CN113043906A - 一种换电式纯电动重卡换电系统结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电式纯电动重卡换电系统结构，涉及重卡换电系统技术领域，包括车载换电底座以及用于与车载换电底座匹配连接的换电式电池箱总成，车载换电底座和换电式电池箱总成之间沿高度方向设置有多级导向组件；多级导向组件用于限制车载换电底座和换电式电池箱总成做相对的水平和竖直方向的位移移动；其中一级导向组件包括多个用于与车载换电底座连接固定的锁紧底座，锁紧底座安装固定在换电式电池箱总成上，并设置有腰槽状锁紧槽孔；车载换电底座设置有多个分别用于与相应的锁紧底座匹配固定的旋钮式锁止销，旋钮式锁止销连接有驱动转动的驱动件。本申请具有连接结构稳定的效果。

Description

一种换电式纯电动重卡换电系统结构

技术领域

本申请涉及重卡换电系统技术领域，特别涉及一种换电式纯电动重卡换电系统结构。

背景技术

目前在电动重卡换电领域，电池箱采用可快速更换结构，可在专用换电站内完成更换。换电电池箱在专用换电装置的作用下，将已放电的电池箱取下，放入充电工位上，将已经充电的电池箱，装到电动重卡上。

公开号为CN110978982A的中国专利申请文件公开了一种重卡换电电池箱的固定结构，该重卡换电电池箱的固定结构包括安装在重型卡车上的车载底托框架以及安装在电池箱上的电池箱框架；其中，车载底托框架上设置有限位支柱，电池箱框架上设置有与限位支柱的位置相适配的限位块，限位块与限位支柱之间相连接，以限制电池箱框架相对于车载底托框架的水平方向位移；车载底托框架上设置有侧插式锁止销，电池箱框架上设置与侧插式锁止销位置相适配的锁止垫块，侧插式锁止销与锁止垫块之间相连接，以限制电池箱框架相对于车载底托框架的竖直方向位移。

但是该重卡换电电池箱的固定结构仅通过侧插式锁止销与锁止垫块的匹配设置实现电池箱框架的安装固定，导致电池箱框架与车载底托框架之间的连接稳定性差，进而影响到电池与重型卡车的有效连接，有待改进。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种换电式纯电动重卡换电系统结构，以实现显著提升连接结构稳定性的目的。其具体方案如下：

一种换电式纯电动重卡换电系统结构，包括车载换电底座以及用于与所述车载换电底座匹配连接的换电式电池箱总成，所述车载换电底座和所述换电式电池箱总成之间沿高度方向设置有多级导向组件；多级所述导向组件用于限制所述车载换电底座和所述换电式电池箱总成做相对的水平和竖直方向的位移移动；

其中一级所述导向组件包括多个用于与所述车载换电底座连接固定的锁紧底座，所述锁紧底座安装固定在所述换电式电池箱总成上，并设置有腰槽状锁紧槽孔；所述车载换电底座设置有多个分别用于与相应的所述锁紧底座匹配固定的旋钮式锁止销，所述旋钮式锁止销连接有驱动转动的驱动件；

所述旋钮式锁止销的轴线沿竖直方向设置，且下侧壁用于与所述锁紧底座抵接固定；

所述车载换电底座和所述换电式电池箱总成之间设置有减振垫总成。

优选地：所述锁紧槽孔沿宽度方向的两端均设置有锁紧斜块，所述锁紧斜块的端部设置有锁紧抵接槽，相应的两个所述锁紧抵接槽分别位于所述锁紧斜块的上端和下端，且位于端部的一侧深度向另一端的深度逐渐减小；

所述车载换电底座设置有第一限位板和第二限位板，所述旋钮式锁止销连接有位于所述第一限位板和第二限位板之间做沿竖直方向移动的限位底部；

所述驱动件设置有用于与旋钮式锁止销啮合的花键，所述旋钮式锁止销包括销柱以及固定在所述销柱上端的锁止头部，所述锁止头部的底部用于与所述锁紧抵接槽抵接，所述限位底部固定在所述销柱的下端，并在所述锁止头部顶端设置有锥形顶部；所述锁止头部的底侧设置有两个圆周分布的头部抵接槽，所述头部抵接槽靠近相应的锁紧抵接槽的一侧深度向另一侧的深度逐渐减小。

