CN216362642U - 一种高效采收松果的高枝剪 - Google Patents

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潘红丽
胡定林
李慧超
李旭华
郭成林
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Abstract

本实用新型涉及高枝采摘技术领域,特别是一种高效采收松果的高枝剪,包括支撑柱、夹紧组件、升降组件和收纳组件,所述夹紧组件安装在支撑柱的顶部,所述升降组件安装在支撑柱的底部且升降组件的输出端与支撑柱的内壁滑动配合,所述收纳组件位于夹紧组件输出端的下方,所述收纳组件安装在升降组件的输出端上且收纳组件与升降组件的输出端转动连接。本实用新型的优点在于:收纳组件可以在收集果实时进行翻转,将果实直接倾倒,更加便于对果实的收集,完成对果实的收集后,收纳组件可以快速复位继续工作,更加省时省力,进一步的提高了工作的效率。

Description

一种高效采收松果的高枝剪
技术领域
本实用新型涉及高枝采摘技术领域,特别是一种高效采收松果的高枝剪。
背景技术
水果的采摘,特别是高枝水果的采摘,多是用梯子或者攀登树木的方法利用普通剪刀或者直接用手进行采摘,上述采摘方法虽然简单易行,但也存在一定的危险性,稍不留意,就有可能从高处跌落,造成对劳动者的伤害,因此现今一般使用一种长柄剪进行果实采摘,但是长柄剪只适合修剪枝条,而在摘取果实的时候,一旦将果实从果树上剪断,果实就会跌落到地面上,导致果实损坏,因而不适合摘取果实。
目前,现有技术中长柄剪只适合修剪枝条,而在摘取果实的时候,一旦将果实从果树上剪断,果实就会跌落到地面上,导致果实损坏,因而不适合摘取果实。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种高效采收松果的高枝剪。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种高效采收松果的高枝剪,它包括支撑柱、夹紧组件、升降组件和收纳组件,所述夹紧组件安装在支撑柱的顶部,所述升降组件安装在支撑柱的底部且升降组件的输出端与支撑柱的内壁滑动配合,所述收纳组件位于夹紧组件输出端的下方,所述收纳组件安装在升降组件的输出端上且收纳组件与升降组件的输出端转动连接。
优选的,所述夹紧组件包括容纳盒、滑动板、缓冲杆、牵引绳和两个夹紧件,所述容纳盒安装在支撑柱的顶部,所述滑动板位于容纳盒内且滑动板与容纳盒滑动连接,所述缓冲杆安装在滑动板的旁侧,所述缓冲杆上设有缓冲弹簧,所述牵引绳的一端安装在缓冲杆上,所述牵引绳的另一端贯穿容纳盒,两个所述夹紧件对称设置在容纳盒内,两个所述夹紧件均包括辅助杆、L型连杆、转杆、夹紧块和两个限位杆,两个所述限位杆间隔设置,两个所述限位杆均与容纳盒转动连接,所述L型连杆套设在一个限位杆上,所述辅助杆的一端与滑动板铰接,所述辅助杆的另一端与L型连杆的一端铰接,所述转杆的一端与另一个限位杆铰接,所述L型连杆和转杆的另一端均与夹紧块铰接。
优选的,所述升降组件包括底座、螺纹杆、升降块、转轴和两个压缩杆,所述底座安装在支撑柱的底部,所述螺纹杆转动设置在支撑柱内,所述螺纹杆的底部贯穿底座并向内延伸,所述升降块套设在螺纹杆上且升降块与螺纹杆螺纹连接,所述转轴呈水平位于底座的旁侧,且转轴的一端贯穿底座并向内延伸,所述螺纹杆的底部与转轴的一端上均设有锥齿轮,两个所述锥齿轮啮合,所述转轴的另一端设有拆卸件,所述底座的旁侧设有便于拆卸组件插设的插孔,两个所述压缩杆呈间隔安装在底座的顶部,两个所述压缩杆的顶部均与升降块插接配合,两个所述压缩杆上均套设有压缩弹簧。
优选的,所述拆卸件包括连接杆、转动齿轮、转板、把手和插杆,所述连接杆位于转轴的另一端且连接杆与转轴插接配合,所述转动齿轮套设在转轴上,所述转动齿轮位于底座内,所述转板的一端套设在连接杆上,所述把手插设在转板的另一端上,所述插杆沿插孔插入,所述插杆上设有辅助弹簧,所述插杆的一端与转动齿轮卡接配合,所述插杆的另一端延伸底座的外部。
