒与防脱件之间。

18.如权利要求17所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述垫片为环状体，且所述垫片套设在所述限位件上。

19.如权利要求17所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述垫片设置在防脱件靠近解锁筒的端面上。

20.如权利要求17所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述垫片的厚度小于所述解锁筒的外壁与防脱件的外壁之间的最小距离。

21.如权利要求1所述的具有避让结构的解锁件，其特征在于：

所述解锁筒通过垫块连接在固定板上，垫块对应固定件的位置处设有凹槽口。

22.一种换电设备，其特征在于，所述换电设备包括权利要求1～21中任意一项所述的具有避让结构的解锁件。

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