优选地：所述驱动件为转动驱动件、气缸总成或依次连接的气缸固定座、气缸接头和驱动气缸；

所述转动驱动件设置有用于与车载换电底座连接固定的安装固定板和用于与旋钮式锁止销连接的花键齿轴；所述花键位于所述花键齿轴内；

所述气缸总成设置有活塞杆，所述活塞杆固定连接有万向接头，所述万向接头左右转动连接有连杆本体，所述连杆本体转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴内形成有花键，且所述旋钮式锁止销的底部插接在所述凸轮轴内并与花键啮合；

所述驱动气缸远离所述气缸接头的一端连接有气缸销轴，所述气缸销轴转动连接有凸轮轴，所述花键位于所述凸轮轴内。

优选地：所述凸轮轴设置有凸轮转接部，并套接有底托罩，所述底托罩的顶端与所述车载换电底座的底部连接固定，所述底托罩设置有与所述凸轮轴匹配的底托槽以及供所述凸轮转接部穿出的转动孔；所述底托槽的上下两端均设置有套接在所述旋钮式锁止销上的轴承。

优选地：所述旋钮式锁止销设置有回位组件，所述回位组件包括套接在所述旋钮式锁止销上的回位弹簧以及将所述回位弹簧的一端与所述旋钮式锁止销连接固定的弹簧固定扣，所述车载换电底座设置有弹簧止位块，所述弹簧止位块的左右两侧均设置有供所述回位弹簧的相应一端插入抵接的弹簧止位槽。

优选地：所述导向组件包括一级导向组件、二级导向组件和三级导向组件；所述一级导向组件包括楔形抵接垫块和楔形插柱，所述楔形抵接垫块安装固定在所述换电式电池箱总成的底部上端，所述楔形插柱与所述车载换电底座连接固定，所述楔形抵接垫块设置有斜面朝下的楔形减振块，所述楔形插柱的上端设置有与所述楔形减振块的斜面抵接的导正楔形面。

优选地：所述楔形插柱包括固定连接的导正柱体和楔形导正体以及安装在所述楔形导正体上的楔形导向板，所述楔形导正体设置有至少两个相互垂直的导正楔形面，所述楔形导向板设置有与相应的所述导正楔形面匹配连接的抵接楔形面，所述楔形导向板内插接有多个润滑柱；所述楔形抵接垫块包括至少两个相互垂直的安装板，每个所述安装板上均固定连接有楔形减振块；所述楔形减振块包括楔形软垫、用于与所述安装板和所述楔形软垫连接的固定底板以及用于连接所述楔形软垫并与所述楔形导向板抵接的导向滑板；所述固定底板和所述导向滑板均呈长方体状，所述楔形软垫的上端厚度大于下端厚度，且靠近所述导向滑板的一侧侧面从上至下向另一侧逐渐靠近。

优选地：所述二级导向组件由所述旋钮式锁止销和所述驱动件组成；所述三级导向组件包括固定在所述车载换电底座的底部中间部位的中心定位导正销以及设置在所述换电式电池箱总成中间部位的中心定位导正孔，所述中心定位导正销的直径从上至下逐渐增大，且所述中心定位导正孔的内径与所述中心定位导正销的底部直径匹配；所述换电式电池箱总成与所述车载换电底座之间设置有用于电连接的换电连接器部件，所述中心定位导正销和所述中心定位导正孔位于所述换电连接器部件的中间部位。

优选地：所述减振垫总成包括从下至上依次排列的减振固定板、软垫层和上压板，所述上压板的上侧用于与所述换电式电池箱总成的下侧抵接，所述减振固定板用于与所述车载换电底座连接固定；且所述减振垫总成设置有供旋钮式锁止销穿过的连接销孔。

优选地：还包括与重卡车身连接的车架总成，所述车架总成的上端设置有固定连接板，所述固定连接板、所述车载换电底座和所述车架总成从上至下插接固定有固定U型螺栓，并在所述车载换电底座和所述车架总成之间设置有减振软垫。

通过以上方案可知，本申请提供了一种换电式纯电动重卡换电系统结构，该换电式纯电动重卡换电系统结构具有以下有益效果：

1、通过一级导向组件、二级导向组件和三级导向组件构成的多级导向结构，实现车载换电底座和换电式电池箱总成的稳定安装和拆卸；

2、通过呈L状的安装板安装楔形减振块，再与楔形插柱上的导正楔形面匹配抵接，在降低车载换电底座和换电式电池箱总成的安装固定难度的同时，令车载换电底座和换电式电池箱总成构成稳定的连接结构，以达到延长使用寿命的效果；

