CN216370938U - 一种自动化按压装配组件 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域,具体是一种自动化按压装配组件,包括支撑装置,支撑装置一侧安装有按压装配装置,按压装配装置中部中部安装有定位装置,定位装置上部安装有测距装置,该自动化装配组件的运行由PLC进行控制,安装在自动化装配流水线导轨的一侧,通过支撑装置、按压装配装置、定位装置和测距装置的设置,使本装置可以实现测距、定位和装配功能,完成工业流水线上两装配组件的自动化装配。本实用新型提供的一种自动化按压装配组件,可以平稳的对需要进行按压装配的组件进行装配,结构紧凑,灵活性强,应用范围广,实用性强,可提高生产效率,利于进行标准化生产及推广。

Description

一种自动化按压装配组件
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,具体是一种自动化按压装配组件。
背景技术
在现行工业领域,对两工业装配组件进行装配的方式多为人工触发机械进行组装。这种方式效率低,消耗人力成本的同时还带有安全隐患,生产出来的产品也多有装配不牢固等瑕疵,导致的返工率和废品率较高。
可见目前市场上缺乏一种适应性广泛的能够对两工业装配组件进行自动化组装的设备,有必要对该场景设计一种性能优异的装配设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化按压装配组件,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动化按压装配组件,包括支撑装置,支撑装置一侧安装有按压装配装置,按压装配装置中部中部安装有定位装置,定位装置上部安装有测距装置,该自动化装配组件的运行由PLC进行控制,安装在自动化装配流水线导轨的一侧。
作为本实用新型进一步的方案:所述支撑装置包括使用螺丝安装在平台上的底座,底座前端使用螺丝连接有竖直支撑块,竖直支撑块顶端使用螺丝安装有用作三角支撑的支撑杆。
作为本实用新型进一步的方案:所述支撑装置包括使用螺丝安装在竖直支撑块一侧的按压气缸,按压气缸两个伸缩杆顶端均安装有圆柱连接管,圆柱连接管顶端安装有按压爪,按压爪中部均连接有用作三角支撑的支撑杆。
作为本实用新型进一步的方案:所述定位装置包括安装在两按压爪中部的定位气缸,定位气缸的伸缩杆前端安装有定位块。
作为本实用新型进一步的方案:所述按压气缸和定位气缸均通过气管连接到气压泵,气压泵作为动力装置,提供高压使气缸伸缩杆进行伸缩动作。
作为本实用新型进一步的方案:所述测距装置包括安装在定位气缸的测距传感器固定钣金,测距传感器固定钣金顶端安装有测距传感器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过支撑装置、按压装配装置、定位装置和测距装置的设置,使本装置可以实现测距、定位和装配功能,完成工业流水线上两装配组件的自动化装配。本实用新型提供的一种自动化按压装配组件,可以平稳的对需要进行按压装配的组件进行装配,结构紧凑,灵活性强,应用范围广,实用性强,可提高生产效率,利于进行标准化生产及推广。
附图说明
图1为一种自动化按压装配组件的三维结构示意图。
图2为一种自动化按压装配组件的三视图。
图3为一种自动化按压装配组件支撑装置和按压装配装置的三维结构示意图。
图4为一种自动化按压装配组件与流水线导轨的组合安装三维结构示意图
图中:1-底座、2-竖直支撑块、3-按压气缸、4-圆柱连接管、5-按压爪、6-支撑杆、7-定位气缸、8-定位块、9-测距传感器固定钣金、10-测距传感器。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制,此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通,对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合附图来详细说明本实用新型。
参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种自动化按压装配组件,包括支撑装置,支撑装置一侧安装有按压装配装置,按压装配装置中部中部安装有定位装置,定位装置上部安装有测距装置,该自动化装配组件的运行由PLC进行控制,安装在自动化装配流水线导轨的一侧。
