CN218180939U - 对接探针模组的自动拆装更换机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对接探针模组的自动拆装更换机构，包括底座、双向伸缩气缸、左对接块、右对接块、插针模组和供电探针模组，底座下侧固连有双向伸缩气缸，左对接块与左侧的伸缩杆固连，右对接块与右侧的伸缩杆固连，左对接块另一端设置有与伸缩杆平行布置的左对接销，右对接块设置有直角端面，直角端面还设置有插针模组，供电探针模组包括伸缩气缸、供电插头、倾斜顶推气缸和斜向插针模组，该机构在两侧的气缸伸缩杆上分别安装对接块，将不同规格的对接探针模组以对夹的方式安装或者分离拆卸，一侧对接块还设计有与接电端子电性导通的插针，将间距不同的对接探针以相同规格接引到一起，并配合外接的标准接线插头导通，实用方便。

Description

对接探针模组的自动拆装更换机构

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，具体涉及一种对接探针模组的自动拆装更换机构。

背景技术

现有生产制备的变频器需要针对各个接电端进行性能测试，我司设计了一种对接探针模组配合对接探针载台上承载的变频器在检测流水线上逐级逐个地检测每一项功能的性能，由于变频器规格不同，具体到接电端数量、间距、位置不同，需要采用的接电探针的数量、间距和位置也不同，因此设计的对接探针模组就需要根据规格不同而设计多个，而在实施自动对接接电测试工程中，为了提高自动化水平，更换对接探针模组的方式就需要采用了自动拆装更换，省去人工干预，且保证更换快速高效，检测准确性高，提高变频器的检测效率。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中为了提高自动化水平，更换对接探针模组的方式就需要采用了自动拆装更换，省去人工干预，且保证更换快速高效，检测准确性高，提高变频器的检测效率，我们设计一种对接探针模组的自动拆装更换机构，在机器人对接的快换盘上安装双向伸缩气缸，在两侧的气缸伸缩杆上分别安装对接块，将不同规格的对接探针模组以对夹的方式安装或者分离拆卸，一侧对接块还设计有与接电端子电性导通的插针，将间距不同的对接探针以相同规格接引到一起，并配合外接的标准接线插头导通，并且在底座上独立设计供应变频器电源的供电探针模组，减少规格相同结构部分的再设计工作量，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种对接探针模组的自动拆装更换机构，包括固连在机器人快换盘上的底座、双向伸缩气缸、固连在双向伸缩气缸两侧伸缩杆上的左对接块、右对接块、插针模组和供电探针模组，

所述底座下侧固连有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸两侧设置有平行且反向同步动作的伸缩杆，所述左对接块与左侧的伸缩杆固连，所述右对接块与右侧的伸缩杆固连，

所述左对接块另一端设置有与伸缩杆平行布置的左对接销，所述左对接销与待拆装更换的对接探针模组左侧的对接孔轴孔定位配合，

所述右对接块设置有直角端面，且在直角端面上设置有与伸缩杆平行布置的不少于两只的右对接销，并与左对接销配合，将待更换的对接探针模组安装夹紧，所述直角端面还设置有插针模组，所述插针模组与待更换的对接探针模组立面设有的金属端子对应插接，实现电性导通，

所述供电探针模组设置在底座一侧，包括伸缩气缸、供电插头、倾斜顶推气缸和斜向插针模组，所述伸缩气缸的伸缩杆连接供电插头和倾斜顶推气缸，所述供电插头对待测的变频器的供电插座提供测试电力。

进一步地，所述倾斜顶推气缸的伸缩杆连接有斜向插针模组，对应变频器上端面倾斜设置的斜向接电端实施电性导通。

进一步地，所述对接探针模组包括对接板和若干个正向探针，所述对接板两侧还开设有与左对接销、右对接销插接配合的对接孔。

进一步地，所述变频器设置有供电插座、正面接电端和斜向接电端，所述正面接电端与对接探针模组上的正向探针对接电性导通，所述斜向接电端与斜向插针模组配合实现电性导通。

本实用新型的有益效果是：

该对接探针模组的自动拆装更换机构在机器人对接的快换盘上安装双向伸缩气缸，在两侧的气缸伸缩杆上分别安装对接块，将不同规格的对接探针模组以对夹的方式安装或者分离拆卸，一侧对接块还设计有与接电端子电性导通的插针，将间距不同的对接探针以相同规格接引到一起，并配合外接的标准接线插头导通，并且在底座上独立设计供应变频器电源的供电探针模组，减少规格相同结构部分的再设计工作量，实用方便。