3、通过旋钮式锁止销上的锥形顶部引导旋钮式锁止销穿过锁紧槽孔，进而再在转动驱动件的驱动下转动，并在使得旋钮式锁止销的底部与锁紧斜块上的锁紧抵接槽抵接后完成车载换电底座和换电式电池箱总成的安装固定，显著降低车载换电底座和换电式电池箱总成的安装固定难度与拆卸难度；

4、通过中心定位导正销与中心定位导正孔的匹配，实现提升换电连接器部件的连接稳定性的效果，有效延长换电连接器部件的使用寿命；

5、通过驱动件驱动轴线沿竖直方向的旋钮式锁止销转动后，对车载换电底座和换电式电池箱总成连接固定，即使由于路面的颠簸导致换电式电池箱总成产生相对于车载换电底座的上、下方向的位移或振动，也可将受到的挤压力在旋钮式锁止销的轴线方向得到缓解，从而避免旋钮式锁止销的弯折损坏；

6、通过花键连接驱动件和旋钮式锁止销，从而在旋钮式锁止销上提供微量上下位移的空间，进而当旋钮式锁止销的相应一端在花键内部滑动时有效避免驱动件受力，从而有效避免驱动机构损坏，解决驱动机构频繁损坏的问题；

7、通过回位弹簧与弹簧固定扣、弹簧止位块的相互配合，使得回位弹簧处于自由状态时，旋钮式锁止销处于锁紧状态，即将车载换电底座和换电式电池箱总成连接固定呈一体；并在气缸总成的活塞杆回位，且旋钮式锁止销解锁时，通过克服回位弹簧的形变力，使得回位弹簧起到保护防止脱销的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请公开的实施例一的结构示意图；

图2为本申请公开的实施例一的左视结构示意图；

图3为本申请公开的实施例一的局部爆炸结构示意图；

图4为本申请公开的实施例一的车载换电底座的爆炸结构示意图；

图5为本申请公开的楔形抵接垫块的结构示意图；

图6为本申请公开的楔形插柱的结构示意图；

图7为本申请公开的减振垫总成的结构示意图；

图8为本申请公开的实施例二的结构示意图；

图9为本申请公开的实施例二的局部爆炸结构示意图；

图10为本申请公开的实施例三的局部结构示意图。

附图标记说明：1、车载换电底座；11、第一限位板；12、第二限位板；2、换电式电池箱总成；21、锁紧底座；22、锁紧斜块；221、锁紧抵接槽；23、锁紧槽孔；3、减振垫总成；31、减振固定板；32、软垫层；33、上压板；34、连接销孔；4、旋钮式锁止销；41、销柱；42、锁止头部；43、锥形顶部；44、限位底部；5、转动驱动件；51、安装固定板；52、花键齿轴；6、气缸总成；61、活塞杆；7、万向接头；71、转接U型槽；8、连杆本体；81、销轴；9、凸轮轴；91、凸轮转接部；10、底托罩；101、底托槽；102、转动孔；

01、车架总成；02、固定连接板；03、固定U型螺栓；04、减振软垫；

001、回位组件；0011、弹簧止位块；00111、弹簧止位槽；0012、轴承；0013、回位弹簧；0014、销座；0015、弹簧固定扣；002、气缸固定座；0021、气缸接头；0022、驱动气缸；0023、气缸销轴；003、楔形抵接垫块；0031、安装板；0032、楔形减振块；00321、固定底板；00322、导向滑板；00323、楔形软垫；004、楔形插柱；0041、导正柱体；0042、楔形导正体；00421、导正楔形面；0043、楔形导向板；00431、抵接楔形面；00432、润滑柱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

如图1所示，一种纯电动重卡换电系统锁止机构，包括车载换电底座1和换电式电池箱总成2。车载换电底座1用于与纯电动重卡车身之间连接固定，换电式电池箱总成2用于电池的安装与固定，以在从车载换电底座1上将换电式电池箱总成2拆卸后，经由换电站充电以及替换具备已充电电池的换电式电池箱总成2。