进一步的,作为本实用新型进一步的方案:所述支撑装置包括使用螺丝安装在平台上的底座1,底座1前端使用螺丝连接有竖直支撑块2,竖直支撑块2顶端使用螺丝安装有用作三角支撑的支撑杆6,所述按压装配装置包括使用螺丝安装在竖直支撑块一侧的按压气缸3,按压气缸3两个伸缩杆顶端均安装有圆柱连接管4,圆柱连接管4顶端安装有按压爪5,按压爪5中部连接有用作三角支撑的支撑杆6,所述定位装置包括安装在两按压爪中部的定位气缸7,定位气缸7的伸缩杆前端安装有定位块8,所述按压气缸和定位气缸均通过气管连接到气压泵,气压泵作为动力装置,提供高压使气缸伸缩杆进行伸缩动作,所述测距装置包括安装在定位气缸的测距传感器固定钣金9,测距传感器固定钣金9顶端安装有测距传感器10。
本实用新型提供的一种自动化按压装配组件,可以平稳的对需要进行按压装配的组件进行装配,结构紧凑,灵活性强,应用范围广,实用性强,可提高生产效率,利于进行标准化生产及推广。
优选的,所述测距按压机构包括第三底座,所述第三底座固定安装在底板的顶部,与第二滑轨的背部位置相对应,所述第三底座的正面固定安装有支撑板,所述支撑板的背部固定安装有按压气缸,所述支撑板的顶部固定安装有按压爪,所述支撑板的背部固定安装有定位气缸,所述定位气缸的正面固定安装有推动台,所述定位气缸的顶部固定安装安装有固定钣金,所述固定钣金的顶部固定安装有测距传感器,通过测距按压机构监测到扬声器儿外壳上有电路板时,通过按压爪使电路板与扬声器外壳固定安装。
本实用新型的工作原理是:整个自动化按压装配组件安装在自动化装配流水线导轨一侧,底座1和竖直支撑块2进行固定安装,对整个自动化按压装配组件起到支撑作用,当待装配组件运行到自动化装配流水线导轨指定位置时,自动化按压装配组件上的测距传感器10通过对距离的测量完成对装配组件的位置进行检测,测得的数值传给PLC,由PLC控制定位气缸7进行工作,定位气缸7在气压泵传来的高压气体作用下,定位气缸7的伸缩杆向前伸出,带动安装在伸缩杆顶端的定位块8向前伸出,从而将待装配组件进行位置固定,随后按压气缸3工作,按压气缸的伸缩杆向上伸出,在连接管4和支撑杆6的三角支撑作用下,按压爪5尾端向上而前端向下,对待装配组件进行按压,完成待装配组件的组装;随后定位气缸7和按压气缸3的气压下降,带动定位块8和按压爪回位,等待下一次动作;
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化按压装配组件,包括支撑装置,其特征在于,支撑装置一侧安装有按压装配装置,按压装配装置中部安装有定位装置,定位装置上部安装有测距装置,该自动化装配组件的运行由PLC进行控制,安装在自动化装配流水线导轨的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动化按压装配组件,其特征在于,所述支撑装置包括使用螺丝安装在平台上的底座(1),底座(1)前端使用螺丝连接有竖直支撑块(2),竖直支撑块(2)顶端使用螺丝安装有用作三角支撑的支撑杆(6)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化按压装配组件,其特征在于,所述按压装配装置包括使用螺丝安装在竖直支撑块(2)一侧的按压气缸(3),按压气缸(3)两个伸缩杆顶端均安装有圆柱连接管(4),圆柱连接管(4)顶端安装有按压爪(5),按压爪(5)中部均连接有用作三角支撑的支撑杆(6)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化按压装配组件,其特征在于,所述定位装置包括安装在两按压爪(5)中部的定位气缸(7),定位气缸(7)的伸缩杆前端安装有定位块(8)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化按压装配组件,其特征在于,所述测距装置包括安装在定位气缸的测距传感器固定钣金(9),测距传感器固定钣金(9)顶端安装有测距传感器(10)。
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