优选的,所述收纳组件包括收纳盒、矩形块、固定轴、弧形板和两个伸缩杆,所述收纳盒位于升降块的旁侧,所述收纳盒内设有供矩形块和固定轴滑动的滑槽,所述收纳盒的侧壁上设有供矩形块和固定轴旋转的矩形槽,所述固定轴的一端安装在升降块上,所述固定轴的另一端与滑槽滑动连接,所述矩形块安装在固定轴上且矩形块滑动在滑槽内,所述弧形板位于矩形块的上方,所述弧形块滑动设置在收纳盒内,两个所述伸缩杆的一端安装在弧形块的顶部,两个所述伸缩杆的另一端与收纳盒插接配合,两个所述伸缩杆上均套设有伸缩弹簧。
优选的,所述把手上设有多个防滑凸块。
本实用新型具有以下优点:
1、由人工拉动插杆,使插杆滑动在底座的侧壁内,辅助弹簧受力压缩,再由人工将连接杆插入转轴后,手持把手转动转板从而带动连接杆同步转动,由连接杆带动转轴、两个锥齿轮和螺纹杆同时转动,从而带动升降块上升或下降,当升降块下降至抵触底座的顶部时,由人工释放插杆,辅助弹簧释放回弹力从而对转动齿轮进行固定,防止转动齿轮继续转动,当需要升降块上升时,通过人工将连接杆拔出转轴的同时再次将插杆拉动,由两个压缩弹簧推动升降块复位,通过人工将连接杆拔出可以防止由升降块上升时螺纹杆的转动带动转板和把手同时转动,导致人工意外受伤的情况,提高了工作时的安全性的同时整个拆卸过程方便。
2、当收纳盒装满后,通过升降块带动收纳盒下降,随后将收纳盒推动使矩形块和固定轴滑动在滑槽内,由矩形块抵触弧形块,此时两个伸缩杆插入收纳盒内两个伸缩弹簧受力压缩,弧形块向上滑动,矩形块与固定轴继续滑动,当矩形块位于矩形槽内即可对收纳盒进行翻转,便于将收纳盒内的果实倒出,当倾倒完成后,推动收纳盒复位,由弧形块将矩形块卡住即可,节省了倒料所需的时间,从而进一步的提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图;
图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图;
图3为本实用新型夹紧组件的立体结构示意图;
图4为本实用新型夹紧组件局部的立体结构示意图;
图5为本实用新型升降组件的立体结构示意图;
图6为本实用新型拆卸件的立体结构示意图;
图7为本实用新型收纳组件的剖视图;
图8为图7中A的放大图。
图中:1-支撑柱,2-夹紧组件,21-容纳盒,22-滑动板,23-缓冲杆,231-缓冲弹簧,24-牵引绳,25-夹紧件,251-辅助杆,252-L型连杆,253-转杆,254-夹紧块,255-限位杆,3-升降组件,31-底座,311-插孔,32-螺纹杆,33-升降块,34-转轴,35-压缩杆,351-压缩弹簧,36-锥齿轮,37-拆卸件,371-连接杆,372-转动齿轮,373-转板,374-把手,375-插杆,3751-辅助弹簧,4-收纳组件,41-收纳盒,411-滑槽,412-矩形槽,42-矩形块,43-固定轴,44-弧形板,45-伸缩杆,451-伸缩弹簧,5-防滑凸块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图8所示,一种高效采收松果的高枝剪,它包括支撑柱1、夹紧组件2、升降组件3和收纳组件4,所述夹紧组件2安装在支撑柱1的顶部,所述升降组件3安装在支撑柱1的底部且升降组件3的输出端与支撑柱1的内壁滑动配合,所述收纳组件4位于夹紧组件2输出端的下方,所述收纳组件4安装在升降组件3的输出端上且收纳组件4与升降组件3的输出端转动连接。