如图2所示，还包括与重卡车身连接的车架总成01。车架总成01的上端设置有固定连接板02。固定连接板02、车载换电底座1和车架总成01从上至下插接固定有固定U型螺栓03，并在车载换电底座1和车架总成01总成之间设置有减振软垫04，以通过减振软垫04减少车载换电底座1和换电式电池箱总成2对车架总成01的冲击，进而当纯电动重卡在行驶过程中因路面颠簸时，显著降低车载换电底座1和换电式电池箱总成2的振动，以达到有效的保护目的。

如图3、图4所示，换电式电池箱总成2设置有多个用于与车载换电底座1连接固定的锁紧底座21。锁紧底座21均布在换电式电池箱总成2上，以在于车载换电底座1连接固定时，显著提升车载换电底座1与换电式电池箱总成2的连接结构的稳定性。在本实施例中，锁紧底座21设置有四个且分别位于换电式电池箱总成2的四个边角处，以达到有效连接固定车载换电底座1和换电式电池箱总成2的目的。

在锁紧底座21上设置有腰槽状锁紧槽孔23，并在车载换电底座1上设置有多个分别用于与相应的锁紧底座21匹配固定的旋钮式锁止销4。同时，旋钮式锁止销4连接有驱动转动的驱动件，以通过驱动件驱动旋钮式锁止销4转动后，令形状与腰槽状锁紧槽孔23的旋钮式锁止销4和腰槽状锁紧槽孔23形成“十”字状排列，并使得旋钮式锁止销4的底部与锁紧底座21抵接固定。

其中，锁紧槽孔23沿宽度方向的两端均设置有锁紧斜块22。在锁紧斜块22的端部设置有锁紧抵接槽221，相应的两个锁紧抵接槽221分别位于锁紧斜块22的上端和下端，且位于端部的一侧深度向另一端的深度逐渐减小。进而当旋钮式锁止销4在驱动件的驱动下转动时，旋钮式锁止销4的底部与锁紧抵接槽221深度大的一端先行接触，并逐步向另一端移动，在移动过程中将使得旋钮式锁止销4与锁紧斜块22之间的间隙逐渐减小，并达到稳定的抵接结构的效果。因此，在通过驱动件驱动轴线沿竖直方向的旋钮式锁止销4转动后，对车载换电底座1和换电式电池箱总成2连接固定，即使由于路面的颠簸导致换电式电池箱总成2产生相对于车载换电底座1的上、下方向的位移或振动，也可将受到的挤压力在旋钮式锁止销4的轴线方向得到缓解，从而避免旋钮式锁止销4的弯折损坏。

在车载换电底座1上设置有第一限位板11和第二限位板12。第一限位板11和第二限位板12分别位于上下两端，且在旋钮式锁止销4上设置有位于第一限位板11和第二限位板12之间并做沿竖直方向移动的限位底部44。需要提及的是，在本实施例中，驱动件为转动驱动件5。转动驱动件5设置有用于与车载换电底座1连接固定的安装固定板51和用于与旋钮式锁止销4连接的花键齿轴52。相应的，旋钮式锁止销4的底部供花键齿轴52插入并啮合，以在转动驱动件5驱动花键齿轴52转动时，令花键齿轴52带动旋钮式锁止销4的转动。因此，通过花键齿轴52连接驱动件和旋钮式锁止销4，从而在旋钮式锁止销4上提供微量上下位移的空间，进而当旋钮式锁止销4的相应一端在花键齿轴52内部滑动时有效避免驱动件受力，从而有效避免驱动机构损坏，解决驱动机构频繁损坏的问题。

旋钮式锁止销4包括销柱41以及固定在销柱41上端的锁止头部42。锁止头部42的底部用于与锁紧抵接槽221抵接。其中，限位底部44固定销柱41的下端，以达到有效连接旋钮式锁止销4并限定旋钮式锁止销4的移动和转动的目的。为了降低车载换电底座1和换电式电池箱总成2连接固定难度，提升换电式电池箱总成2的替换效率，进而在锁止头部42顶端设置有锥形顶部43，以通过锥形顶部43的引导而使得旋钮式锁止销4有效穿过锁紧槽孔23，并在转动驱动件5的驱动下完成车载换电底座1和换电式电池箱总成2的安装固定或拆卸分离。