附图说明

图1为本实施例对接探针模组的自动拆装更换机构实施对接检测的结构示意图；

图2为本实施例对接探针模组的自动拆装更换机构的结构示意图；

图3为本实施例对接探针模组的自动拆装更换机构的侧仰视图；

图4为本实施例所述变频器的侧俯视图；

其中，1-机器人，2-自动拆装更换机构，3-对接探针模组，4-变频器，5-定位载台，6-待换对接探针模组，7-倾斜顶推气缸，8-斜向插针模组，9-供电插头，10-斜向插针，11-左对接销，12-正向探针，13-对接板，14-右侧对接孔，15-金属端子，16-右侧第一对接销，17-直角端面，18-插针模组，19-右侧第二对接销，20-双向伸缩气缸，21-底座，22-伸缩气缸，23-左侧对接孔，24-斜向接电端，25-供电插座，26-正面接电端，27-限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4，本实施例提出一种对接探针模组3的自动拆装更换机构2，包括固连在机器人1快换盘上的底座21、双向伸缩气缸20、固连在双向伸缩气缸20两侧伸缩杆上的左对接块、右对接块、插针模组18和供电探针模组。

参阅图2，所述底座21下侧固连有双向伸缩气缸20，所述双向伸缩气缸20两侧设置有平行且反向同步动作的伸缩杆，所述左对接块与左侧的伸缩杆固连，所述右对接块与右侧的伸缩杆固连，

参阅图2和图3，所述左对接块另一端设置有与伸缩杆平行布置的左对接销11，所述左对接销11与待拆装更换的对接探针模组3左侧的对接孔轴孔定位配合，

参阅图2和图3，所述右对接块设置有直角端面17，且在直角端面17上设置有与伸缩杆平行布置的两只右对接销，并与左对接销11配合，将待更换的对接探针模组3安装夹紧，所述直角端面17还设置有插针模组18，所述插针模组18与待更换的对接探针模组3立面设有的金属端子15对应插接，实现电性导通，以便于配合测试仪器对变频器实施性能测试

所述供电探针模组设置在底座21一侧，包括伸缩气缸22、供电插头9、倾斜顶推气缸7和斜向插针模组8，所述伸缩气缸22的伸缩杆连接供电插头9和倾斜顶推气缸7，所述供电插头9对待测的变频器4的供电插座25提供测试电力，以便于配合测试仪器对变频器实施性能测试。

进一步的实施方案是，参阅图3，所述倾斜顶推气缸7的伸缩杆连接有斜向插针模组8，对应变频器4上端面倾斜设置的斜向接电端24实施电性导通。

进一步的实施方案是，所述对接探针模组3包括对接板13和8个正向探针12，所述对接板13两侧还开设有与左对接销11、右对接销插接配合的对接孔，包括左侧对接孔23和右侧对接孔14。

进一步的实施方案是，所述变频器4设置有供电插座25、正面接电端26和斜向接电端24，所述正面接电端26与对接探针模组3上的正向探针12对接电性导通，所述斜向接电端24与斜向插针模组8配合实现电性导通，以便于配合测试仪器对变频器实施性能测试。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种对接探针模组的自动拆装更换机构，包括固连在机器人快换盘上的底座、双向伸缩气缸、固连在双向伸缩气缸两侧伸缩杆上的左对接块、右对接块、插针模组和供电探针模组，其特征在于：

所述底座下侧固连有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸两侧设置有平行且反向同步动作的伸缩杆，所述左对接块与左侧的伸缩杆固连，所述右对接块与右侧的伸缩杆固连，

所述左对接块另一端设置有与伸缩杆平行布置的左对接销，所述左对接销与待拆装更换的对接探针模组左侧的对接孔轴孔定位配合，

所述右对接块设置有直角端面，且在直角端面上设置有与伸缩杆平行布置的不少于两只的右对接销，并与左对接销配合，将待更换的对接探针模组安装夹紧，所述直角端面还设置有插针模组，所述插针模组与待更换的对接探针模组立面设有的金属端子对应插接，实现电性导通，

所述供电探针模组设置在底座一侧，包括伸缩气缸、供电插头、倾斜顶推气缸和斜向插针模组，所述伸缩气缸的伸缩杆连接供电插头和倾斜顶推气缸，所述供电插头对待测的变频器的供电插座提供测试电力。

2.根据权利要求1所述的对接探针模组的自动拆装更换机构，其特征在于：所述倾斜顶推气缸的伸缩杆连接有斜向插针模组，对应变频器上端面倾斜设置的斜向接电端实施电性导通。

3.根据权利要求1所述的对接探针模组的自动拆装更换机构，其特征在于：所述对接探针模组包括对接板和若干个正向探针，所述对接板两侧还开设有与左对接销、右对接销插接配合的对接孔。

4.根据权利要求1所述的对接探针模组的自动拆装更换机构，其特征在于：所述变频器设置有供电插座、正面接电端和斜向接电端，所述正面接电端与对接探针模组上的正向探针对接电性导通，所述斜向接电端与斜向插针模组配合实现电性导通。

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