具体的,所述夹紧组件2包括容纳盒21、滑动板22、缓冲杆23、牵引绳24和两个夹紧件25,所述容纳盒21安装在支撑柱1的顶部,所述滑动板22位于容纳盒21内且滑动板22与容纳盒21滑动连接,所述缓冲杆23安装在滑动板22的旁侧,所述缓冲杆23上设有缓冲弹簧231,所述牵引绳24的一端安装在缓冲杆23上,所述牵引绳24的另一端贯穿容纳盒21,两个所述夹紧件25对称设置在容纳盒21内,两个所述夹紧件25均包括辅助杆251、L型连杆252、转杆253、夹紧块254和两个限位杆255,两个所述限位杆255间隔设置,两个所述限位杆255均与容纳盒21转动连接,所述L型连杆252套设在一个限位杆255上,所述辅助杆251的一端与滑动板22铰接,所述辅助杆251的另一端与L型连杆252的一端铰接,所述转杆253的一端与另一个限位杆255铰接,所述L型连杆252和转杆253的另一端均与夹紧块254铰接,通过人工拉动牵引绳24带动滑动板22滑动在容纳盒21内,此时两个辅助杆251相对移动,随着两个辅助杆251的移动推动两个L型连杆252转动在对应的限位杆255上,由两个L型连杆252带动两个夹紧块254和两个转杆253同步相对移动,当两个夹紧块254的相邻面贴合时从而完成对果实的剪断,随后由人工释放牵引绳24,缓冲弹簧231释放回弹力推动滑动板22滑动在容纳盒21内,从而推动两个夹紧块254复位,从而达到可以更加省时省力的效果,操作方式简单,提高了人工操作时的安全性。
具体的,所述升降组件3包括底座31、螺纹杆32、升降块33、转轴34和两个压缩杆35,所述底座31安装在支撑柱1的底部,所述螺纹杆32转动设置在支撑柱1内,所述螺纹杆32的底部贯穿底座31并向内延伸,所述升降块33套设在螺纹杆32上且升降块33与螺纹杆32螺纹连接,所述转轴34呈水平位于底座31的旁侧,且转轴34的一端贯穿底座31并向内延伸,所述螺纹杆32的底部与转轴34的一端上均设有锥齿轮36,两个所述锥齿轮36啮合,所述转轴34的另一端设有拆卸件37,所述底座31的旁侧设有便于拆卸组件插设的插孔311,两个所述压缩杆35呈间隔安装在底座31的顶部,两个所述压缩杆35的顶部均与升降块33插接配合,两个所述压缩杆35上均套设有压缩弹簧351,通过两个锥齿轮36转动带动螺纹杆32转动,升降块33沿螺纹杆32转动的方向推进,当升降块33下降时两个压缩杆35穿过升降块33,两个压缩弹簧351受力压缩,当两个锥齿轮36不再转动,两个压缩弹簧351释放回弹力,推动升降块33迅速复位,提高了升降块33上升的效率,减少了上升所需要的时间,从而也能更加的节省体力,进一步提高工作效率。
具体的,所述拆卸件37包括连接杆371、转动齿轮372、转板373、把手374和插杆375,所述连接杆371位于转轴34的另一端且连接杆371与转轴34插接配合,所述转动齿轮372套设在转轴34上,所述转动齿轮372位于底座31内,所述转板373的一端套设在连接杆371上,所述把手374插设在转板373的另一端上,所述插杆375沿插孔311插入,所述插杆375上设有辅助弹簧3751,所述插杆375的一端与转动齿轮372卡接配合,所述插杆375的另一端延伸底座31的外部,首先由人工拉动插杆375,使插杆375滑动在底座31的侧壁内,辅助弹簧3751受力压缩,再由人工将连接杆371插入转轴34后,手持把手374转动转板373从而带动连接杆371同步转动,由连接杆371带动转轴34、两个锥齿轮36和螺纹杆32同时转动,从而带动升降块33上升或下降,当升降块33下降至抵触底座31的顶部时,由人工释放插杆375,辅助弹簧3751释放回弹力从而对转动齿轮372进行固定,防止转动齿轮372继续转动,当需要升降块33上升时,通过人工将连接杆371拔出转轴34的同时再次将插杆375拉动,由两个压缩弹簧351推动升降块33复位,通过人工将连接杆371拔出可以防止由升降块33上升时螺纹杆32的转动带动转板373和把手374同时转动,导致人工意外受伤的情况,提高了工作时的安全性的同时整个拆卸过程方便。