需要提及的是，在锁止头部42的底侧设置有两个圆周分布的头部抵接槽。头部抵接槽靠近相应的锁紧抵接槽221的一侧深度向另一侧的深度逐渐减小。并在第一限位板11的上侧设置有减振垫总成3。减振垫总成3的上侧用于与换电式电池箱总成2抵接，以在避免车载换电底座1和换电式电池箱总成2的硬性接触的同时，通过减振垫总成3具有的弹性提升车载换电底座1和换电式电池箱总成2的连接固定稳定性。

如图3、图5、图6所示，所述导向组件包括一级导向组件、二级导向组件和三级导向组件。一级导向组件包括楔形抵接垫块003和楔形插柱004。楔形插柱004的上端形成有朝上的楔形面，并在楔形抵接垫块003的下端形成有朝下的楔形面，以通过相应的楔形插柱004的楔形面和楔形抵接垫块003的楔形面的抵接完成换电式电池箱总成2和车载换电底座1的稳定连接。

需要说明的是，楔形插柱004设置有楔形导向板0043。楔形导向板0043内插接有多个润滑柱00432，润滑柱00432为碳纤维柱或石墨柱。在本实施例中，多个润滑柱00432阵列分布在楔形导向板0043内，且采用碳纤维柱作为润滑柱00432。与此同时，楔形插柱004包括固定连接的导正柱体0041和楔形导正体0042。楔形导正体0042设置有至少两个相互垂直的导正楔形面00421，且楔形导向板0043设置有与相应的导正楔形面00421匹配连接的抵接楔形面00431。其中，导正柱体0041用于与车载换电底座1连接固定，楔形导正体0042固定在导正柱体0041的顶端。相应的，楔形抵接垫块003设置有用于与楔形导向板0043抵接的楔形减振块0032。楔形抵接垫块003包括至少两个相互垂直的安装板0031，且在每个安装板0031上均固定连接有楔形减振块0032，进而将使得每个导正楔形面00421均对应匹配有相应的楔形减振块0032，以在安装固定车载换电底座1和换电式电池箱总成2时实现显著降低匹配难度，并有效提升连接结构稳定性和减震效果的目的。

其中，安装板0031用于与换电式电池箱总成2可拆卸连接，且在本实施例中，楔形导正体0042设置有两个相互垂直的导正楔形面00421，楔形抵接垫块003设置有两个相互垂直的安装板0031，并使得安装板0031上的楔形减振块0032与相应的楔形导向板0043匹配。

需要说明的是，楔形减振块0032包括楔形软垫00323、用于与安装板0031和楔形软垫00323连接的固定底板00321以及用于连接楔形软垫00323并与楔形导向板004313抵接的导向滑板00322。

其中，固定底板00321和导向滑板00322均为金属件。且固定底板00321和导向滑板00322均呈长方体状。楔形软垫00323的上端厚度大于下端厚度，且靠近导向滑板00322的一侧侧面从上至下向另一侧逐渐靠近。相邻两个导正楔形面00421之间和相邻两个抵接楔形面00431之间均设置有倒角。以有效防止楔形插柱004和楔形抵接垫块003之间因产生碰撞而影响到结构完整性。与此同时，楔形导向板0043与楔形插柱004可拆卸连接，具体的，通过螺栓将楔形导向板0043固定在楔形插柱004上，以在楔形导向板0043在使用中损耗后进行便捷的维修和替换。

如图7所示，减振垫总成3包括从下至上依次排列的减振固定板31、软垫层32和上压板33。上压板33的上侧用于与换电式电池箱总成2的下侧抵接，减振固定板31用于与车载换电底座1连接固定。其中，减振固定板31采用螺栓与车载换电底座1连接，以达到降低维修维护难度的目的。在本实施例中，减振垫总成3设置有四个且分别位于车载换电底座1的相应的边角部位。以在将四个减振垫总成3分别固定在车载换电底座1相应的边角部位时，有效支撑换电式电池箱总成2，并对换电式电池箱总成2起到有效的减振效果。需要提及的是，减振垫总成3设置有供旋钮式锁止销4穿过的连接销孔34，以在旋钮式锁止销4连接固定换电式电池箱总成2和车载换电底座1时，对减振垫总成3产生有效的挤压力，进而在挤压力令减振垫总成3形成形变后，产生提升换电式电池箱总成2和车载换电底座1连接稳定性的弹性回复力。

需要提及的是，二级导向组件由旋钮式锁止销4和驱动件组成。三级导向组件包括固定在车载换电底座1的底部中间部位的中心定位导正销以及设置在换电式电池箱总成2中间部位的中心定位导正孔。其中，中心定位导正销的直径从上至下逐渐增大，且中心定位导正孔的内径与中心定位导正销的底部直径匹配。因此，在中心定位导正销逐步插入中心定位导正孔内时，将逐步调整车载换电底座1和换电式电池箱总成2之间的位置关系，并降低车载换电底座1和换电式电池箱总成2之间的位置误差。需要说明的是，中心定位导正销和中心定位导正孔位于换电连接器部件的中间部位，以在中心定位导正孔和中心定位导正销完全匹配后，达成电连接器部件的稳定连接。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于，实施例二中的驱动件为气缸总成6。如图8、图9所示，气缸总成6设置有活塞杆61，且活塞杆61固定连接有万向接头7。万向接头7左右转动连接有连杆本体8，连杆本体8转动连接有凸轮轴9。凸轮轴9内形成有花键，且旋钮式锁止销4的底部插接在凸轮轴9内并与花键啮合，以在气缸总成6驱动活塞杆61运行时，令连杆本体8在万向接头7和凸轮轴9的连接下带动凸轮轴9转动。其中，万向接头7设置有转接U型槽71。并在凸轮轴9的外周侧壁设置有凸轮转接部91。连杆本体8的两端均设置有销轴81，且连杆本体8相应一端分别插接在转接U型槽71和凸轮转接部91中，并以销轴81为轴转动连接。因此，通过气缸总成6带动万向接头7运行，进而在驱动连杆本体8的运行中实现驱动凸轮轴9转动，达到带动旋钮式锁止销4转动的目的，结构简单且易于实施，具备实用性高的效果。

需要说明的是，凸轮轴9设置有凸轮转接部91，并套接有底托罩10。底托罩10的顶端与车载换电底座1的底部连接固定，以有效安装凸轮轴9至车载换电底座1上。其中，底托罩10设置有与凸轮轴9匹配的底托槽101以及供凸轮转接部91穿出的转动孔102。且底托槽101的上下两端均设置有套接在旋钮式锁止销4上的轴承0012。

同时，在旋钮式锁止销4上设置有回位组件001。回位组件001包括套接在旋钮式锁止销4上的回位弹簧0013、销座0014以及将回位弹簧0013的一端与旋钮式锁止销4连接固定的弹簧固定扣0015。相应的，在车载换电底座1上还设置有弹簧止位块0011。弹簧止位块0011的左右两侧分别设置有供回位弹簧0013的相应一端插入抵接的弹簧止位槽00111。因此，通过回位弹簧0013与弹簧固定扣0015、弹簧止位块0011的相互配合，使得回位弹簧0013处于自由状态时，旋钮式锁止销4处于锁紧状态，即将车载换电底座1和换电式电池箱总成2连接固定呈一体；并在气缸总成6的活塞杆61回位，且旋钮式锁止销4解锁时，通过克服回位弹簧0013的形变力，使得回位弹簧0013起到保护防止脱销的作用，且当车辆在颠簸路面行驶时，换电式电池箱总成2产生相对于车载换电底座1的上下振动，进而将使得旋钮式锁止销4与楔形垫块之间产生相对位移，并存在脱销风险，此时回位弹簧0013起到有效的防止脱销风险的作用。

实施例三

实施例三与实施例二的区别在于，实施例三中的驱动件为气缸固定座002、与气缸固定座002固定连接的气缸接头0021以及一端与气缸接头0021转动连接的驱动气缸0022。如图10所示，其中，驱动气缸0022的另一端连接有气缸销轴0023，且气缸销轴0023用于与凸轮轴9转动连接，以达到有效驱动凸轮轴9做周向往复转动的运动的目的。相应的，凸轮轴9通过花键与旋钮式锁止销4啮合连接。