具体的,所述收纳组件4包括收纳盒41、矩形块42、固定轴43、弧形板44和两个伸缩杆45,所述收纳盒41位于升降块33的旁侧,所述收纳盒41内设有供矩形块42和固定轴43滑动的滑槽411,所述收纳盒41的侧壁上设有供矩形块42和固定轴43旋转的矩形槽412,所述固定轴43的一端安装在升降块33上,所述固定轴43的另一端与滑槽411滑动连接,所述矩形块42安装在固定轴43上且矩形块42滑动在滑槽411内,所述弧形板44位于矩形块42的上方,所述弧形板44滑动设置在收纳盒41内,两个所述伸缩杆45的一端安装在弧形板44的顶部,两个所述伸缩杆45的另一端与收纳盒41插接配合,两个所述伸缩杆45上均套设有伸缩弹簧451,当收纳盒41装满后,通过升降块33带动收纳盒41下降,随后将收纳盒41推动使矩形块42和固定轴43滑动在滑槽411内,由矩形块42抵触弧形板44,此时两个伸缩杆45插入收纳盒41内两个伸缩弹簧451受力压缩,弧形板44向上滑动,矩形块42与固定轴43继续滑动,当矩形块42位于矩形槽412内即可对收纳盒41进行翻转,便于将收纳盒41内的果实倒出,当倾倒完成后,推动收纳盒41复位,由弧形板44将矩形块42卡住即可,节省了倒料所需的时间,从而进一步的提高了工作效率。
具体的,所述把手374上设有多个防滑凸块5,通过防滑凸块5可以增加人工与把手374之间的摩擦力,防止因为打滑导致误伤的情况发生。
本实用新型的工作过程如下:首先通过人工拉动牵引绳24带动滑动板22滑动在容纳盒21内,此时两个辅助杆251相对移动,随着两个辅助杆251的移动推动两个L型连杆252转动在对应的限位杆255上,由两个L型连杆252带动两个夹紧块254和两个转杆253同步相对移动,当两个夹紧块254的相邻面贴合时从而完成对果实的剪断,随后由人工释放牵引绳24,缓冲弹簧231释放回弹力推动滑动板22滑动在容纳盒21内,从而推动两个夹紧块254复位,随后由人工拉动插杆375,使插杆375滑动在底座31的侧壁内,辅助弹簧3751受力压缩,再由人工将连接杆371插入转轴34后,手持把手374转动转板373从而带动连接杆371同步转动,由连接杆371带动转轴34、两个锥齿轮36和螺纹杆32同时转动,从而带动升降块33上升或下降,再通过两个锥齿轮36转动带动螺纹杆32转动,升降块33沿螺纹杆32转动的方向推进,当升降块33下降时两个压缩杆35穿过升降块33,两个压缩弹簧351受力压缩,升降块33带动收纳盒41下降,随后将收纳盒41推动使矩形块42和固定轴43滑动在滑槽411内,由矩形块42抵触弧形板44,此时两个伸缩杆45插入收纳盒41内两个伸缩弹簧451受力压缩,弧形板44向上滑动,矩形块42与固定轴43继续滑动,当矩形块42位于矩形槽412内即可对收纳盒41进行翻转,便于将收纳盒41内的果实倒出,当倾倒完成后,两个压缩弹簧351释放回弹力,推动升降块33迅速复位,随后由人工拉动插杆375,使插杆375滑动在底座31的侧壁内,辅助弹簧3751受力压缩,当升降块33下降至抵触底座31的顶部时,由人工释放插杆375,辅助弹簧3751释放回弹力从而对转动齿轮372进行固定,防止转动齿轮372继续转动,当需要升降块33上升时,通过人工将连接杆371拔出转轴34的同时再次将插杆375拉动,由两个压缩弹簧351推动升降块33复位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高效采收松果的高枝剪,其特征在于:它包括支撑柱(1)、夹紧组件(2)、升降组件(3)和收纳组件(4),所述夹紧组件(2)安装在支撑柱(1)的顶部,所述升降组件(3)安装在支撑柱(1)的底部且升降组件(3)的输出端与支撑柱(1)的内壁滑动配合,所述收纳组件(4)位于夹紧组件(2)输出端的下方,所述收纳组件(4)安装在升降组件(3)的输出端上且收纳组件(4)与升降组件(3)的输出端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效采收松果的高枝剪,其特征在于:所述夹紧组件(2)包括容纳盒(21)、滑动板(22)、缓冲杆(23)、牵引绳(24)和两个夹紧件(25),所述容纳盒(21)安装在支撑柱(1)的顶部,所述滑动板