综上，本申请通过一级导向组件、二级导向组件以及三级导向组件的相互配合，令由一级导向组件中相互配合的楔形抵接垫块003和楔形插柱004实现车载换电底座1和换电式电池箱总成2的连接导向与显著提升安装固定稳定性的效果；令二级导向组件中相互配合的旋钮式锁止销4和驱动件实现稳定连接固定车载换电底座1和换电式电池箱总成2的效果；令三级导向组件中相互配合的中心定位导正孔和中心定位导正销实现进一步提升车载换电底座1和换电式电池箱总成2的安装固定稳定性和电连接器部件的稳定连接的效果，使得该换电式纯电动重卡换电系统结构具有连接结构稳定的效果。

本申请涉及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种换电式纯电动重卡换电系统结构，包括车载换电底座(1)以及用于与所述车载换电底座(1)匹配连接的换电式电池箱总成(2)，其特征在于：所述车载换电底座(1)和所述换电式电池箱总成(2)之间沿高度方向设置有多级导向组件；多级所述导向组件用于限制所述车载换电底座(1)和所述换电式电池箱总成(2)做相对的水平和竖直方向的位移移动；

其中一级所述导向组件包括多个用于与所述车载换电底座(1)连接固定的锁紧底座(21)，所述锁紧底座(21)安装固定在所述换电式电池箱总成(2)上，并设置有腰槽状锁紧槽孔(23)；所述车载换电底座(1)设置有多个分别用于与相应的所述锁紧底座(21)匹配固定的旋钮式锁止销(4)，所述旋钮式锁止销(4)连接有驱动转动的驱动件；

所述旋钮式锁止销(4)的轴线沿竖直方向设置，且下侧壁用于与所述锁紧底座(21)抵接固定；

所述车载换电底座(1)和所述换电式电池箱总成(2)之间设置有减振垫总成(3)。

2.根据权利要求1所述的一种换电式纯电动重卡换电系统结构，其特征在于：所述锁紧槽孔(23)沿宽度方向的两端均设置有锁紧斜块(22)，所述锁紧斜块(22)的端部设置有锁紧抵接槽(221)，相应的两个所述锁紧抵接槽(221)分别位于所述锁紧斜块(22)的上端和下端，且位于端部的一侧深度向另一端的深度逐渐减小；

所述车载换电底座(1)设置有第一限位板(11)和第二限位板(12)，所述旋钮式锁止销(4)连接有位于所述第一限位板(11)和第二限位板(12)之间做沿竖直方向移动的限位底部(44)；

所述驱动件设置有用于与旋钮式锁止销(4)啮合的花键，所述旋钮式锁止销(4)包括销柱(41)以及固定在所述销柱(41)上端的锁止头部(42)，所述锁止头部(42)的底部用于与所述锁紧抵接槽(221)抵接，所述限位底部(44)固定在所述销柱(41)的下端，并在所述锁止头部(42)顶端设置有锥形顶部(43)；所述锁止头部(42)的底侧设置有两个圆周分布的头部抵接槽，所述头部抵接槽靠近相应的锁紧抵接槽(221)的一侧深度向另一侧的深度逐渐减小。

3.根据权利要求1所述的一种换电式纯电动重卡换电系统结构，其特征在于：所述驱动件为转动驱动件(5)、气缸总成(6)或依次连接的气缸固定座(002)、气缸接头(0021)和驱动气缸(0022)；

所述转动驱动件(5)设置有用于与车载换电底座(1)连接固定的安装固定板(51)和用于与旋钮式锁止销(4)连接的花键齿轴(52)；所述花键位于所述花键齿轴(52)内；

所述气缸总成(6)设置有活塞杆(61)，所述活塞杆(61)固定连接有万向接头(7)，所述万向接头(7)左右转动连接有连杆本体(8)，所述连杆本体(8)转动连接有凸轮轴(9)，所述凸轮轴(9)内形成有花键，且所述旋钮式锁止销(4)的底部插接在所述凸轮轴(9)内并与花键啮合；

所述驱动气缸(0022)远离所述气缸接头(0021)的一端连接有气缸销轴(0023)，所述气缸销轴(0023)转动连接有凸轮轴(9)，所述花键位于所述凸轮轴(9)内。

4.根据权利要求3所述的一种换电式纯电动重卡换电系统结构，其特征在于：所述凸轮轴(9)设置有凸轮转接部(91)，并套接有底托罩(10)，所述底托罩(10)的顶端与所述车载换电底座(1)的底部连接固定，所述底托罩(10)设置有与所述凸轮轴(9)匹配的底托槽(101)以及供所述凸轮转接部(91)穿出的转动孔(102)；所述底托槽(101)的上下两端均设置有套接在所述旋钮式锁止销(4)上的轴承(0012)。