(22)位于容纳盒(21)内且滑动板(22)与容纳盒(21)滑动连接,所述缓冲杆(23)安装在滑动板(22)的旁侧,所述缓冲杆(23)上设有缓冲弹簧(231),所述牵引绳(24)的一端安装在缓冲杆(23)上,所述牵引绳(24)的另一端贯穿容纳盒(21),两个所述夹紧件(25)对称设置在容纳盒(21)内,两个所述夹紧件(25)均包括辅助杆(251)、L型连杆(252)、转杆(253)、夹紧块(254)和两个限位杆(255),两个所述限位杆(255)间隔设置,两个所述限位杆(255)均与容纳盒(21)转动连接,所述L型连杆(252)套设在一个限位杆(255)上,所述辅助杆(251)的一端与滑动板(22)铰接,所述辅助杆(251)的另一端与L型连杆(252)的一端铰接,所述转杆(253)的一端与另一个限位杆(255)铰接,所述L型连杆(252)和转杆(253)的另一端均与夹紧块(254)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种高效采收松果的高枝剪,其特征在于:所述升降组件(3)包括底座(31)、螺纹杆(32)、升降块(33)、转轴(34)和两个压缩杆(35),所述底座(31)安装在支撑柱(1)的底部,所述螺纹杆(32)转动设置在支撑柱(1)内,所述螺纹杆(32)的底部贯穿底座(31)并向内延伸,所述升降块(33)套设在螺纹杆(32)上且升降块(33)与螺纹杆(32)螺纹连接,所述转轴(34)呈水平位于底座(31)的旁侧,且转轴(34)的一端贯穿底座(31)并向内延伸,所述螺纹杆(32)的底部与转轴(34)的一端上均设有锥齿轮(36),两个所述锥齿轮(36)啮合,所述转轴(34)的另一端设有拆卸件(37),所述底座(31)的旁侧设有便于拆卸组件插设的插孔(311),两个所述压缩杆(35)呈间隔安装在底座(31)的顶部,两个所述压缩杆(35)的顶部均与升降块(33)插接配合,两个所述压缩杆(35)上均套设有压缩弹簧(351)。
4.根据权利要求3所述的一种高效采收松果的高枝剪,其特征在于:所述拆卸件(37)包括连接杆(371)、转动齿轮(372)、转板(373)、把手(374)和插杆(375),所述连接杆(371)位于转轴(34)的另一端且连接杆(371)与转轴(34)插接配合,所述转动齿轮(372)套设在转轴(34)上,所述转动齿轮(372)位于底座(31)内,所述转板(373)的一端套设在连接杆(371)上,所述把手(374)插设在转板(373)的另一端上,所述插杆(375)沿插孔(311)插入,所述插杆(375)上设有辅助弹簧(3751),所述插杆(375)的一端与转动齿轮(372)卡接配合,所述插杆(375)的另一端延伸底座(31)的外部。
5.根据权利要求3所述的一种高效采收松果的高枝剪,其特征在于:所述收纳组件(4)包括收纳盒(41)、矩形块(42)、固定轴(43)、弧形板(44)和两个伸缩杆(45),所述收纳盒(41)位于升降块(33)的旁侧,所述收纳盒(41)内设有供矩形块(42)和固定轴(43)滑动的滑槽(411),所述收纳盒(41)的侧壁上设有供矩形块(42)和固定轴(43)旋转的矩形槽(412),所述固定轴(43)的一端安装在升降块(33)上,所述固定轴(43)的另一端与滑槽(411)滑动连接,所述矩形块(42)安装在固定轴(43)上且矩形块(42)滑动在滑槽(411)内,所述弧形板(44)位于矩形块(42)的上方,所述弧形板(44)滑动设置在收纳盒(41)内,两个所述伸缩杆(45)的一端安装在弧形板(44)的顶部,两个所述伸缩杆(45)的另一端与收纳盒(41)插接配合,两个所述伸缩杆(45)上均套设有伸缩弹簧(451)。
6.根据权利要求4所述的一种高效采收松果的高枝剪,其特征在于:所述把手(374)上设有多个防滑凸块(5)。
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