5.根据权利要求4所述的一种换电式纯电动重卡换电系统结构，其特征在于：所述旋钮式锁止销(4)设置有回位组件(001)，所述回位组件(001)包括套接在所述旋钮式锁止销(4)上的回位弹簧(0013)以及将所述回位弹簧(0013)的一端与所述旋钮式锁止销(4)连接固定的弹簧固定扣(0015)，所述车载换电底座(1)设置有弹簧止位块(0011)，所述弹簧止位块(0011)的左右两侧均设置有供所述回位弹簧(0013)的相应一端插入抵接的弹簧止位槽(00111)。

6.根据权利要求1所述的一种换电式纯电动重卡换电系统结构，其特征在于：所述导向组件包括一级导向组件、二级导向组件和三级导向组件；所述一级导向组件包括楔形抵接垫块(003)和楔形插柱(004)，所述楔形抵接垫块(003)安装固定在所述换电式电池箱总成(2)的底部上端，所述楔形插柱(004)与所述车载换电底座(1)连接固定，所述楔形抵接垫块(003)设置有斜面朝下的楔形减振块(0032)，所述楔形插柱(004)的上端设置有与所述楔形减振块(0032)的斜面抵接的导正楔形面(00421)。

7.根据权利要求6所述的一种换电式纯电动重卡换电系统结构，其特征在于：所述楔形插柱(004)包括固定连接的导正柱体(0041)和楔形导正体(0042)以及安装在所述楔形导正体(0042)上的楔形导向板(0043)，所述楔形导正体(0042)设置有至少两个相互垂直的导正楔形面(00421)，所述楔形导向板(0043)设置有与相应的所述导正楔形面(00421)匹配连接的抵接楔形面(00431)，所述楔形导向板(0043)内插接有多个润滑柱(00432)；所述楔形抵接垫块(003)包括至少两个相互垂直的安装板(0031)，每个所述安装板(0031)上均固定连接有楔形减振块(0032)；所述楔形减振块(0032)包括楔形软垫(00323)、用于与所述安装板(0031)和所述楔形软垫(00323)连接的固定底板(00321)以及用于连接所述楔形软垫(00323)并与所述楔形导向板(0043)抵接的导向滑板(00322)；所述固定底板(00321)和所述导向滑板(00322)均呈长方体状，所述楔形软垫(00323)的上端厚度大于下端厚度，且靠近所述导向滑板(00322)的一侧侧面从上至下向另一侧逐渐靠近。

8.根据权利要求6所述的一种换电式纯电动重卡换电系统结构，其特征在于：所述二级导向组件由所述旋钮式锁止销(4)和所述驱动件组成；所述三级导向组件包括固定在所述车载换电底座(1)的底部中间部位的中心定位导正销以及设置在所述换电式电池箱总成(2)中间部位的中心定位导正孔，所述中心定位导正销的直径从上至下逐渐增大，且所述中心定位导正孔的内径与所述中心定位导正销的底部直径匹配；所述换电式电池箱总成(2)与所述车载换电底座(1)之间设置有用于电连接的换电连接器部件，所述中心定位导正销和所述中心定位导正孔位于所述换电连接器部件的中间部位。

9.根据权利要求1所述的一种换电式纯电动重卡换电系统结构，其特征在于：所述减振垫总成(3)包括从下至上依次排列的减振固定板(31)、软垫层(32)和上压板(33)，所述上压板(33)的上侧用于与所述换电式电池箱总成(2)的下侧抵接，所述减振固定板(31)用于与所述车载换电底座(1)连接固定；且所述减振垫总成(3)设置有供旋钮式锁止销(4)穿过的连接销孔(34)。

10.根据权利要求1所述的一种换电式纯电动重卡换电系统结构，其特征在于：还包括与重卡车身连接的车架总成(01)，所述车架总成(01)的上端设置有固定连接板(02)，所述固定连接板(02)、所述车载换电底座(1)和所述车架总成(01)从上至下插接固定有固定U型螺栓(03)，并在所述车载换电底座(1)和所述车架总成(01)之间设置有减振软垫(04)。

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